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    重庆时时彩非常好玩: 移动终端的增强现实处理方法及装置.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201280001436.1

    申请日:

    2012.09.14

    公开号:

    CN103814382A

    公开日:

    2014.05.21

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G06K 9/00申请日:20120914|||公开
    IPC分类号: G06K9/00; G06K9/62 主分类号: G06K9/00
    申请人: 华为技术有限公司
    发明人: 许国军; 李艳丽; 刘峥
    地址: 518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼
    优先权:
    专利代理机构: 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 代理人: 刘芳
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201280001436.1

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2016.10.05|||2014.06.25|||2014.05.21

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明实施例提供一种移动终端的增强现实处理方法及装置,该方法包括:从摄像头获取采集到的实时图像,将实时图像缓存;将实时图像进行增强现实AR处理生成第一AR图像,并将第一AR图像显示;判断是否进行定格处理,若是,则从缓存的距离当前时刻第一预设时间范围内的实时图像中确定一帧缓存的实时图像作为定格图像,将定格图像进行AR处理生成AR定格图像并显示。本发明实施例提供的移动终端的增强现实处理方法及装置,实现了对图像进行定格处理,降低了对用户的行为的约束,提高了AR处理的效果。

    权利要求书

    1.一种移动终端的增强现实处理方法,其特征在于,包括:
    从摄像头获取采集到的实时图像,将所述实时图像缓存;
    将所述实时图像进行增强现实AR处理生成第一AR图像,并将所述第
    一AR图像显示;
    判断是否进行定格处理,若是,则从缓存的距离当前时刻第一预设时间
    范围内的实时图像中确定一帧缓存的实时图像作为定格图像,将所述定格图
    像进行AR处理生成AR定格图像并显示。
    2.根据权利要求1所述移动终端的增强现实处理方法,其特征在于,所
    述判断是否进行定格处理,具体为:
    检测所述移动终端在第二预设时间范围内是否保持静止状态,若是,则
    进行定格处理。
    3.根据权利要求2所述移动终端的增强现实处理方法,其特征在于,所
    述检测所述移动终端在第二预设时间范围内是否保持静止状态,若是,则进
    行定格处理,具体为:
    根据在所述第二预设时间范围内通过重力加速度计采集到的重力加速度
    信息和通过数字罗盘采集到的方位信息,判断所述移动终端在所述第二预设
    时间范围内是否保持静止状态,若是,则进行定格处理。
    4.根据权利要求1所述移动终端的增强现实处理方法,其特征在于,所
    述从缓存的距离当前时刻第一预设时间范围内的实时图像中确定一帧缓存的
    实时图像作为定格图像,具体为:
    对于每一帧缓存的实时图像,根据所述缓存的实时图像中的第一AR目
    标的位置生成位置权重,将所述位置权重最大的实时图像确定为所述定格图
    像。
    5.根据权利要求1所述移动终端的增强现实处理方法,其特征在于,所
    述从缓存的距离当前时刻第一预设时间范围内的实时图像中确定一帧缓存的
    实时图像作为定格图像,具体为:
