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    重庆时时彩怎么样: 一种利用导航卫星的高精度授时系统及方法.pdf

    关 键 词:
    一种 利用 导航 卫星 高精度 授时 系统 方法
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    摘要
    申请专利号:

    CN201410148469.X

    申请日:

    2014.04.14

    公开号:

    CN103913753A

    公开日:

    2014.07.09

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 专利权的转移IPC(主分类):G01S 19/27登记生效日:20170616变更事项:专利权人变更前权利人:杨坤变更后权利人:广州北极瑞光电子科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:510663 广东省广州市科学城南翔支路1号A502变更后权利人:510663 广东省广州市南翔支路1号自编四栋D301-A房|||授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G01S 19/27申请日:20140414|||公开
    IPC分类号: G01S19/27(2010.01)I 主分类号: G01S19/27
    申请人: 杨坤
    发明人: 杨坤; 姚鑫荣
    地址: 510663 广东省广州市科学城南翔支路1号A502
    优先权:
    专利代理机构: 广州番禺容大专利代理事务所(普通合伙) 44326 代理人: 刘新年
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    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201410148469.X

    授权公告号:

    |||||||||

    法律状态公告日:

    2017.07.07|||2017.01.18|||2014.08.06|||2014.07.09

    法律状态类型:

    专利申请权、专利权的转移|||授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明涉及一种利用导航卫星的高精度授时系统及方法,所述方法包括以下步骤:S1、确认授时系统是否定位成功;S2、判断卫星信号接收??樘峁┑奈佬荘PS信号是否持续有效;S3、利用卫星PPS信号进行授时;S4、利用本地时钟信号进行守时。本发明提供的一种利用导航卫星的高精度授时系统及方法,在授时状态下利用导航卫星提供的PPS信号驯服恒温晶振,同时记录驯服过程中的控制参数的变化情况;在守时状态下根据控制参数在授时状态下的变化情况,对本地时钟信号的频率进行补偿调整。使得授时系统在丢失导航卫星基准信号后,由本地时钟信号分频得到的PPS基准信号仍能保持与卫星同步,大大增强了系统的守时能力,能够更加精确地完成长时间的守时工作。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种用于授时系统的高精度授时方法,所述授时系统包括卫星信号接收???、晶振控制??楹秃阄戮д?,其特征在于,包括以下步骤:
    S1、确认授时系统是否定位成功:当授时系统定位成功时,进入授时状态;当授时系统定位失败时,进入守时状态;
    S2、判断卫星信号接收??樘峁┑奈佬荘PS信号是否持续有效:当卫星PPS信号持续有效时,授时系统维持在授时状态;当卫星PPS信号失效时,授时系统进入守时状态;
    S3、利用卫星PPS信号进行授时:当授时系统处于授时状态时,晶振控制??楦菸佬荘PS信号对恒温晶振进行驯服,使恒温晶振输出的本地时钟信号的频率调整为卫星PPS信号的标称频率,然后对调整后本地时钟信号进行分频处理,得到PPS基准信号进行输出;
    S4、利用本地时钟信号进行守时:当授时系统处于守时状态时,断开卫星PPS信号,对本地时钟信号进行分频处理,得到PPS基准信号进行输出。

    2.  根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在S1中,当卫星信号接收??楦俚降奈佬鞘看笥诨虻扔?颗时,判定授时系统定位成功,否则定位失败。

    3.  根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在S2中,当卫星信号接收??楦俚降奈佬鞘看笥诨虻扔?颗时,卫星PPS信号有效;否则,卫星PPS信号失效。

    4.  根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在S3中,还包括,记录晶振控制??槎院阄戮д窠醒狈笔涑龅目刂撇问谋浠榭?;
    在S4中,还包括,根据控制参数在授时状态下的变化情况,对本地时钟信号的频率进行补偿调整。

