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    重庆时时彩走势app下载: 一种标定捷联惯性组合陀螺仪组合的方法.pdf

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    一种 标定 惯性 组合 陀螺仪 方法
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    摘要
    申请专利号:

    CN201410163934.7

    申请日:

    2014.04.22

    公开号:

    CN103954299A

    公开日:

    2014.07.30

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G01C 25/00申请日:20140422|||公开
    IPC分类号: G01C25/00 主分类号: G01C25/00
    申请人: 北京航天控制仪器研究所
    发明人: 魏宗康; 刘璠; 彭智宏; 李念滨
    地址: 100854 北京市海淀区北京142信箱403分箱
    优先权:
    专利代理机构: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 安丽
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201410163934.7

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2017.01.04|||2014.08.27|||2014.07.30

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种标定捷联惯性组合陀螺仪组合的方法,当已知陀螺仪组合的标度因数和与加速度有关的误差系数后,依序采集捷联惯性组合在12个位置上匀速旋转一周的脉冲输出值,计算得到捷联惯性组合陀螺仪组合误差模型中与角速度有关的交叉耦合项系数和与角速度有关的二次项系数。相比其他误差系数的标定方法,本发明完成了捷联惯性组合三个坐标轴陀螺仪与角速度有关误差项参数的标定,包括高阶误差项的标定,不仅提高了捷联惯性组合陀螺仪组合误差模型的准确程度,而且标定过程简单、所需时间短。

    关于本文
    本文标题:一种标定捷联惯性组合陀螺仪组合的方法.pdf
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