    对于每一帧缓存的实时图像,根据所述缓存的实时图像中的第一AR目
    标的位置生成位置权重,根据所述缓存的实时图像中的第一AR目标所占的
    面积比例生成面积权重,根据所述缓存的实时图像中的第一AR目标的清晰
    度生成清晰度权重,根据每一帧所述缓存的实时图像的所述位置权重、所述
    面积权重和所述清晰度权重确定所述定格图像。
    6.根据权利要求1所述移动终端的增强现实处理方法,其特征在于,所
    述将所述实时图像进行AR处理生第一AR图像,并将所述第一AR图像显示,
    包括:
    获取缓存的第一AR目标基准位置信息,根据所述缓存的第一AR目标
    基准位置信息对所述实时图像进行跟踪,根据跟踪到的第一AR目标和所述
    第一AR目标标准尺寸信息进行三维注册计算,生成第一旋转参数和第一平
    移参数,将所述第一旋转参数和所述第一平移参数缓存;
    获取缓存的第一AR内容,根据所述第一旋转参数和所述第一平移参数,
    将所述实时图像和所述第一AR内容进行虚实融合渲染处理,生成所述第一
    AR图像并显示。
    7.根据权利要求6所述移动终端的增强现实处理方法,其特征在于,所
    述获取缓存的第一AR目标基准位置信息之前,所述方法还包括:
    对所述实时图像进行特征检测和描述,生成第一特征检测描述数据,将
    所述第一特征检测描述数据发送给AR服务器,以使所述AR服务器根据所
    述第一特征检测描述数据进行AR目标检测;
    接收所述AR服务器在检测到第一AR目标时发送的第一检测结果,其
    中,所述第一检测结果中携带有第一AR目标信息,所述第一AR目标信息
    包括:用以指示所述第一AR目标在所述实时图像中的位置的第一AR目标
    基准位置信息和用以指示所述第一AR目标在标准图像中的大小的第一AR
    目标标准尺寸信息,将所述第一AR目标信息缓存;
    根据所述第一检测结果停止向所述AR服务器发送所述第一特征检测描
    述数据;
    从所述AR服务器获取所述第一AR目标的第一AR内容,将所述第一
    AR内容缓存。
    8.根据权利要求7所述移动终端的增强现实处理方法,其特征在于,所
    述将所述定格图像进行AR处理生成AR定格图像并显示,具体为:
    获取缓存的所述定格图像对应的第一旋转参数、第一平移参数和所述第
    一AR内容,根据所述定格图像对应的第一旋转参数和第一平移参数,将所
    述定格图像和所述第一AR内容进行虚实融合渲染处理,生成所述AR定格
    图像并显示。
    9.根据权利要求7所述移动终端的增强现实处理方法,其特征在于,所
    述判断是否进行定格处理,具体为:
    根据在第二预设时间范围内生成的所述第一旋转参数和所述第一平移参
    数,判断所述移动终端在所述第二预设时间范围内是否保持静止状态,若是,
    则进行定格处理。
    10.根据权利要求7所述移动终端的增强现实处理方法,其特征在于,
    所述第一AR目标信息还包括:用以指示所述第一AR目标的类型的第一AR
    目标类型信息;
    所述判断是否进行定格处理,具体为:
    若所述第一AR目标类型信息为浏览类型,则进行定格处理。
    11.根据权利要求6所述移动终端的增强现实处理方法,其特征在于,
    所述判断是否进行定格处理,若是,则从缓存的距离当前时刻第一预设时间
    范围内的实时图像中确定一帧缓存的实时图像作为定格图像之后,还包括:
    对所述实时获取到的实时图像进行特征检测和描述,生成第二特征检测
    描述数据,将所述第二特征检测描述数据发送给所述AR服务器,以使所述
    AR服务器根据所述第二特征检测描述数据进行AR目标检测;
    接收所述AR服务器在检测到第二AR目标时发送的第二检测结果,其
    中,所述第二检测结果中携带有第二AR目标信息,所述第二AR目标信息
    包括:用以指示所述第二AR目标在所述实时图像中的位置的第二AR目标
    基准位置信息和用以指示所述第二AR目标在所述标准图像中的大小的第二
