• 四川郎酒股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度环保奖 2019-05-13
  • 银保监会新规剑指大企业多头融资和过度融资 2019-05-12
  • 韩国再提4国联合申办世界杯 中国网友无视:我们自己来 2019-05-11
  • 中国人为什么一定要买房? 2019-05-11
  • 十九大精神进校园:风正扬帆当有为 勇做时代弄潮儿 2019-05-10
  • 粽叶飘香幸福邻里——廊坊市举办“我们的节日·端午”主题活动 2019-05-09
  • 太原设禁鸣路段 设备在测试中 2019-05-09
  • 拜耳医药保健有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-05-08
  • “港独”没出路!“梁天琦们”该醒醒了 2019-05-07
  • 陈卫平:中国文化内涵包含三方面 文化复兴表现在其中 2019-05-06
  • 人民日报客户端辟谣:“合成军装照”产品请放心使用 2019-05-05
  • 【十九大·理论新视野】为什么要“建设现代化经济体系”?   2019-05-04
  • 聚焦2017年乌鲁木齐市老城区改造提升工程 2019-05-04
  • 【专家谈】上合组织——构建区域命运共同体的有力实践者 2019-05-03
  • 【华商侃车NO.192】 亲!楼市火爆,别忘了买车位啊! 2019-05-03
    • / 16
    • 下载费用:20 金币  

    重庆时时彩软件金多宝: 一种太阳敏感器及其进行姿态测量的方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201410255407.9

    申请日:

    2014.06.10

    公开号:

    CN103983237A

    公开日:

    2014.08.13

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G01C 1/00申请日:20140610|||公开
    IPC分类号: G01C1/00 主分类号: G01C1/00
    申请人: 北京航空航天大学
    发明人: 樊巧云; 高鑫洋; 张广军
    地址: 100083 北京市海淀区学院路37号
    优先权:
    专利代理机构: 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 代理人: 张颖玲;王黎延
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201410255407.9

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2019.02.19|||2017.03.01|||2014.08.13

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种太阳敏感器,包括:光学掩膜,带有V字形狭缝,用于通过所述V字形狭缝的两条缝分别滤波并引入第一条太阳光线及第二条太阳光线到线阵图像传感器;线阵图像传感器,用于对入射的太阳光线进行光电转换,并逐个输出各像素的模拟电压值到单片机;所述单片机,用于驱动所述线阵图像传感器并逐个读取各像素的模拟电压值;根据各像素的模拟电压值,提取第一条太阳光线对应的第一交点的中心位置信息和第二条太阳光线对应的第二交点的中心位置信息;根据第一交点的中心位置信息及第二交点中心位置信息,测算出太阳光线在两轴方向的姿态角。本发明既具有小型化和集成化的结构,又能够快速、精确地测量出太阳光线在两轴方向的姿态角;且功耗低、成本低。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种太阳敏感器,其特征在于,所述太阳敏感器包括:光学掩膜、线阵图像传感器、单片机;所述线阵图像传感器连接于所述光学掩膜和所述单片机之间;其中,
    所述光学掩膜,带有V字形狭缝,用于通过所述V字形狭缝的两条缝分别滤波并引入第一条太阳光线及第二条太阳光线到所述线阵图像传感器,其中,所述第一条太阳光线及第二条太阳光线在所述线阵图像传感器的成像面上形成两个交点,每个交点在所述成像面上分布多个像素;
    所述线阵图像传感器,用于对入射的太阳光线进行光电转换,并逐个输出各像素的模拟电压值到所述单片机;
    所述单片机,用于驱动所述线阵图像传感器并逐个读取各像素的模拟电压值;根据各像素的模拟电压值,提取所述第一条太阳光线对应的第一交点的中心位置信息和所述第二条太阳光线对应的第二交点的中心位置信息;根据所述第一交点的中心位置信息及所述第二交点的中心位置信息,测算出太阳光线在两轴方向的姿态角。

    2.  根据权利要求1所述的太阳敏感器,其特征在于,所述单片机具体用于:
    驱动所述线阵图像传感器并逐个读取各像素的模拟电压值;
    通过模数转换将各像素的模拟电压值转换为数字灰度值;
    根据各像素的数字灰度值及预设的数字灰度阈值,提取所述第一条太阳光线与所述成像面相交的第一交点的中心位置信息,及第二条太阳光线与所述成像面相交的第二交点的中心位置信息;
    根据所述第一交点的中心位置信息及所述第二交点的中心位置信息,并结合太阳敏感器的成像模型测算出太阳光线在两轴方向的姿态角。

    3.  根据权利要求1或2所述的太阳敏感器,其特征在于,所述太阳敏感器还包括:
    接口转换芯片,与所述单片机连接,用于将所述太阳光线在两轴方向的姿 态角传输至与所述单片机连接的主计算机。

    4.  一种太阳敏感器进行姿态测量的方法,其特征在于,所述方法包括:
    通过太阳敏感器中光学掩膜的V字形狭缝的两条缝分别滤波并引入第一条太阳光线及第二条太阳光线;
    对入射的太阳光线进行光电转换,并逐个输出各像素的模拟电压值;
    根据各像素的模拟电压值,提取所述第一条太阳光线对应的第一交点的中心位置信息和所述第二条太阳光线对应的第二交点的中心位置信息;
    根据所述第一交点的中心位置信息及所述第二交点的中心位置信息,测算出太阳光线在两轴方向的姿态角。