    5.  根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在S3中,记录控制参数的 变化情况的方法为:每间隔一段固定时间,将晶振控制??槭涑龅目刂撇问幸淮未娲?;
    在S4中,对本地时钟信号的频率进行补偿调整的方法为:计算出授时状态下的控制参数每改变1的时间周期;在守时状态下,每经过一个所述时间周期,将晶振控制??槭涑龅目刂撇问杂?或减1。

    6.  一种利用导航卫星的高精度授时系统,其特征在于,包括:
    卫星信号接收???,用于跟踪接收多颗导航卫星发出的卫星PPS信号;
    工作状态判断???,用于实时监控卫星信号接收??楦俚降奈佬鞘?,进而判断授时系统的工作状态为授时状态或守时状态;
    晶振控制???,用于通过一控制参数,控制恒温晶振输出的本地时钟信号的频率;
    恒温晶振,用于在晶振控制??榈目刂葡率涑霰镜厥敝有藕?;
    采样???,用于对本地时钟信号进行采样,反馈给晶振控制??楹突夹藕攀涑瞿??;
    基准信号输出???,用于向外部输出PPS基准信号;
    其中,当授时系统工作于授时状态下时,晶振控制??楦菸佬荘PS信号对恒温晶振进行驯服,使恒温晶振输出的本地时钟信号的频率调整为卫星PPS信号的标称频率,同时,记录控制参数的变化情况;基准信号输出??槎缘髡蟮谋镜厥敝有藕沤蟹制荡?,得到PPS基准信号进行输出;
    当授时系统工作于守时状态下时,晶振控制??楦菘刂撇问谑谑弊刺碌谋浠榭?,对本地时钟信号的频率进行补偿调整;基准信号输出??槎圆钩サ髡蟮谋镜厥敝有藕沤蟹制荡?,得到PPS基准信号进行输出。

    7.  根据权利要求6所述的利用导航卫星的高精度授时系统,其特征在于,所述晶振控制??榘ㄊ荽砟??、补偿控制???、DAC控制??楹虳AC;
    DAC控制??橛糜谙駾AC输出控制参数;
    DAC用于将DAC控制??樘峁┑目刂撇问晃杂Φ难箍氐缪?,输出 给恒温晶振,以控制恒温晶振输出的本地时钟信号的频率;
    数据处理??橛糜谠谑谑弊刺绿崛∥佬荘PS信号的标称频率,提供给DAC控制???;
    补偿控制??橛糜谠谑谑弊刺录锹糄AC控制??槭涑龅目刂撇问谋浠榭?;还用于在守时状态下,根据控制参数在授时状态下的变化情况,向DAC控制??榉⒊霾钩ブ噶?;
    DAC控制??榛褂糜谠谑谑弊刺?,根据标称频率和本地时钟信号频率之间的差异,对输出的控制参数进行调整,使本地时钟信号的频率趋向于标称频率;还用于在守时状态下,根据补偿控制??榈牟钩ブ噶?,对输出的控制参数进行补偿调整。

    8.  根据权利要求7所述的利用导航卫星的高精度授时系统,其特征在于,在授时状态下,所述补偿控制??槊考涓粢欢喂潭ㄊ奔?,对DAC控制??槭涑龅目刂撇问幸淮未娲?;
    在守时状态下,补偿控制??楦菔谑弊刺麓娲⒌目刂撇问?,计算出控制参数每改变1的时间周期;每经过一个所述时间周期,补偿控制??橄駾AC控制??榉⑺鸵桓霾钩ブ噶?,使DAC控制??槭涑龅目刂撇问杂?或减1。