    AR目标标准尺寸信息,将所述第二AR目标信息缓存;
    根据所述第二检测结果停止向所述AR服务器发送所述第二特征检测描
    述数据;
    将所述第二AR目标信息缓存,根据所述第二AR目标基准位置信息对
    所述实时图像中的第二AR目标进行跟踪,若在第三预设时间范围内跟踪到
    所述第二AR目标,则从所述AR服务器获取所述第二AR目标的第二AR内
    容,将所述第二AR内容缓存,生成解除定格指示信息并显示;
    若接收到的解除定格指令,则根据缓存的所述第二AR目标基准位置信
    息对所述实时图像中的第二AR目标进行跟踪,根据跟踪到的第二AR目标
    和所述第二AR目标标准尺寸信息进行三维注册计算,生成第二旋转参数和
    第二平移参数,将所述第二旋转参数和所述第二平移参数缓存;
    根据所述第二旋转参数和所述第二平移参数,将所述实时图像和所述第
    二AR内容进行虚实融合渲染处理,生成所述第二AR图像并显示。
    12.一种移动终端的增强现实处理装置,其特征在于,包括:
    图像获取单元,用于从摄像头获取采集到的实时图像,将所述实时图像
    缓存;
    第一增强现实处理单元,与所述图像获取单元相连,用于将所述实时图
    像进行增强现实AR处理生成第一AR图像,并将所述第一AR图像显示;
    定格处理单元,用于判断是否进行定格处理,若是,则从缓存的距离当
    前时刻第一预设时间范围内的实时图像中确定一帧缓存的实时图像作为定格
    图像,将所述定格图像进行AR处理生成AR定格图像并显示。
    13.根据权利要求12所述的移动终端的增强现实处理装置,其特征在于:
    所述定格处理单元具体用于检测所述移动终端在第二预设时间范围内是否保
    持静止状态,若是,则进行定格处理。
    14.根据权利要求13所述的移动终端的增强现实处理装置,其特征在于:
    所述定格处理单元具体用于根据在所述第二预设时间范围内通过重力加速度
    计采集到的重力加速度信息和通过数字罗盘采集到的方位信息,判断所述移
    动终端在所述第二预设时间范围内是否保持静止状态,若是,则进行定格处
    理。
    15.根据权利要求12所述的移动终端的增强现实处理装置,其特征在于,
    所述定格处理单元具体用于对于每一帧缓存的实时图像,根据所述缓存的实
    时图像中的第一AR目标的位置生成位置权重,将所述位置权重最大的实时
    图像确定为所述定格图像。
    16.根据权利要求12所述的移动终端的增强现实处理装置,其特征在于:
    所述定格处理单元具体用于对于每一帧缓存的实时图像,根据所述缓存的实
    时图像中的第一AR目标的位置生成位置权重,根据所述缓存的实时图像中
    的第一AR目标所占的面积比例生成面积权重,根据所述缓存的实时图像中
    的第一AR目标的清晰度生成清晰度权重,根据每一帧所述缓存的实时图像
    的所述位置权重、所述面积权重和所述清晰度权重确定所述定格图像。
    17.根据权利要求12所述的移动终端的增强现实处理装置,其特征在于,
    所述第一增强现实处理单元,包括:
    第一跟踪注册子单元,与所述图像获取单元相连,用于获取缓存的第一
    AR目标基准位置信息,根据所述缓存的第一AR目标基准位置信息对所述实
    时图像进行跟踪,根据跟踪到的第一AR目标和所述第一AR目标标准尺寸
    信息进行三维注册计算,生成第一旋转参数和第一平移参数,将所述第一旋
    转参数和所述第一平移参数缓存;
    第一渲染子单元,与所述第一跟踪注册子单元相连,用于获取缓存的第
    一AR内容,根据所述第一旋转参数和所述第一平移参数,将所述实时图像
    和所述第一AR内容进行虚实融合渲染处理,生成所述第一AR图像并显示。
    18.根据权利要求17所述的移动终端的增强现实处理装置,其特征在于,
    所述第一增强现实处理单元还包括:
    第一检测子单元,与所述图像获取单元相连,用于对所述实时图像进行
    特征检测和描述,生成第一特征检测描述数据,将所述第一特征检测描述数
