• 四川郎酒股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度环保奖 2019-05-13
  • 银保监会新规剑指大企业多头融资和过度融资 2019-05-12
  • 韩国再提4国联合申办世界杯 中国网友无视:我们自己来 2019-05-11
  • 中国人为什么一定要买房? 2019-05-11
  • 十九大精神进校园:风正扬帆当有为 勇做时代弄潮儿 2019-05-10
  • 粽叶飘香幸福邻里——廊坊市举办“我们的节日·端午”主题活动 2019-05-09
  • 太原设禁鸣路段 设备在测试中 2019-05-09
  • 拜耳医药保健有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-05-08
  • “港独”没出路!“梁天琦们”该醒醒了 2019-05-07
  • 陈卫平:中国文化内涵包含三方面 文化复兴表现在其中 2019-05-06
  • 人民日报客户端辟谣:“合成军装照”产品请放心使用 2019-05-05
  • 【十九大·理论新视野】为什么要“建设现代化经济体系”?   2019-05-04
  • 聚焦2017年乌鲁木齐市老城区改造提升工程 2019-05-04
  • 【专家谈】上合组织——构建区域命运共同体的有力实践者 2019-05-03
  • 【华商侃车NO.192】 亲!楼市火爆,别忘了买车位啊! 2019-05-03
    • / 10
    • 下载费用:20 金币  

    重庆时时彩什么是虎龙: 一种钢管运行速度的监测方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201410001544.X

    申请日:

    2014.01.02

    公开号:

    CN103810676A

    公开日:

    2014.05.21

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 专利权的转移IPC(主分类):G06T 5/00登记生效日:20181214变更事项:专利权人变更前权利人:北京科技大学变更后权利人:桂林珩源科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:100083 北京市海淀区学院路30号变更后权利人:541004 广西壮族自治区桂林市七星区高新区信息产业园D-12信息孵化大厦C座第一层C-138房|||授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G06T 5/00申请日:20140102|||公开
    IPC分类号: G06T5/00; G06T7/00; G06K9/00; G06K9/46; G01P3/38 主分类号: G06T5/00
    申请人: 北京科技大学
    发明人: 杨旭; 宗大桥; 李江昀; 文博; 丁大伟; 童朝南
    地址: 100083 北京市海淀区学院路30号
    优先权:
    专利代理机构: 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 代理人: 张仲波
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201410001544.X

    授权公告号:

    |||||||||

    法律状态公告日:

    2019.01.04|||2017.10.20|||2014.06.25|||2014.05.21

    法律状态类型:

    专利申请权、专利权的转移|||授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明提供了一种钢管运行速度的监测方法,包括:通过CCD照相机每间隔预定时间对钢管拍摄一张照片,以获取时间间隔相同的图像序列;对所述图像序列中的图像进行中值滤波;对中值滤波后的图像进行Gamma变换处理以剔除背景;对图像进行标定;利用边缘搜索算法确定边缘;根据图像标定和边缘检测计算出钢管移动的实际距离,对距离数据运用最小二乘法曲线拟合,计算出直线的斜率即为钢管的移动速度。上述优于传统的接触式和非接触式测速方法,而且能够很好的适用于工业现场的恶劣环境,提高测量精度,节约大量人力物力。

