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    重庆时时彩五星龙虎2期: 全自动化学发光酶免分析仪.pdf

    关 键 词:
    全自动 化学 发光 分析
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    摘要
    申请专利号:

    CN201410146754.8

    申请日:

    2014.04.11

    公开号:

    CN103901221A

    公开日:

    2014.07.02

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G01N 35/00申请日:20140411|||公开
    IPC分类号: G01N35/00 主分类号: G01N35/00
    申请人: 深圳德夏生物医学工程有限公司
    发明人: 邓克刚
    地址: 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道铁岗工业区第4栋(铁岗水库坝下创富厂4栋)4楼
    优先权:
    专利代理机构: 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 代理人: 张志醒
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    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201410146754.8

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2016.08.17|||2014.07.30|||2014.07.02

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明涉及一种全自动化学发光酶免分析仪,包括固定工作台、微孔板、孵育振荡器、样品架、检测分析装置、洗板装置及三轴运动机构,孵育振荡器、样品架安装于固定工作台的上表面;检测分析装置及洗板装置设置于固定工作台的一侧,检测分析装置包括化学发光分析仪及酶免分析仪;三轴运动机构设置于固定工作台的周围,其上安装有加样装置及抓手机构。本发明既可以同时进行酶免实验和化学发光实验,也可以单独酶免实验和化学发光实验,同时,采用??榛杓?,实现了全自动化实验,实验速度快,检测分析效率高,满足了现代医学发展的需要;此外,抓手通过定位结构与板框定位,实现了快速抓取及转运,同时,洗板装置采用96针洗板头,实现了多孔快速清洗。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种全自动化学发光酶免分析仪,其特征在于,包括:
    固定工作台;
    微孔板,用以盛装待检测溶液;
    孵育振荡器,所述孵育振荡器可拆卸式安装于所述固定工作台的上表面以对所述微孔板内待检测溶液进行加热并振荡;
    样品架,所述样品架设置于所述固定工作台的上表面且位于所述孵育振荡器的附近,用以放置盛装有样品和/或添加液的试管;
    检测分析装置,所述检测分析装置设置于所述固定工作台的一侧,该检测分析装置包括可用以对所述待检测溶液进行化学检测分析的化学发光分析仪及可用以对所述待检测溶液进行酶免分析的酶免分析仪;
    洗板装置,所述洗板装置设置于所述固定工作台的一侧且位于所述分析装置的一旁,以对所述微孔板进行清洗;
    三轴运动机构,所述三轴运动机构设置于固定工作台的周围,该三轴运动机构上安装有可从所述样品架中取样并加入至所述微孔板中的加样装置,以及可抓取所述微孔板并在将该微孔板在所述孵育振荡器、检测分析装置和洗板装置之间进行转运的抓手机构。

    2.  根据权利要求1所述的全自动化学发光酶免分析仪,其特征在于:所述孵育振荡器包括
    箱体,所述箱体的上表面设有多个用于对所述微孔板加热的加热件,所述箱体内对应于每个加热件的下方设有一振荡机构以对所述微孔板进行振荡。

    3.  根据权利要求1所述的全自动化学发光酶免分析仪,其特征在于:所述三轴运动机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构;所述X轴运动机构沿所述固定工作台的长度方向设置,所述Y轴运动机构设置于X轴运动机构上,在所述X轴运动机构的驱动下可沿X轴方向移动;所述Z轴运动机构设置于所述Y轴运动机构上,在所述Y轴运动机构的驱动下可沿Y轴方向移动。

    4.  根据权利要求3所述的全自动化学发光酶免分析仪,其特征在于:所 述加样装置包括
    移动臂,所述移动臂安装于所述Z轴运动机构上;
    加样针,所述加样针可拆卸式安装于所述移动臂,可随所述移动臂在Z轴方向运动;
    注射泵,所述注射泵通过导管与所述加样针连通,以通过所述加样针从所述样品架中取样。

    5.  根据权利要求3所述的全自动化学发光酶免分析仪,其特征在于:所述抓手机构包括
    抓手座,所述抓手座固定安装于所述移动臂上;
    抓手,所述抓手以可拆卸方式挂装于所述抓手座上。

    6.  根据权利要求5所述的全自动化学发光酶免分析仪,其特征在于:所述抓手包括
    挂板,所述挂板下端的两侧分别设有一凸出于所述挂板前表面的挂臂,于每个所述的挂臂上向下凸生有用以抓取微孔板的挂钩;所述挂板的上端设有用以将该抓手挂装于所述抓手座上的镂空挂孔,及用以与所述抓手座相吸附的第一吸附件,所述镂空挂孔的一侧固定安装有一光耦挡片。