    说明书

    说明书一种利用导航卫星的高精度授时系统及方法
    技术领域
    本发明涉及卫星导航领域,具体涉及一种利用导航卫星的高精度授时系统及方法。
    背景技术
    军工系统、金融系统、电信系统、电力系统在运行是都需要对时间、频率进行同步,时间频率标准的发展对于国家的经济、科学技术以及社会和国防安全有十分重要的意义。目前,时间频率标准的授时同步途径正在由短波、长波、电视等技术手段向导航卫星发展。利用导航卫星进行授时同步的主要原理是,通过导航卫星信号接收??榻邮瘴佬切藕?,根据接收到的导航卫星信号中的1PPS(秒脉冲)信号实现系统授时及网络时钟同步。现阶段利用导航卫星授时的技术比较多,但其授时的精度均有待进一步提高,特别在失去卫星信号时,系统的守时能力较差,不能满足更高的同步授时精度要求。
    发明内容
    本发明的目的在于,提供一种利用导航卫星的高精度授时系统及方法,提高授时系统在失去卫星信号时的守时能力。
    为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
    一种用于授时系统的高精度授时方法,所述授时系统包括卫星信号接收???、晶振控制??楹秃阄戮д?,包括以下步骤:
    S1、确认授时系统是否定位成功:当授时系统定位成功时,进入授时状态;当授时系统定位失败时,进入守时状态;
    S2、判断卫星信号接收??樘峁┑奈佬荘PS信号是否持续有效:当卫星PPS信号持续有效时,授时系统维持在授时状态;当卫星PPS信号失效时,授时系统进入守时状态;
    S3、利用卫星PPS信号进行授时:当授时系统处于授时状态时,晶振控制 ??楦菸佬荘PS信号对恒温晶振进行驯服,使恒温晶振输出的本地时钟信号的频率调整为卫星PPS信号的标称频率,然后对调整后本地时钟信号进行分频处理,得到PPS基准信号进行输出;
    S4、利用本地时钟信号进行守时:当授时系统处于守时状态时,断开卫星PPS信号,对本地时钟信号进行分频处理,得到PPS基准信号进行输出。
    进一步地,在S1中,当卫星信号接收??楦俚降奈佬鞘看笥诨虻扔?颗时,判定授时系统定位成功,否则定位失败。
    进一步地,在S2中,当卫星信号接收??楦俚降奈佬鞘看笥诨虻扔?颗时,卫星PPS信号有效;否则,卫星PPS信号失效。
    进一步地,在S3中,还包括,记录晶振控制??槎院阄戮д窠醒狈笔涑龅目刂撇问谋浠榭?;
    在S4中,还包括,根据控制参数在授时状态下的变化情况,对本地时钟信号的频率进行补偿调整。
    进一步地,在S3中,记录控制参数的变化情况的方法为:每间隔一段固定时间,将晶振控制??槭涑龅目刂撇问幸淮未娲?;
    在S4中,对本地时钟信号的频率进行补偿调整的方法为:计算出授时状态下的控制参数每改变1的时间周期;在守时状态下,每经过一个所述时间周期,将晶振控制??槭涑龅目刂撇问杂?或减1。
    一种利用导航卫星的高精度授时系统,包括:
    卫星信号接收???,用于跟踪接收多颗导航卫星发出的卫星PPS信号;
    工作状态判断???,用于实时监控卫星信号接收??楦俚降奈佬鞘?,进而判断授时系统的工作状态为授时状态或守时状态;
    晶振控制???,用于通过一控制参数,控制恒温晶振输出的本地时钟信号的频率;
    恒温晶振,用于在晶振控制??榈目刂葡率涑霰镜厥敝有藕?;
    采样???,用于对本地时钟信号进行采样,反馈给晶振控制??楹突夹藕攀涑瞿??;
