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    重庆时时彩挣钱玩法: 微小卫星磁传感器多误差模型在轨迭代标定方法.pdf

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    微小 卫星 传感器 误差 模型 轨迭代 标定 方法
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    摘要
    申请专利号:

    CN201410169216.0

    申请日:

    2014.04.24

    公开号:

    CN103954286A

    公开日:

    2014.07.30

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20140424|||公开
    IPC分类号: G01C21/20 主分类号: G01C21/20
    申请人: 南京航空航天大学
    发明人: 华冰; 康国华; 吴风喜; 邵珠君; 郁丰; 吴云华; 陈志明; 沈萍; 程月华; 叶伟松
    地址: 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
    优先权:
    专利代理机构: 江苏圣典律师事务所 32237 代理人: 贺翔
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201410169216.0

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2016.08.24|||2014.08.27|||2014.07.30

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种基于多参数的二步微小卫星磁传感器多误差模型在轨迭代标定方法。首先在光照区利用太阳敏感器和陀螺计算得到卫星俯仰角,然后以地面标定或上一次测量的标度因数为标准,只标定零偏误差,最后重新建立多误差标定模型,采用最佳拟合的方法重新标定出零偏和标度因数误差。本发明通过标定磁强计的零偏和标度因数误差,并在姿态解算中予以补偿,从而有效地提高卫星导航精度;其不需要专门针对标定算法设计新的滤波器,也不需要实时计算,有效地降低了卫星运行成本和负载。

    关于本文
    本文标题:微小卫星磁传感器多误差模型在轨迭代标定方法.pdf
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