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    重庆时时彩开奖号码公告: 一种小半径大曲率畸变曲面投影校正融合的方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201410163410.8

    申请日:

    2014.04.22

    公开号:

    CN103903274A

    公开日:

    2014.07.02

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||专利申请权的转移IPC(主分类):G06T 7/00登记生效日:20160428变更事项:申请人变更前权利人:四川川大智胜软件股份有限公司变更后权利人:四川川大智胜软件股份有限公司变更事项:地址变更前权利人:610045 四川省成都市武侯区武科东一路七号变更后权利人:610045 四川省成都市武侯区武科东一路七号变更事项:申请人变更后权利人:四川大学|||实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/00申请日:20140422|||公开
    IPC分类号: G06T7/00; G06T5/00 主分类号: G06T7/00
    申请人: 四川川大智胜软件股份有限公司
    发明人: 季玉龙; 肖朝; 付安邦; 李绥彪; 杨善敏; 宋歌; 谭诗翰; 汪归归
    地址: 610045 四川省成都市武侯区武科东一路七号
    优先权:
    专利代理机构: 成都信博专利代理有限责任公司 51200 代理人: 邓金涛;卓仲阳
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201410163410.8

    授权公告号:

    |||||||||

    法律状态公告日:

    2016.09.21|||2016.05.18|||2014.07.30|||2014.07.02

    法律状态类型:

    授权|||专利申请权、专利权的转移|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明涉及一种小半径大曲率畸变曲面投影校正融合的方法,包括二次校正方法、基于二次曲线衰减的边缘的融合方法、基于纹理切割的图像信息同步方法、基于点对点的抗光线干扰方法四个部分。在视景显示系统中,采用本发明一种小半径大曲率畸变曲面投影校正融合技术,有效地解决了构建多投影显示墙时产生的几何校正问题、边缘融合问题、系统信息同步问题以及系统光干扰问题。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种小半径大曲率畸变曲面投影校正融合的方法,包括二次校正方法、基于二次曲线衰减的边缘的融合方法、基于纹理切割的图像信息同步方法、基于点对点的抗光线干扰方法四个部分,其特征在于:
    所述二次校正方法,包括以下步骤:
    1),预先设计了一张透明薄膜,并打印出水平垂直网格线,将其紧密贴合投影屏幕;
    2),根据视景显示分辨率、融合比率、投影视角等参数计算出视景视锥体的近裁剪面,获得视景画面;
    3),采用等角度分解的算法生成与透明薄膜数量一致的经纬度角度网格,再计算出等经纬度几何网格;
    4),通过几何校正服务器调整等经纬度几何网格,使得视景图像上的经纬度网格与薄膜上的网格重合,调整纹理图像的顶点坐标;
    5),将帧缓存中的纹理图像映射至调整之后的顶点坐标上,即得到第一次校正之后的视景图像;
    6),在第一次校正结果的基础上,将一副预处理的全景地图图像作为当前帧缓存中的纹理,利用纹理校正服务器调整全景图像使其与薄膜上对应网格重合,调整纹理坐标;
    所述基于二次曲线衰减的边缘的融合方法,包括以下步骤:
    1),利用二次衰减曲线计算边缘亮度衰减校正位图;
    2),利用OpenGL提供的多纹理映射,将校正位图作为纹理映射至各自通道的图像上,实现通道间边缘亮度融合;
    所述基于纹理切割的图像信息同步方法,包括以下步骤:
    1),由单一主视景端C生成整个纹理图像I;
    2),将单一视景端C虚拟为n个视景客户端,即C1、C2,...,Cn,其中n为视景客户端数量;
    3),将整幅纹理图像切割为I1、I2,...,In,并将其分别分配给虚拟视景客户端C1、C2,...,Cn;
    4),经过校正融合等后续处理后虚拟客户端连接投影仪输出显示;
    所述基于点对点的抗光线干扰方法,包括以下步骤:
    1),用相机拍摄特征图像并建立投影机与相机间的像素级映射关系;
    2),将待测试的投影机Ptest关闭,单独开启另外一台投影机P1并投影0~255的256 幅灰度图像,同时拍摄显示墙上Ptest的显示区域;
    3),保持Ptest关闭,关闭P1并打开另外一台投影机P2,重复上一步骤,得到256张由P2引起的亮度增益表,如此循环则Ptest就对应有256×(n-1)张亮度增益表;
    4),每个客户端利用服务器传来的平均亮度信息找到对应的亮度增益表,然后从亮度增益表中读出其余所有客户端对测试客户端的逐像素亮度增益;
    5),利用亮度响应曲线将亮度增益IM转换为客户端帧缓存上的亮度修正值LM,
    LM=ITF-1(IM)
    则修正后渲染客户端帧缓存中像素点M的亮度值为L△,则有,
    LΔ=L-LM
    其中,L是原本的亮度值,完成抗光线干扰的纠正。