    权利要求书

    1.一种钢管运行速度的监测方法,其特征在于,包括:
    步骤1、通过CCD照相机每间隔预定时间对钢管拍摄一张照片,以获取
    时间间隔相同的图像序列;
    步骤2、对所述图像序列中的图像进行中值滤波;
    步骤3、对中值滤波后的图像进行Gamma变换处理以剔除背景;
    步骤4、对图像进行标定;
    步骤5、利用边缘搜索算法确定边缘;
    步骤6、根据图像标定和边缘检测计算出钢管移动的实际距离,对距离数
    据运用最小二乘法曲线拟合,计算出直线的斜率即为钢管的移动速度。
    2.根据权利要求1所述的钢管运行速度的监测方法,其特征在于,所述
    步骤1具体为:
    步骤11、将CCD照相机固定在支架上,并使所述CCD照相机的拍摄方
    向垂直于所述钢管的轴向并对准所述钢管;
    步骤12、每间隔预定时间对钢管拍摄一张照片,以获取时间间隔相同的
    图像序列。
    3.根据权利要求1所述的钢管运行速度的监测方法,其特征在于,所述
    步骤2具体为:
    步骤21、将模板在图像中漫游,并将模板中心与图像中心的一个像素的
    位置重合;
    步骤22、读取模板内的各对应像素的灰度值并进行排序,取排序的灰度
    值中的中间值作为所述模板中心的该一个像素的值;
    步骤23、采用以下公式对图像进行中值滤波
    g(x,y)=median{f(x-k,y-i)},(k,i∈w)
    其中f(x,y)和g(x,y)分别为原始图像和处理后的图像,w为二维模板,k、i
    为二位模板中像素值的坐标。
    4.根据权利要求1所述的钢管运行速度的监测方法,其特征在于,所述
    步骤3具体为:
    步骤31、增大图像的Gamma值以使图像整体变暗并使背景部分的灰度
    值降低;
    步骤32、增大图像的对比度以使图像进一步变暗并使背景部分的灰度值
    为0;
    步骤33、减小图像的Gamma值以使物体部分明显变亮并使背景部分灰
    度值依旧是0。
    5.根据权利要求1所述的钢管运行速度的监测方法,其特征在于,所述
    步骤4具体为:
    步骤41、确定CCD相机的视??;
    步骤42、在视场内设定一个圆点半径及圆点边距的像素值;
    步骤43、根据CCD相机的像素值确定视场内的圆点的个数,根据视场的
    实际距离除以圆点个数计算出每一圆点的实际大??;
    步骤44、生成标定板。
    6.根据权利要求1所述的钢管运行速度的监测方法,其特征在于,所述
    步骤5具体为:
    步骤51、对经高斯函数平滑处理后的图像f(x)在x=σ处做Taylor级数展
    开:
    f ( x ) = f ( a ) + f ( a ) ( x - a ) + 1 2 f ( a ) ( x - a ) 2 + . . . . . . - - - ( 1 ) ]]>
    其中,f(a)与f'(a)分别是信号f(x)在x=a处的一阶导数和二阶导数;
    当f(a)=0时,信号f(x)在x=a处存在极值点,当f'(a)在x=a处改变符号
    时,则x=a为信号f(x)的拐点。对于一维信号,a代表边缘点的横坐标:
    当f'(a)=0,f''(a)>0,边缘点为局部极小值点;
    当f'(a)=0,f'(a)<0,边缘点为局部极大值点;
    当f''(a-)f''(a+)<0,边缘点为拐点;
    步骤52、采用Sobel算子进行边缘检测,其中Sobel算子的表达式:
    G [ i , j ] = S x 2 + S y 2 - - - ( 2 ) ]]>
    其中:
    Sx={f[x+1.y-1]+2f[x+1,y]+f[x+1,y+1]}-{f[x-1.y-1]+2f[x-1.y]+f[x-1,y+1]}????(3)
    Sy={f[x-1.y+1]+2f[x,y-1]+f[x+1,y+1]}-{f[x-1,y-1]+2f[x,y+1]+f[x+1,y-1]}????(4)
    其中公式(3)(4)中的偏导数用下式计算:
    Sx=(a2+ca3+a4)-(a0+ca7+a6)
    ??????????????????????????(5)
    Sy=(a2+ca1+a2)-(a6+ca5+a4)
    其中x、y为图像的纵横坐标,Sx代表经横向边缘检测的图像,Sy代表经
    纵向边缘检测的图像,ai代表f[x,y]的差分方程,常数c=2;
    步骤53、用二次函数进行拟合:y=ax2+bx+c;并用三个点的坐标接触
    系数获取精确的边缘位置
    7.根据权利要求6所述的钢管运行速度的监测方法,其特征在于,所述
    步骤5还包括:当检测不到图像的边缘时,忽略该图像对应的时间和移动距离。

    关 键 词:
    一种 钢管 运行 速度 监测 方法
      专利查询网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
    0条评论

    还可以输入200字符

    暂无评论,赶快抢占沙发吧。

    关于本文
    本文标题:一种钢管运行速度的监测方法.pdf
    链接地址://www.4mum.com.cn/p-6134340.html
    关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

    [email protected] 2017-2018 www.4mum.com.cn网站版权所有
    经营许可证编号:粤ICP备17046363号-1 
     


    收起
    展开
  • 四川郎酒股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度环保奖 2019-05-13
  • 银保监会新规剑指大企业多头融资和过度融资 2019-05-12
  • 韩国再提4国联合申办世界杯 中国网友无视:我们自己来 2019-05-11
  • 中国人为什么一定要买房? 2019-05-11
  • 十九大精神进校园:风正扬帆当有为 勇做时代弄潮儿 2019-05-10
  • 粽叶飘香幸福邻里——廊坊市举办“我们的节日·端午”主题活动 2019-05-09
  • 太原设禁鸣路段 设备在测试中 2019-05-09
  • 拜耳医药保健有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-05-08
  • “港独”没出路!“梁天琦们”该醒醒了 2019-05-07
  • 陈卫平:中国文化内涵包含三方面 文化复兴表现在其中 2019-05-06
  • 人民日报客户端辟谣:“合成军装照”产品请放心使用 2019-05-05
  • 【十九大·理论新视野】为什么要“建设现代化经济体系”?   2019-05-04
  • 聚焦2017年乌鲁木齐市老城区改造提升工程 2019-05-04
  • 【专家谈】上合组织——构建区域命运共同体的有力实践者 2019-05-03
  • 【华商侃车NO.192】 亲!楼市火爆,别忘了买车位啊! 2019-05-03