    基准信号输出???,用于向外部输出PPS基准信号;
    其中,当授时系统工作于授时状态下时,晶振控制??楦菸佬荘PS信号对恒温晶振进行驯服,使恒温晶振输出的本地时钟信号的频率调整为卫星PPS信号的标称频率,同时,记录控制参数的变化情况;基准信号输出??槎缘髡蟮谋镜厥敝有藕沤蟹制荡?,得到PPS基准信号进行输出;
    当授时系统工作于守时状态下时,晶振控制??楦菘刂撇问谑谑弊刺碌谋浠榭?,对本地时钟信号的频率进行补偿调整;基准信号输出??槎圆钩サ髡蟮谋镜厥敝有藕沤蟹制荡?,得到PPS基准信号进行输出。
    进一步地,所述晶振控制??榘ㄊ荽砟??、补偿控制???、DAC控制??楹虳AC;
    DAC控制??橛糜谙駾AC输出控制参数;
    DAC用于将DAC控制??樘峁┑目刂撇问晃杂Φ难箍氐缪?,输出给恒温晶振,以控制恒温晶振输出的本地时钟信号的频率;
    数据处理??橛糜谠谑谑弊刺绿崛∥佬荘PS信号的标称频率,提供给DAC控制???;
    补偿控制??橛糜谠谑谑弊刺录锹糄AC控制??槭涑龅目刂撇问谋浠榭?;还用于在守时状态下,根据控制参数在授时状态下的变化情况,向DAC控制??榉⒊霾钩ブ噶?;
    DAC控制??榛褂糜谠谑谑弊刺?,根据标称频率和本地时钟信号频率之间的差异,对输出的控制参数进行调整,使本地时钟信号的频率趋向于标称频率;还用于在守时状态下,根据补偿控制??榈牟钩ブ噶?,对输出的控制参数进行补偿调整。
    进一步地,在授时状态下,所述补偿控制??槊考涓粢欢喂潭ㄊ奔?,对DAC控制??槭涑龅目刂撇问幸淮未娲?;
    在守时状态下,补偿控制??楦菔谑弊刺麓娲⒌目刂撇问?,计算出控制参数每改变1的时间周期;每经过一个所述时间周期,补偿控制??橄駾AC控制??榉⑺鸵桓霾钩ブ噶?,使DAC控制??槭涑龅目刂撇问杂?或减1。
    本发明提供的一种利用导航卫星的高精度授时系统及方法,在授时状态下利用导航卫星提供的PPS信号驯服恒温晶振,使恒温晶体振荡器输出的本地时 钟信号的频率趋向标称频率,同时记录驯服过程中的控制参数的变化情况;在守时状态下根据控制参数在授时状态下的变化情况,对本地时钟信号的频率进行补偿调整。使得授时系统在丢失导航卫星基准信号后,由本地时钟信号分频得到的PPS基准信号仍能保持与卫星同步,大大增强了系统的守时能力,能够更加精确地完成长时间的守时工作。
    附图说明
    图1为本发明实施例一的流程示意图。
    图2为本发明实施例一中恒温晶振的控制结构示意图。
    图3为本发明实施例一中的控制参数的记录方法示意图。
    图4为本发明实施例二的功能??槭疽馔?。
    图5为本发明实施例二中的晶振控制??榈慕峁故疽馔?。
    具体实施方式
    下面将结合附图和具体的实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
    实施例一
    本发明实施例提供了一种用于授时系统的高精度授时方法,所述授时系统为卫星授时系统,包括卫星信号接收???、晶振控制??楹秃阄戮д?。如图1所示,本发明实施例提供的授时方法包括:
    S1、确认授时系统是否定位成功:当授时系统定位成功时,进入授时状态;当授时系统定位失败时,进入守时状态;
    S2、判断卫星信号接收??樘峁┑奈佬荘PS(Pulse Per Second,每秒脉冲数)信号是否持续有效:当卫星PPS信号持续有效时,授时系统维持在授时状态;当卫星PPS信号失效时,授时系统进入守时状态;