    2.  根据权利要求1所述的一种小半径大曲率畸变曲面投影校正融合的方法,其特征在于:所述二次校正方法中,根据视景显示分辨率、融合比率、投影视角等参数计算出视景视锥体的近裁剪面,获得视景画面,具体方法是:
    假设视锥体视角为(lv,rv,tv,bv),视景客户端数n,相邻通道融合比率a,单通道水平视角θ,总水平视角单通道视景分辨率(W×H),视场下视角b,则有

    由上式公式计算出每个通道的水平视角范围和融合区水平视角范围,
    对于左右对称上下不对称的投影方式,每个通道左右视角大小相等,等于

    由上式公式计算出每个通道的水平视角范围和融合区水平视角范围,
    对于左右对称上下不对称的投影方式,每个通道左右视角大小相等,等于
    rv=-lv=θ/2
    将虚拟视点到投影图像中心点的距离设为1,算出投影平面水平宽度width、投影屏幕高度height,分别为
    width=2×tan(θ/2)
    height=width×H/W
    由高度height、视点到投影平面边缘的半径长度R和已知的下视角b,计算出上视角:
    R=1/cos(θ/2)
    tv=arctan((tan(b)×R+height)/R)。

    3.  根据权利要求2所述的一种小半径大曲率畸变曲面投影校正融合的方法,其特征在于:所述二次校正方法中,所述等经纬度几何网格是根据视锥体视角的4个视角(lv,rv,tv,bv)计算得出,具体算法是:
    假设等经纬度角度网格的集合为AngleGrid,(angleHij,angleVij)表示第i行第j列的经纬度向量,表示如下
    AngleGrid={(angleHij,angleVij)∈[lv,rv,]×[tv,bv],i=1,2,...,m;j=1,2,...,n;}
    其中m表示角度网格的行数,n表示角度网格的列数,而所述
    angleHij=lv+j×rv-lvn]]>
    angleVij=bv+i×tv-bvm]]>
    将等经纬度角度网格在计算机帧缓存中进行归一化即可得到等经纬度几何网格,令等经纬度几何网格集合为GeoGrid,(geoXij,geoYij)为第i行第j列的几何坐标,则有
    GeoGrid={(geoXij,geoYij)∈[0,1]×[0,1],i=1,2,...,m;j=1,2,...,n;}
    其中m表示几何网格的行数n表示几何网格的列数,所述
    geoXij=0.5+tan(angleHij)width]]>
    geoYij=(tan(angleHij)cos(angleHij)-R×tan(bv))/height]]>
    将视景图像在计算机帧缓存中的归一化后的纹理坐标数据称为等经纬度纹理网格,令其几何为TexGrid,(texXij,texYij)第i行第j列的纹理坐标,则有
    TexGrid={(texXij,texYij)∈[0,1]×[0,1],i=1,2,...,m;j=1,2,...,n;}
    其中m表示纹理网格的行数n表示纹理网格的列数,所述
    texXij=j×geoXijn]]>
    texYij=i×geoYijm.]]>

    关 键 词:
    一种 半径 曲率 畸变 曲面 投影 校正 融合 方法
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