    5.  根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据各像素的模拟电压值,提取所述第一条太阳光线对应的第一交点的中心位置信息和所述第二条太阳光线对应的第二交点的中心位置信息,包括:
    通过模数转换将各像素的模拟电压值转换为数字灰度值;
    根据各像素的数字灰度值及预设的数字灰度阈值,提取所述第一条太阳光线与成像面相交的第一交点的中心位置信息,及所述第二条太阳光线与成像面相交的第二交点的中心位置信息。

    6.  根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据各像素的数字灰度值及预设的数字灰度阈值,提取所述第一条太阳光线与成像面相交的第一交点的中心位置信息,及所述第二条太阳光线与成像面相交的第二交点的中心位置信息,包括:
    预设数字灰度阈值,数字灰度值大于所述数字灰度阈值的像素确认为第一交点或第二交点所在像素,数字灰度值小于所述数字灰度阈值的像素确认为背景像素;
    对数字灰度值大于所述数字灰度阈值的像素,按照如下公式提取出所述第一交点的中心位置信息及第二交点的中心位置信息:
    x=Σi=1n(xi·g(xi))Σi=1ng(xi)]]>
    其中,xi为第一交点或第二交点对应的各像素点i的像素坐标,g(xi)表示第一交点或第二交点对应的各像素点i的数字灰度值,n为第一交点或第二交点的像素点总数,x表示提取的第一交点或第二交点在x轴方向的中心位置坐标。

    7.  根据权利要求4至6任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一交点的中心位置信息及第二交点的中心位置信息,测算出太阳光线在两轴方向的姿态角,包括:
    结合太阳敏感器的成像模型,第一交点相对x轴方向变化时,根据第一交点在x轴方向的中心位置坐标xa,获取沿x轴的相对距离Δxa;第二交点相对x轴方向变化时,根据第二交点在x轴方向的中心位置坐标xb,获取沿x轴的相对距离Δxb;
    按公式测量出太阳光线相对x轴方向变化时的姿态角α;
    第一交点相对y轴方向变化时,获取沿x轴的相对距离Δxc;第二交点相对y轴方向变化时,获取沿x轴的相对距离Δxd;
    按公式测量出太阳光线相对y轴方向变化时的姿态角β;其中,h为光学掩膜平面与成像面之间的距离。

    8.  根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:考虑误差补偿模型时,根据所述第一交点的中心位置信息及第二交点的中心位置信息,并按照如下公式测算出太阳光线在两轴方向的姿态角:
    α=arctan((cos(δ/2-φ0)cosδ/2Δxa-x0)+(cos(δ/2+φ0)cosδ/2Δxb-x0)2h)+α0]]>
    β=arctan((cos(δ/2-φ0)cosδ/2Δxc-x0)-(cos(δ/2+φ0)cosδ/2Δxd-x0)2htanδ/2)+β0]]>
    其中,δ为所述V字形狭缝的夹角;O0(x0,0)为所述V字形狭缝的几何中心 透射在成像面的坐标;h为光学掩膜平面与成像面之间的距离;所述成像面在x、y轴方向上的倾斜误差夹角分别记为α0、β0,绕z轴的旋转误差夹角记为

    关 键 词:
    一种 太阳 敏感 及其 进行 姿态 测量 方法
      专利查询网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
    0条评论

    还可以输入200字符

    暂无评论,赶快抢占沙发吧。

    关于本文
    本文标题:一种太阳敏感器及其进行姿态测量的方法.pdf
    链接地址://www.4mum.com.cn/p-6140516.html
    关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

    [email protected] 2017-2018 www.4mum.com.cn网站版权所有
    经营许可证编号:粤ICP备17046363号-1 
     


    收起
    展开
  • 四川郎酒股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度环保奖 2019-05-13
  • 银保监会新规剑指大企业多头融资和过度融资 2019-05-12
  • 韩国再提4国联合申办世界杯 中国网友无视:我们自己来 2019-05-11
  • 中国人为什么一定要买房? 2019-05-11
  • 十九大精神进校园:风正扬帆当有为 勇做时代弄潮儿 2019-05-10
  • 粽叶飘香幸福邻里——廊坊市举办“我们的节日·端午”主题活动 2019-05-09
  • 太原设禁鸣路段 设备在测试中 2019-05-09
  • 拜耳医药保健有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-05-08
  • “港独”没出路!“梁天琦们”该醒醒了 2019-05-07
  • 陈卫平:中国文化内涵包含三方面 文化复兴表现在其中 2019-05-06
  • 人民日报客户端辟谣:“合成军装照”产品请放心使用 2019-05-05
  • 【十九大·理论新视野】为什么要“建设现代化经济体系”?   2019-05-04
  • 聚焦2017年乌鲁木齐市老城区改造提升工程 2019-05-04
  • 【专家谈】上合组织——构建区域命运共同体的有力实践者 2019-05-03
  • 【华商侃车NO.192】 亲!楼市火爆,别忘了买车位啊! 2019-05-03