    7.  根据权利要求6所述的全自动化学发光酶免分析仪,其特征在于:所述抓手座包括
    基座,所述基座上设有用以与所述镂空挂孔相插接的吊挂件及用以与所述第一吸附件相吸附的第二吸附件;
    光电开关,所述光电开关设置于所述基座上,在所述抓手安装固定于所述抓手座上时,所述光电开关与所述抓手上的光耦挡片相对。

    8.  根据权利要求6所述的全自动化学发光酶免分析仪,其特征在于:所述固定工作台的一侧设有抓手放置机构,用以在加样前将搁置所述抓手。

    9.  根据权利要求8所述的全自动化学发光酶免分析仪,其特征在于:所述抓手放置机构包括
    支架,所述支架固定安装于所述固定工作台一侧;
    纵向平板,所述纵向平板设置于所述支架上且所述纵向平板上设有与所述抓手上的镂空挂孔相适配的挂扣。

    10.  根据权利要求1-8中任一项所述的全自动化学发光酶免分析仪,其 特征在于:所述样品架包括智能样品架,该智能样品架包括
    本体,所述本体上设有用于插装试管的试管孔,于每个所述试管孔的底部设有一用于检测试管位置的位置传感器。

    说明书

    说明书全自动化学发光酶免分析仪
    技术领域
    本发明涉及医疗设备技术领域,特别涉及一种全自动化学发光酶免分析仪。
    背景技术
    酶免实验及化学发光实验是现代医学临床检验基本的、常规的检测技术,对应的,酶免实验和化学发光实验分别采用酶免分析仪和化学发光分析仪进行检测实验,然而,现有的酶免分析仪及化学发光分析仪均为独立的实验设备,集成度低,实验过程中,不能同时进行酶免分析和化学发光分析实验;此外,现有的酶免分析仪和化学发光分析仪的自动化程度较低,不能实现全自动化实验,实验速度慢,检测分析效率低,实验的准确性和可靠性也较低,不能满足现代医学发展的需要。
    有鉴于此,有必要提供一种能够实现全自动化酶免实验和化学发光实验的分析仪。
    发明内容
    本发明的主要目的在于,针对上述现有技术中的不足,提供一种全自动化学发光酶免分析仪。
    本发明解决现有技术问题所采用的技术方案是:一种全自动化学发光酶免分析仪,其特征在于,包括:
    固定工作台;
    微孔板,用以盛装待检测溶液;
    孵育振荡器,所述孵育振荡器可拆卸式安装于所述固定工作台的上表面以对所述微孔板内待检测溶液进行加热并振荡;
    样品架,所述样品架设置于所述固定工作台的上表面且位于所述孵育振荡器的附近,用以放置盛装有样品和/或添加液的试管;
    检测分析装置,所述检测分析装置设置于所述固定工作台的一侧,该检测分析装置包括可用以对所述待检测溶液进行化学检测分析的化学发光分析仪及可用以对所述待检测溶液进行酶免分析的酶免分析仪;
    洗板装置,所述洗板装置设置于所述固定工作台的一侧且位于所述分析装置的一旁,以对所述微孔板进行清洗;
    三轴运动机构,所述三轴运动机构设置于固定工作台的周围,该三轴运动机构上安装有可从所述样品架中取样并加入至所述微孔板中的加样装置,以及可抓取所述微孔板并在将该微孔板在所述孵育振荡器、检测分析装置和洗板装置之间进行转运的抓手机构。
    下面对上述技术方案作进一步阐述:
    进一步的,所述孵育振荡器包括
    箱体,所述箱体的上表面设有多个用于对所述微孔板加热的加热件,所述箱体内对应于每个加热件的下方设有一振荡机构以对所述微孔板进行振荡。
    进一步的,所述三轴运动机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构;所述X轴运动机构沿所述固定工作台的长度方向设置,所述Y轴运动机构设置于X轴运动机构上,在所述X轴运动机构的驱动下可沿X轴方向移动;所述Z轴运动机构设置于所述Y轴运动机构上,在所述Y轴运动机构的驱动下可沿Y轴方向移动。
    进一步的,所述加样装置包括
    移动臂,所述移动臂安装于所述Z轴运动机构上;
    加样针,所述加样针可拆卸式安装于所述移动臂,可随所述移动臂在Z轴方向运动;
    注射泵,所述注射泵通过导管与所述加样针连通,以通过所述加样针从所述样品架中取样。
    进一步的,所述抓手机构包括
