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    摘要
    申请专利号:

    CN201410159304.2

    申请日:

    2014.04.18

    公开号:

    CN103955923A

    公开日:

    2014.07.30

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/00申请日:20140418|||公开
    IPC分类号: G06T7/00; G06K9/20; G06K9/36; G06K9/62 主分类号: G06T7/00
    申请人: 南京理工大学
    发明人: 唐振民; 吕建勇; 徐中宁; 王毅; 丁雨华
    地址: 210094 江苏省南京市孝陵卫200号
    优先权:
    专利代理机构: 南京理工大学专利中心 32203 代理人: 朱显国
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    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201410159304.2

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2017.03.01|||2014.08.27|||2014.07.30

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种快速的基于图像的路面病害检测方法,能够快速检测各种类型的道路病害。通过里程传感器触发相机拍摄,在车辆行驶的过程中获取路面灰度图像;对图像进行下采样、行道区域检测等预处理;进行病害边缘检测、平滑病害边界、病害区域检测、连接和聚类等病害检测过程;输出病害检测结果;本发明在鲁棒性上具有良好的抗几何畸变、抗亮度变化不均能力,能够快速检测道路病害,对各种类型的道路病害均可进行检测,并能根据实际需求灵活调节阈值实现检测精度和速度的调节。

    关于本文
    本文标题:一种快速的基于图像的路面病害检测方法.pdf
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