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    重庆时时彩怎么算独胆: 基于先验信息的目标仰角估计方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201410064591.9

    申请日:

    2014.02.25

    公开号:

    CN103913731A

    公开日:

    2014.07.09

    当前法律状态:

    终止

    有效性:

    无权

    法律详情: 未缴年费专利权终止IPC(主分类):G01S 7/41申请日:20140225授权公告日:20160406终止日期:20170225|||授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G01S 7/41申请日:20140225|||公开
    IPC分类号: G01S7/41 主分类号: G01S7/41
    申请人: 西安电子科技大学
    发明人: 赵永波; 朱玉堂; 刘宏伟; 水鹏朗; 程增飞; 何学辉
    地址: 710071 陕西省西安市太白南路2号
    优先权:
    专利代理机构: 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 代理人: 惠文轩
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201410064591.9

    授权公告号:

    |||||||||

    法律状态公告日:

    2018.03.20|||2016.04.06|||2014.08.06|||2014.07.09

    法律状态类型:

    专利权的终止|||授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明属于雷达低角跟踪时目标仰角估计技术领域,公开了基于先验信息的目标仰角估计方法。该基于先验信息的目标仰角估计方法包括以下步骤:S1:利用雷达在初始时刻向目标发射信号,接收初始时刻的目标回波信号;S2:设置参数k,k=1;得到目标仰角的第1次估计值;S3:根据目标仰角θ1(k)估计的均方误差MSEk与频率变量f的函数关系式,得出雷达下一时刻的工作频率;S4:雷达按照所述下一时刻的工作频率向目标发射信号,接收对应的目标回波信号;令k=k+1,然后得出目标仰角的第k次估计值;S5:循环执行步骤S3至步骤S4,直到目标跟踪结束。本发明根据上一帧得到的目标仰角信息来自适应选择当前帧最佳的工作频率,提高了目标仰角的估计精度。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  基于先验信息的目标仰角估计方法,其特征在于,包括以下步骤:
    S1:利用雷达在初始时刻向目标发射信号,接收初始时刻的目标回波信号;
    S2:设置参数k,k=1;根据所述初始时刻的目标回波信号,采用RML算法对目标仰角进行第1次估计,得到目标仰角的第1次估计值
    S3:采用RML算法得出:目标仰角θ1(k)估计的均方误差MSEk与频率变量f的函数关系式;根据目标仰角θ1(k)估计的均方误差MSEk与频率变量f的函数关系式,得出雷达下一时刻的工作频率

    S4:雷达按照所述下一时刻的工作频率向目标发射信号,接收对应的目标回波信号;令k=k+1,然后根据对应的目标回波信号,并采用RML算法对目标仰角进行第k次估计,得到目标仰角的第k次估计值
    S5:循环执行步骤S3至步骤S4,直到目标跟踪结束。

    2.  如权利要求1所述的基于先验信息的目标仰角估计方法,其特征在于,在步骤S2中,所述初始时刻的目标回波信号包括初始时刻的多径反射信号以及初始时刻来自目标的直达波信号;在步骤S4中,雷达接收的对应的目标回波信号包括对应时刻的多径反射信号以及对应时刻来自目标的直达波信号;
    在步骤S2和步骤S4中,目标仰角的第k次估计值为:

    其中,xk为第k个目标回波信号,H为矩阵的共轭转置,
    Pz(k)=zk(zkHzk)-1zkH]]>
    zk=a(θ)+ϵ(k)a(g(θ,hr,Rd(k)))]]>
    g(θ,hr,Rd(k))=-arcsin[sinθ+2hr/Rd(k)]]]>
    ϵ(k)=ρexp[-j4πhrλ(k)(sinθ+hrRd(k))]]]>
    λ(k)=c/f(k)
    其中,θ为中间变量,a(θ)为雷达的天线阵列在θ方向的导向矢量,ρ为设定的反射系数,hr为雷达架高,为对应时刻目标与雷达的直线距离,c为电磁波在大气中的传播速度,f(k)为第k个目标回波信号的载频。

    3.  如权利要求1所述的基于先验信息的目标仰角估计方法,其特征在于,在步骤S2中,所述初始时刻的目标回波信号包括初始时刻的多径反射信号以及初始时刻来自目标的直达波信号;在步骤S4中,雷达接收的对应的目标回波信号包括对应时刻的多径反射信号以及对应时刻来自目标的直达波信号;
    在步骤S3中,目标仰角θ1(k)估计的均方误差MSEk为:
    MSEk=σ2(|sk|2DkHPw(k)DkH)-1/2]]>
    其中,σ2表示雷达单阵元接收数据中噪声的功率,sk为对应时刻直达波信号的复包络;

    zk=a(θ)+ϵ(k)a(g(θ,hr,Rd(k)))]]>
    g(θ,hr,Rd(k))=-arcsin[sinθ+2hr/Rd(k)]]]>
    ϵ(k)=ρexp[-j4πhrλ(sinθ+hrRd(k))]]]>
    Pw(k)=Iw(k)-Pw(k)]]>
    Pw(k)=wk(wkHwk)-1wkK]]>


    其中,θ为中间变量,a(θ)为雷达的天线阵列在θ方向的导向矢量,ρ为设定的反射系数,λ=c/f;hr为雷达架高,为对应时刻目标与雷达的直线距离,为与具有相同维数的单位矩阵。

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    基于 先验 信息 目标 仰角 估计 方法
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