    抓手座,所述抓手座固定安装于所述移动臂上;
    抓手,所述抓手以可拆卸方式挂装于所述抓手座上。
    进一步的,所述抓手包括
    挂板,所述挂板下端的两侧分别设有一凸出于所述挂板前表面的挂臂, 于每个所述的挂臂上向下凸生有用以抓取微孔板的挂钩;所述挂板的上端设有用以将该抓手挂装于所述抓手座上的镂空挂孔,及用以与所述抓手座相吸附的第一吸附件,所述镂空挂孔的一侧固定安装有一光耦挡片。
    进一步的,所述抓手座包括
    基座,所述基座上设有用以与所述镂空挂孔相插接的吊挂件及用以与所述第一吸附件相吸附的第二吸附件;
    光电开关,所述光电开关设置于所述基座上,在所述抓手安装固定于所述抓手座上时,所述光电开关与所述抓手上的光耦挡片相对。
    进一步的,所述固定工作台的一侧设有抓手放置机构,用以在加样前将搁置所述抓手。
    进一步的,所述抓手放置机构包括
    支架,所述支架固定安装于所述固定工作台一侧;
    纵向平板,所述纵向平板设置于所述支架上且所述纵向平板上设有与所述抓手上的镂空挂孔相适配的挂扣。
    进一步的,所述样品架包括智能样品架,该智能样品架包括
    本体,所述本体上设有用于插装试管的试管孔,于每个所述试管孔的底部设有一用于检测试管位置的位置传感器。
    本发明的有益效果是:本发明集合了酶免分析仪和化学发光分析仪,既可以同时进行酶免分析实验和化学发光分析实验,也可以单独进行酶免实验和化学发光实验,同时,采用??榛杓?,具有孵育振荡器、洗板装置、样品架、三轴运动机构、加样装置、抓手机构等???,通过三轴运动机构控制加样装置从样品架中取样(样品和/或添加液)并加入至微孔板中,同时控制抓手机构将微孔板在孵育振荡器、检测分析装置和洗板装置之间转移,以按照要求完成样品的孵育振荡,分析检测以及微孔板洗涤等,如此,实现了全自动化实验,实验速度快,检测分析效率高,实验的准确性和可靠性高,满足了现代医学发展的需要。
    附图说明
    图1是本发明实施例中抓手位于移动臂状态下的结构示意图一;
    图2是本发明实施例中抓手位于移动臂状态下的结构示意图二;
    图3是本发明实施例中抓手位于抓手放置机构状态下的结构示意图一;
    图4是本发明实施例中抓手位于抓手放置机构状态下的结构示意图二;
    图5是本发明实施例中孵育振荡器的结构示意图;
    图6是图1中A处的局部放大图;
    图7是图4中B处的局部放大图;
    图8是本发明实施例中抓手的结构示意图;
    图9是本发明实施例中抓手座的结构示意图;
    图10是本发明实施例中抓手与抓手座挂装的结构示意图;
    图11是本发明实施例中智能样品架的结构示意图;
    图中:固定工作台10;微孔板20;孵育振荡器30;箱体301;导热板302;样品架40;底物架41;酶联物架42;本体421;试管孔422;试管423;样品试剂盒43;检测分析装置50;酶免分析仪51;化学发光分析仪52;三轴运动机构60;X轴运动机构61;Y轴运动机构62;Z轴运动机构63;洗板装置70;抓手放置机构80;纵向平板81;凹口82;凸条83;定位件84;定位槽85;加样装置90;加样针91;抓手机构100;抓手座101;基板2-1;凸板2-2;吊挂件2-3;第二吸附件2-4;安装槽2-5;光电开关2-6;抓手102;挂板1-1;挂臂1-2;镂空挂孔1-21;半圆形缺口部1-22;挂口1-23;挂钩1-3;台阶1-31;倒置锥面1-32;第一吸附件1-4;光耦挡片1-5;卡片1-6;板框110。
    本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
    具体实施方式
    以下将结合附图及具体实施例详细说明本发明的技术方案,以便更清楚、直观地理解本发明的发明实质。
    参照图1至图4所示,本发明的实施例提供了一种全自动化学发光酶免分析仪51,用于实现全自动化化学发光和./或酶免分析实验,它包括固定工作台10、微孔板20、孵育振荡器30、样品架40、检测分析装置50、洗板装置70及三轴运动机构60。
