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    重庆时时彩高手哪里有: 一种同步相量测量中基于RLS的自适应频率跟踪测量方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201410259275.7

    申请日:

    2014.06.12

    公开号:

    CN103983847A

    公开日:

    2014.08.13

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G01R 23/12申请日:20140612|||公开
    IPC分类号: G01R23/12 主分类号: G01R23/12
    申请人: 福州大学
    发明人: 金涛; 程远; 黄宴委; 顾小兴; 朱博
    地址: 350108 福建省福州市闽侯县上街镇大学城学园路2号福州大学新区
    优先权:
    专利代理机构: 福州元创专利商标代理有限公司 35100 代理人: 蔡学俊
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201410259275.7

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2016.10.05|||2014.09.10|||2014.08.13

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明涉及一种同步相量测量中基于RLS的自适应的频率跟踪测量方法,其特征在于包括:通过模数转换将时变电力信号进行离散化处理;并计算输入信号矢量;用递推最小二乘估计方程计算相量测量值;再通过相量测量值相邻两个采样点的相角得到频率变化,由即可求出所需实际工作频率。本发明不仅在电力系统静态条件下具备良好的频率测量抗噪性,而且在动态条件下能实现快速的频率跟踪测量,可用于电力系统频率的实时测量。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种同步相量测量中基于RLS的自适应频率跟踪测量方法,其特征在于包括:
    步骤1:将被测电力系统中带噪声的时变电力信号y(t)表示为:

    式中,A(t)为信号幅值,为信号初相角,ω为信号角频率,v(t)为当信噪比为60dB时的白噪声;
    步骤2:将所述时变电力信号y(t)通过模数转换进行离散化处理后得到采样值y(n),将所述采样值y(n)表示为:

    式中,额定工作频率f0=50Hz,额定工作角频率ω0=2πf0,n为采样值y(n)的序列,其中n=0,1,...,N-1,N为迭代次数,A(n)和分别为被测电力系统中被测相量的幅值和相角,且均为未知量;
    步骤3:当n=0时,对可变的遗忘因子、敏感增益系数、迭代次数、误差协方差矩阵、相量初始值、估计误差和迭代权系数矢量的参数值进行如下设置:所述可变的遗忘因子λmin=0.9﹑λmax=1;由于在开始阶段系统处于稳定状态,将所述可变的遗忘因子λ(0)设置为λ(0)=λmax,以增加对噪声谐波的抑制作用;控制λ趋近1速率的所述敏感增益系数ρ=0.7;所述迭代次数N=1000;所述误差协方差矩阵P(0)=C2I,其中C2=104,I为单位矩阵;所述相量初始值X(0)=0;所述估计误差e(0)=0;所述迭代权系数矢量ω(0)=0;
    步骤4:将输入信号矢量h(n)表示为:
    h(n)=[cosω0n sinω0n]
    其中,其中额定工作角频率ω0=2πf0,输入信号矢量h(n)只与额定工作频率f0和n有关,且额定工作频率f0=50Hz;同时离线分别求出当n=0,1,...,N-1时,所述输入信号矢量h(n)对应的值;
    步骤5:将所述误差协方差矩阵P(n),所述输入信号矢量h(n+1),所述可变的遗忘因子λ(n)和采样获得的采样值矩阵Y(n+1)代入递推最小二乘估计方程中,用递推最小二乘计算所述被测相量X(n+1):
    K(n+1)=P(n)hT(n+1)[h(n+1)P(n)hT(n+1)+λ(n)]-1
    X(n+1)=X(n)+K(n+1)[Y(n+1)-h(n+1)X(n)]
    式中,K(n+1)为带自适应加权遗忘因子的增益矩阵,所述采样值矩阵Y(n+1)为Y(n+1)=Y(n)y(n+1),]]>其中所述采样值y(n+1)为新增的采样值;
    步骤6:通过所述被测相量X(n+1)得出所述幅值A(n+1)和所述相角再连同所述相角即相邻两个采样点的相角求出频率变化Δf:

    式中,当n=0时,将所述频率变化Δf带入被测电力系统的实际工作频率f的组成方程,即f=Δf+f0,得出所述实际工作频率f;
    步骤7:通过下列方程计算下一个采样点的估计误差e(n+1),迭代权系数矢量ω(n+1):
    e(n+1)=y(n+1)-ω(n)hT(n+1)
    ω(n+1)=ω(n)+K(n+1)e(n+1);
    步骤8:通过所述可变的遗忘因子λ(n+1)和所述估计误差e(n+1)的关系式,计算所述可变的遗忘因子λ(n+1):
    L(n+1)=-MIN(ρ(e(n+1))2)
    λ(n+1)=λmin+(λmax-λmin)2L(n+1)]]>
    式中,MIN表示的是接近于ρ(e(n+1))2的最小整数;其中ρ为敏感增益系数,控 制λ(n+1)趋近1的速率;
    步骤9:根据步骤8计算所得所述可变的遗忘因子λ(n+1),计算带自适应加权遗忘因子的误差协方差矩阵P(n+1):
    P(n+1)=1λ(n)[1-K(n+1)h(n+1)]P(n);]]>
    步骤10:将当前的采样序列移位,即n=n+1;若移位后的采样序列n大于所述迭代次数N,则结束本次频率跟踪测量,否则转到步骤5做下一采样点实际工作频率的测量。

    关 键 词:
    一种 同步 测量 基于 RLS 自适应 频率 跟踪 测量方法
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