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    重庆时时彩怎么玩: 基于多模GNSS接收机的可见卫星快速选择方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201410158310.6

    申请日:

    2014.04.18

    公开号:

    CN103954982A

    公开日:

    2014.07.30

    当前法律状态:

    驳回

    有效性:

    无权

    法律详情: 发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):G01S 19/28申请公布日:20140730|||实质审查的生效IPC(主分类):G01S 19/28申请日:20140418|||公开
    IPC分类号: G01S19/28(2010.01)I 主分类号: G01S19/28
    申请人: 中国人民解放军国防科学技术大学
    发明人: 何晓峰; 唐康华; 李涛; 胡小平; 罗兵; 练军想; 吴文启; 王安成; 范晨; 冯春妮
    地址: 410073 湖南省长沙市砚瓦池正街47号中国人民解放军国防科学技术大学三院
    优先权:
    专利代理机构: 湖南兆弘专利事务所 43008 代理人: 周长清
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201410158310.6

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2017.09.26|||2014.08.27|||2014.07.30

    法律状态类型:

    发明专利申请公布后的驳回|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种基于多模GNSS接收机的可用卫星快速选择方法,其步骤为:(1)计算当前多模GNSS接收机接收到所有可见卫星的仰角,剔除卫星仰角小于10度的卫星,得到可用的可见卫星集合S;(2)根据卫星的卫星位置和接收机概略位置信息,计算系数矩阵和权系数矩阵;(3)计算可见卫星集合S对应的GDOP值;(4)计算每颗可见卫星对GDOP的贡献值△Gi,并按照贡献值△Gi从大到小排列构成集合SG;(5)当多模GNSS接收机需要选择N颗可见卫星进行导航定位时,选择集合SG中前面N颗卫星,所对应的可见卫星子集即为选择的可用卫星星座。本发明具有操作简便快速、实现简单、精度高、适用范围广等优点。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种基于多模GNSS接收机的可用卫星快速选择方法,其特征在于,步骤为:
    (1)计算当前多模GNSS接收机接收到所有可见卫星的仰角,剔除卫星仰角小于10度的卫星,得到可用的可见卫星集合S;
    (2)针对上述步骤(1)得到的可见卫星集合S,根据卫星的卫星位置和接收机概略位置信息,计算系数矩阵和权系数矩阵;
    (3)计算可见卫星集合S对应的GDOP值;
    (4)计算每颗可见卫星对GDOP的贡献值△Gi,并按照贡献值△Gi从大到小排列构成集合SG;
    (5)当多模GNSS接收机需要选择N颗可见卫星进行导航定位时,N大于1,选择集合SG中前面N颗卫星,即为GDOP最小的N颗可见卫星组合,所对应的可见卫星子集即为选择的可用卫星星座。

    2.  根据权利要求1所述的基于多模GNSS接收机的可用卫星快速选择方法,其特征在于,所述步骤(1)中得到的可见卫星集合S为:
    S={si|elvsi>100,1≤i≤M}
    其中,si为第i颗可见卫星,elvsi为si卫星相对于接收机的仰角,M为可见卫星数目;
    所述步骤(2)的具体流程为:
    (2.1)可见卫星位置和接收机概略位置均为ECEF坐标系的矢量,第j颗可见卫星的位置为Xj=[xjyjzj]和接收机概略位置为X0=[x0y0z0],则系数矩阵A计算公式为:

    其中,为接收机至卫星j观测向量的方向余弦,的具体计算公式为:
    exj=x0-xj(x0-xj)2+(y0-yj)2+(z0-zj)2]]>
    eyj=y0-yj(x0-xj)2+(y0-yj)2+(z0-zj)2]]>
    ezj=z0-zj(x0-xj)2+(y0-yj)2+(z0-zj)2]]>
    (2.2)权系数矩阵Q为:
    Q=(ATA)-1。

    3.  根据权利要求2所述的基于多模GNSS接收机的可用卫星快速选择方法,其特征在于,所述步骤(3)中,根据权系数矩阵Q计算GDOP值的公式为:
    GDOP=trace(Q)=trace((ATA)-1)]]>
    其中,trace(Q)表示矩阵Q的迹,即为矩阵Q对角线元素之和。

    4.  根据权利要求3所述的基于多模GNSS接收机的可用卫星快速选择方法,其特征在于,所述步骤(4)的具体流程为:
    (4.1)计算每颗可见卫星对GDOP的贡献值△Gi:
    ΔGi=GDOPM-1i-GDOPM]]>
    其中,GDOPM为采用M颗可见卫星观测值计算得到的GDOP值,为采用M-1颗且不包含第i颗可见卫星计算得到的GDOP值;
    (4.2)对M颗卫星的△Gi值,按照从大到小的顺序排列构成集合SG:
    SG={si|△Gi≥△Gi-1,1≤i≤M}。

    5.  根据权利要求4所述的基于多模GNSS接收机的可用卫星快速选择方法,其特征在于,所述步骤(5)中,所选可见卫星集合为
    SN={si|△Gi≥△Gi-1,(M-N+1)≤i≤M}
    SN即为GDOP最小的N颗可见卫星组合,所对应的可见卫星子集即为选择的可用卫星星座。

    关 键 词:
    基于 GNSS 接收机 可见 卫星 快速 选择 方法
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