    微孔板20用以盛装待检测溶液,待检测溶液是根据实验要求在样品中加 入了添加液形成的,常见的,该添加液可以是稀释剂、酶联物、底物等等;孵育振荡器30可拆卸式安装于固定工作台10的上表面以对微孔板20内待检测溶液进行加热并振荡。
    样品架40设置于所述固定工作台10的上表面且位于孵育振荡器30的附近,用以放置盛装有样品和/或添加液的试管423,该样品架40是根据实验需要设置的,由于化学发光或酶免实验需要在样品加入各种添加液,因此,样品架40可以包括对应于各种添加液多个样品架40,例如用于盛装样品的样品试剂盒43、稀释剂架、酶联物架42、底物架41等,这些样品架40对应设置于孵育振荡器30的周围,以便于向孵育振荡器30上的微孔板20内添加对应的样品和/添加液。
    检测分析装置50设置于固定工作台10的一侧,用于对孵育后待检测溶液进行检测实验,该检测分析装置50包括可用以对待检测溶液进行化学检测分析的化学发光分析仪52及可用以对待检测溶液进行酶免分析的酶免分析仪51。优选的,化学发光分析仪52与酶免分析仪51层叠设置,以使得结构更加紧凑。
    洗板装置70设置于固定工作台10的一侧且位于分析装置的一旁,用于对微孔板20进行清洗,以清除实验后微孔板20内残留的残余液体,避免影响下次实验。
    三轴运动机构60设置于固定工作台10的周围,该三轴运动机构60上安装有加样装置90以及抓手机构100。其中,加样装置90在三轴运动机构60的驱动下,可从样品架40中取样并加入至微孔板20中以完成加样,而抓手机构100用于抓取微孔板20并在三轴运动机构60的驱动下,根据实验步骤将微孔板20在孵育振荡器30、检测分析装置50和洗板装置70之间进行转运,最终完成整个实验。
    由此,根据本发明实施例的全自动化学发光酶免分析仪51,集合了酶免分析仪51和化学发光分析仪52两种实验???,既可以同时进行酶免分析实验和化学发光分析实验,也可以单独进行酶免实验和化学发光实验,同时,采用??榛杓?,具有孵育振荡器30、洗板装置70、样品架40、三轴运动机构60、加样装置90、抓手机构100等???,通过三轴运动机构60控制加样装置90从样品架40中取样(样品和/或添加液)并加入至微孔板20中, 同时控制抓手机构100将微孔板20在孵育振荡器30、检测分析装置50和洗板装置70之间转移,以按照要求完成样品的孵育振荡,分析检测以及微孔板20洗涤等,如此,实现了全自动化实验,实验速度快,检测分析效率高,实验的准确性和可靠性高,满足了现代医学发展的需要。
    参照图5所示,在本发明的一个实施例中,孵育振荡器30包括箱体301,箱体301的上表面设有多个用于对微孔板20加热的加热件,箱体301内对应于每个加热件的下方设有一振荡机构以对微孔板20进行振荡。
    具体的,加热件包括加热膜及导热板302,加热膜贴设于导热板302的下表面,导热板302贴设于箱体301的顶面上,加热膜与箱体301之间设有隔热片,以阻止加热膜的热量向下传导,如此,加热膜产生的热量均匀传导至导热板302上,当微孔板20放置于导热板302上时,导热板302上的热量传递微孔板20,实现对微孔板20内的待检测溶液进行加热孵育。
    而振荡机构包括电动机及与电动机输出轴连接的偏心轮,电动机通过固定座固定于箱体301的顶板底面,如此,当电动机驱动偏心轮旋转时,整个电动机及固定座带动箱体301的顶板产生一定频率的振动,当微孔板20放置于导热板302上时,即可实现对微孔板20进行振动。
    由此,每个加热件和振动机构形成一个独立孵育振荡子???,所以,每个独立的孵育振荡子??榭梢远懒⒖刂品跤竦吹奈露?、时间、振荡频率等,可实现实验的不同要求,实用性更强,此外,各个孵育振荡子??楣灿靡桓鱿涮?01,形成了整体式结构,简化了整体孵育振荡部分的体积,也降低了成本。
    参照图1至图4所示,在本发明的一个实施例中,三轴运动机构60包括X轴运动机构61、Y轴运动机构62及Z轴运动机构63;X轴运动机构61沿固定工作台10的长度方向设置,Y轴运动机构62设置于X轴运动机构61上,在X轴运动机构61的驱动下可沿X轴方向移动;Z轴运动机构63设置于所述Y轴运动机构62上,在Y轴运动机构62的驱动下可沿Y轴方向移动,如此,X轴运动机构61、Y轴运动机构62及Z轴运动机构63可驱动加样装置90以及抓手机构100在X、Y、Z三个方向上自由运动,实现加样装置90自动加样以及抓手机构100自动抓取微孔板20并转移,极大地提高了工作效率。