    S3、利用卫星PPS信号进行授时:当授时系统处于授时状态时,晶振控制??楦菸佬荘PS信号对恒温晶振进行驯服,使恒温晶振输出的本地时钟信号的频率调整为卫星PPS信号的标称频率,然后对调整后本地时钟信号进行分频处理,得到PPS基准信号进行输出;
    S4、利用本地时钟信号进行守时:当授时系统处于守时状态时,断开卫星PPS信号,对本地时钟信号进行分频处理,得到PPS基准信号进行输出。
    其中,S1和S2的目的在于判断卫星信号接收??樘峁┑奈佬荘PS信号的有效性,进而决定授时系统目前应当工作于授时状态还是守时状态。
    具体地,在S1中,当卫星信号接收??楦俚降奈佬鞘看笥诨虻扔?颗时,则判定授时系统定位成功,即卫星信号接收??樘峁┑奈佬荘PS信号有效,授时系统进入授时状态。跟踪到的卫星数量小于4颗时,则判定授时系统定位失败,即卫星信号接收??樘峁┑奈佬荘PS信号无效,授时系统进入守时状态。
    在S2中,当卫星信号接收??楦俚降奈佬鞘砍中笥?或等于2颗时,则认定卫星信号接收??樘峁┑奈佬荘PS信号依然保持有效,该卫星PPS信号可用于授时,授时系统维持在授时状态;而一旦跟踪到的卫星数量小于2颗,则认定卫星信号接收??樘峁┑奈佬荘PS信号失效,该卫星PPS信号不可用于授时,授时系统转换到守时状态。当授时系统处于守时状态时,需要重新按照S1的判断条件定位成功后才可转换到授时状态。
    需要说明的是,S3和S4是并列的,分别定义了授时系统在授时状态和守时状态下的工作方式,两者之间并不存在先后关系。通过S1和S2的判断,使授时系统在S3的授时状态和S4的守时状态之间切换。
    为了在卫星PPS信号失效后,授时系统的本地时钟信号频率仍能保持较高的精度,从而使得在守时状态下有本地时钟信号分频得到的PPS基准信号仍能保持与卫星同步,本发明实施例对S3和S4的具体工作方式进行了改进。
    作为改进,在S3中,还包括,记录晶振控制??槎院阄戮д窠醒狈笔涑龅目刂撇问谋浠榭?;
    在S4中,在对本地时钟信号进行分频处理之前,还包括,根据控制参数在授时状态下的变化情况,对本地时钟信号的频率进行补偿调整。
    从本质上来说,本发明实施例对于S3和S4的改进在于,在授时状态下记录本地时钟信号的频率变化情况,并且总结其变化规律,以期实现在守时状态下对本地时钟信号的频率进行自动补偿。
    实际上,由于在驯服过程中,所述恒温晶振输出的本地时钟信号的频率是 不断调整的,即晶振控制??槊恳皇笨潭荚谑购阄戮д竦氖涑銎德是飨蛴诒瓿破德?,这种调整需要一个时间过程,而不是能够立即实现的;因此,我们无法直接记录本地时钟信号的频率变化。
    现有技术中,晶振控制??橥ǔ0ㄒ籇AC(Digital to analog converter,数字/模拟转换器)和一DAC控制???,如图2所示,DAC控制??椋ㄍǔNテ┫駾AC发送20位的DAC_DATA,DAC根据DAC_DATA的大小改变其输出的压控电压Vc,压控电压Vc输入到恒温晶振的压控脚,压控电压Vc改变,恒温晶振的输出频率也跟着变化。压控电压Vc的大小与DAC_DATA的大小成正比关系,而恒温晶振的输出频率大小又与压控电压Vc成正比关系。其中,DAC_DATA即为以上所述的控制参数。
    驯服过程中,为了把恒温晶振的输出频率锁定在标称频率,DAC_DATA是不断变化的,DAC_DATA值随时间的变化即对应地反映了恒温晶振的输出频率随时间的变化;所以,可以通过记录DAC_DATA的值来代替所述本地时钟信号的频率。
