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    安卓版重庆时时彩: 一种基于室内主导方向的航向误差测量方法.pdf

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    一种 基于 室内 主导 方向 航向 误差 测量方法
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    摘要
    申请专利号:

    CN201410136136.5

    申请日:

    2014.04.04

    公开号:

    CN103900570A

    公开日:

    2014.07.02

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/16申请日:20140404|||公开
    IPC分类号: G01C21/16; G01C21/20 主分类号: G01C21/16
    申请人: 哈尔滨工程大学
    发明人: 于飞; 白红美; 李佳璇; 于春阳; 周广涛; 赵博; 杨若雨; 张丽丽
    地址: 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
    优先权:
    专利代理机构: 代理人:
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    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201410136136.5

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2016.08.17|||2014.07.30|||2014.07.02

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明提供例了一种基于室内主导方向的航向误差测量方法。利用规则建筑物具有相对走廊平行、相邻走廊以直角正交的特点,以已知的室内主导方向提供的航向作为参考值,解决了航向误差的不可观测性问题,采用精确的室内主导方向提供的航向和步幅航向的差值作为系统状态变量,应用卡尔曼滤波器对其进行估计,得到航向误差,克服了航向误差漂移大的缺点,提高了导航精度;本发明方法简单,稳定性和可靠性高,给出了一种航向误差测量方法,有效的提高了导航精度。

    关于本文
    本文标题:一种基于室内主导方向的航向误差测量方法.pdf
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