    洗板装置70包括洗板头71,洗板头71具有呈矩阵排列的吸液针和注液针,洗板头71的下方设有第一微孔板放置位72,第一微孔板放置位72的一旁设有第二微孔板放置位73,洗板头71通过驱动装置驱动,可在第一微孔板放置位72与第二微孔板放置位73之间移动,以实现在第一微孔板放置位72和第二微孔板放置位73之间轮番完成洗板。本实施例中,洗板头71采用12排注液针、8排吸液针,组成96针洗板头,可完成对96孔的微孔板进行清洗,洗板效率更高。
    参照图7所示,加样装置90包括移动臂、加样针91及注射泵,其中,移动臂安装于Z轴运动机构63上,通过三轴运动机构60的驱动,该移动臂可在固定工作台10上方任意移动,加样针91可拆卸式安装于移动臂,可随移动臂任意运动;注射泵通过导管与加样针91连通,以通过加样针91从样品架40中取样。具体的加样过程中:首先,三轴运动机构60驱动安装在移动臂上的加样针91在水平方向移动至样品架40的正上方,再沿竖直方向向下运动,当加样针91接触到样品架40内部液面时,三轴运动机构60暂停动作,加样针91停止向下运动,注射泵工作使加样针91吸取样品架40内的液体,完成取样;其次,三轴运动机构60动作,驱动加样针91向上运动,再沿水平方向运动,移动至孵育振荡器30上微孔板20的正上方,随后,加样针91再沿竖直方向向下运动,运动至距离微孔板20合适高度位置,停止运动,注射泵再次动作使加样针91将液体注入下方的微孔板20中,如此,完成加样;最后,三轴运动机构60驱动加样针91向上运动复位,继续取其他添加液加入至微孔板20或者进行后续的微孔板20转移操作。
    结合图1至图4,参照8至图10所示,抓手机构100包括抓手座101及抓手102,抓手座101固定安装于移动臂上,抓手102以可拆卸方式挂装于抓手座101上,通过三轴运动机构60的驱动,抓手机构100可随移动臂在固定工作台10的上方任意移动,以实现微孔板20的抓取和转移。
    具体的,抓手102包括挂板1-1,挂板1-1下端的两侧分别设有一凸出于挂板1-1前表面的挂臂1-2,于每个的挂臂1-2上向下凸生有用以抓取微孔板20的挂钩1-3;挂板1-1的上端设有用以将该抓手102挂装于抓手座101上的镂空挂孔1-21,及用以与抓手座101相吸附的第一吸附件1-4,镂空挂孔1-21的上沿设有半圆形缺口部1-22,该半圆形缺口部1-22用于与抓手座101 上的对应吊挂件2-3配合,以实现抓手机构100与抓手座101的挂装,镂空挂孔1-21的一侧固定安装有一光耦挡片1-5。
    对应的,抓手座101包括基座及光电开关2-6,基座上设有用以与镂空挂孔1-21相插接的吊挂件2-3及用以与第一吸附件1-4相吸附的第二吸附件2-4;光电开关2-6设置于基座上,在抓手102安装固定于抓手座101上时,光电开关2-6与抓手102上的光耦挡片1-5相对,以使光电开关2-6处于断开状态。
    优选地,该抓手座101中的基座包括基板2-1及凸设于基板2-1下部的凸板2-2,吊挂件2-3凸设于基板2-1前表面,第二吸附件2-4贴设于基板2-1的前表面,凸板2-2的一端设有与光电开关2-6相适配的安装槽2-5,光电开关2-6安装于安装槽2-5内。如此,一方面可使得结构更加简单紧凑,另一方面,由于光电开关2-6隐藏于安装槽2-5内,可避免使用过程中,尤其是发生碰撞过程中,避免损坏该光电开关2-6。
    当抓手102在转运微孔板20的过程中发生碰撞时,抓手102受到碰撞的作用力,发生移动,使得光耦挡片1-5与光电开关2-6错位,此时光电开关2-6由断开状态转为接通状态,立即发出信号,控制系统?;?,抓手102停止动作,终止碰撞,有效?;ぷナ?02的机械碰撞损坏,同时,还能有效避免在转动碰撞中微孔板20掉落的发生,以及导致的微孔板20中试剂及样本散落导致交叉污染等问题。