    据发送给AR服务器,以使所述AR服务器根据所述第一特征检测描述数据
    进行AR目标检测;
    第一接收子单元,用于接收所述AR服务器在检测到第一AR目标时发
    送的第一检测结果,其中,所述第一检测结果中携带有第一AR目标信息,
    所述第一AR目标信息包括:用以指示所述第一AR目标在所述实时图像中
    的位置的第一AR目标基准位置信息和用以指示所述第一AR目标在标准图
    像中的大小的第一AR目标标准尺寸信息,将所述第一AR目标信息缓存;
    第一控制子单元,分别与所述第一检测子单元和所述第一接收子单元相
    连,用于根据所述第一检测结果停止向所述AR服务器发送所述第一特征检
    测描述数据;
    第一获取子单元,用于从所述AR服务器获取所述第一AR目标的第一
    AR内容,将所述第一AR内容缓存。
    19.根据权利要求18所述的移动终端的增强现实处理装置,其特征在于:
    所述定格处理单元具体用于获取缓存的所述定格图像对应的第一旋转参数、
    第一平移参数和所述第一AR内容,根据所述定格图像对应的第一旋转参数
    和第一平移参数,将所述定格图像和所述第一AR内容进行虚实融合渲染处
    理,生成所述AR定格图像并显示。
    20.根据权利要求18所述的移动终端的增强现实处理装置,其特征在于:
    所述定格处理单元具体用于根据在第二预设时间范围内生成的所述第一旋转
    参数和所述第一平移参数,判断所述移动终端在所述第二预设时间范围内是
    否保持静止状态,若是,则进行定格处理。
    21.根据权利要求17所述的移动终端的增强现实处理装置,其特征在于,
    所述第一AR目标信息还包括:用以指示所述第一AR目标的类型的第一AR
    目标类型信息;
    所述定格处理单元具体用于若所述第一AR目标类型信息为浏览类型,
    则进行定格处理。
    22.根据权利要求17所述的移动终端的增强现实处理装置,其特征在于,
    还包括第二增强现实处理单元,所述第二增强现实处理单元包括:
    第二检测子单元,与所述图像获取单元相连,对所述实时图像进行特征
    检测和描述,生成第二特征检测描述数据,将所述第二特征检测描述数据发
    送给所述AR服务器,以使所述AR服务器根据所述第二特征检测描述数据
    进行AR目标检测;
    第二接收子单元,用于接收所述AR服务器在检测到第二AR目标时发
    送的第二检测结果,其中,所述第二检测结果中携带有第二AR目标信息,
    所述第二AR目标信息包括:用以指示所述第二AR目标在所述实时图像中
    的位置的第二AR目标基准位置信息和用以指示所述第二AR目标在所述标
    准图像中的大小的第二AR目标标准尺寸信息;
    第二控制子单元,分别与所述第二检测子单元和所述第二接收子单元相
    连,用于根据所述第二检测结果停止向所述AR服务器发送所述第二特征检
    测描述数据;
    缓存处理子单元,分别与所述图像获取单元和所述第二接收子单元相连,
    用于将所述第二AR目标信息缓存,根据所述第二AR目标基准位置信息对
    所述实时图像中的第二AR目标进行跟踪,若在第三预设时间范围内跟踪到
    所述第二AR目标,则从所述AR服务器获取所述第二AR目标的第二AR内
    容,将所述第二AR内容缓存,生成解除定格指示信息并显示;
    第二跟踪注册子单元,与所述图像获取单元相连,用于若接收到的解除
    定格指令,则根据缓存的所述第二AR目标基准位置信息对所述实时图像中
    的第二AR目标进行跟踪,根据跟踪到的第二AR目标和所述第二AR目标标
    准尺寸信息进行三维注册计算,生成第二旋转参数和第二平移参数,将所述
    第二旋转参数和所述第二平移参数缓存;
    第二渲染子单元,与所述第二跟踪注册子单元相连,用于根据所述第二
    旋转参数和所述第二平移参数,将所述实时图像和所述第二AR内容进行虚
    实融合渲染处理,生成所述第二AR图像并显示。

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