    由于微孔板20为标准件,所以,一般将微孔板20放置在一板框110上,再由抓手机构100的挂钩1-3抓取板框110,以实现微孔板20的抓取。本实施例中,两挂臂1-2中,其中一挂臂上设置有一个挂钩1-3,另一挂臂上设置有两个挂钩1-3,且该三个挂钩1-3为等腰三角形排列,如此,在抓取板框110及微孔板20时,更加稳固可靠。此外,每个挂钩1-3的末端包括一台阶1-31,在台阶1-31上设置有定位结构,定位结构具有倒置锥面1-32,该结构设计,利用具有倒置锥面1-32的定位结构的挂钩1-3来实现与微孔板20的定位,不仅定位精确,而且利用了圆弧的导向机制来实现挂钩1-3与微孔板20的配合,对抓手机构100的容差较大,在挂钩1-3与微孔板20进行初步对位后,圆弧形的定位结构会自动与板框110上的相应部位进行配合,实现微孔板20的快速和准确定位,从而加快了对微孔板20的转运效率。
    作为优选地,第一吸附件1-4及第二吸附件2-4可采用磁铁或金属件,作为优选的,第一吸附件1-4及第二吸附件2-4为三个,三个第一、第二吸附件2-4呈三角形分布于镂空挂孔1-21的周围,可使得抓手102紧贴抓手座101。
    参照图6所示,由于加样装置90和抓手机构100都安装在同一移动臂上,为了保证加样和微孔板20转运在同一三轴驱动机构驱动下实现,在本发明的优选实施例中,固定工作台10的一侧设有抓手放置机构80,用以在加样前将搁置抓手102,如此,避免加样时,抓手102对加样针91产生干扰。具体的,该抓手放置机构80包括
    支架及纵向平板81,支架固定安装于固定工作台10一侧,纵向平板81设置于支架上且纵向平板81上设有与抓手102上的镂空挂孔1-21相适配的挂扣,优选的,该挂扣为两个,两个挂扣为凸出于纵向平板81表面的凸条83,凸条83上设有用于固定的凹口82,两挂扣上方设有一凸出的定位件84,定位件84上定位槽85。对应的,抓手102上设有与挂扣相适配的吊挂结构,优选的,该吊挂结构包括设置于挂板1-1上端两侧,可与挂扣相挂接的挂口1-23,挂板1-1的顶端设有卡片1-6。当三轴运动机构60驱动移动臂(此时其上固定有抓手102)移动至抓手放置机构80位置时,抓手102上的挂口1-23刚好挂在抓手放置机构80上挂扣的凹口82中,而挂板1-1顶端的卡片1-6则刚好卡入定位件84上的定位槽85中,如此,实现了抓手102与抓手放置机构80之间的挂装固定,即抓手102的暂时搁置。
    由此,本发明的实施例中,采用了一套三轴运动机构60,一套抓手102及一套加样装置90,配合抓手放置机构80,实现了试验过程中的加样、微孔板20抓取、转移等功能,相对于两套三轴系统和一套机械手指系统,其结构更加简单,大大的降低了生产成本与控制难度。
    参照图10所示,在本发明的优选实施例中,样品架40包含一智能样品架,该智能样品架具体包括本体421,本体421上设有用于插装试管423的试管孔422,于每个试管孔422的底部设有一位置传感器,用于检测样本在上述样本架上的位置,以便于对样本进行检测和跟踪。本实施例中,位置传感器靠近上述试管孔422的内侧壁设置,且该位置传感器连接至一检测电路,检测电路连接至一显示???,对应的,本实施例还配置有一高速条码扫描器, 该高速条码扫描器安装于固定工作台10附近,实验前,每个试管423上贴有一对应存储有该试管423内液体信息的条码,实验时,将每个试管423上的条码通过上述高速条码扫描器扫描录入对应的信息,再将试管423插入到样品架40上的试管孔422中,当有试管423插入到试管孔422中时,位置传感器被试管423压下,产生一控制信号,上述检测电路对该控制信号进行收集和处理后,将试管423在样本架上的位置显示在显示??樯?,如此,该样品的位置信息与样品信息相关联,可实现对样本进行定位和跟踪,省去了人工记录的麻烦,不仅方便,不会出错,而且便于实现自动化管理,可节约大量的人力和物力成本,提高了检测效率和准确度。
    以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制其专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利?;し段?。

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