    具体地,在S3的授时状态下记录控制参数变化情况的方法为:每隔1个小时,将晶振控制??槭涑龅目刂撇问匆陨纤龅腄AC控制??槭涑龅腄AC_DATA)进行一次存储,连续记录24小时。如图3所示,最新的数据保存到DAC24,前面的数据依次替换,DAC24与DAC1的时间间隔为24小时,超过24小时以上的控制参数自动删除。通过存储的控制参数,我们就能知道本地时钟信号的频率在24小时内的变化值。
    当卫星PPS信号失效时,授时系统进入守时状态,由授时系统在授时状态下记录的控制参数,能够计算出该控制参数在24小时内的变化值ΔDAC=DAC24-DAC1。为了使所述本地时钟信号的频率与标称频率保持相对恒定,在未来24小时内,所述DAC控制??楸匦敫谋涞戎档腄AC_DATA来补偿恒温晶振。当ΔDAC为正时,DAC_DATA在24小时内增加│ΔDAC│,当ΔDAC为负时,DAC_DATA在24小时内减小│ΔDAC│。
    具体地,在S4中,对本地时钟信号的频率进行补偿调整的方法为:以秒为单位,计算出授时状态下的控制参数每改变1的时间周期ΔT=24*60*60/ΔDAC; 在守时状态下,每经过一个所述时间周期,将晶振控制??槭涑龅目刂撇问杂?或减1;DAC输出的压控电压Vc也随着增大或者减小,从而控制恒温晶振的输出频率保持恒定。
    实施例二
    本发明实施例提供一种利用导航卫星的高精度授时系统,能够使用以上所述的方法进行高精度授时。如图4所示,所述高精度授时系统包括:
    卫星信号接收???,用于跟踪接收多颗导航卫星发出的卫星PPS信号;
    工作状态判断???,用于实时监控卫星信号接收??楦俚降奈佬鞘?,进而判断授时系统的工作状态为授时状态或守时状态;
    晶振控制???,用于通过一控制参数,控制恒温晶振输出的本地时钟信号的频率;
    恒温晶振,用于在晶振控制??榈目刂葡率涑霰镜厥敝有藕?;
    采样???,用于对本地时钟信号进行采样,反馈给晶振控制??楹突夹藕攀涑瞿??;
    基准信号输出???,用于向外部输出PPS基准信号;
    其中,当授时系统工作于授时状态下时,晶振控制??楦菸佬荘PS信号对恒温晶振进行驯服,使恒温晶振输出的本地时钟信号的频率调整为卫星PPS信号的标称频率,同时,记录控制参数的变化情况;基准信号输出??槎缘髡蟮谋镜厥敝有藕沤蟹制荡?,得到PPS基准信号进行输出;
    当授时系统工作于守时状态下时,工作状态判断??槎峡佬荘PS信号,晶振控制??楦菘刂撇问谑谑弊刺碌谋浠榭?,对本地时钟信号的频率进行补偿调整;基准信号输出??槎圆钩サ髡蟮谋镜厥敝有藕沤蟹制荡?,得到PPS基准信号进行输出。
    其中,工作状态判断??榈淖饔檬前凑帐凳├恢蠸1和S2的判定规则,使授时系统在授时状态和守时状态之间切换。具体的判定条件在实施例一中已详细说明,在此不再赘述。
    进一步地,如图5所示,所述晶振控制??榘ㄊ荽砟??、补偿控制 ???、DAC控制??楹虳AC(Digital to analog converter,数字/模拟转换器);
    DAC控制??橛糜谙駾AC输出控制参数;
    DAC用于将DAC控制??樘峁┑目刂撇问晃杂Φ难箍氐缪?,输出给恒温晶振,以控制恒温晶振输出的本地时钟信号的频率;
    数据处理??橛糜谠谑谑弊刺绿崛∥佬荘PS信号的标称频率,提供给DAC控制???;
    补偿控制??橛糜谠谑谑弊刺录锹糄AC控制??槭涑龅目刂撇问谋浠榭?;还用于在守时状态下,根据控制参数在授时状态下的变化情况,向DAC控制??榉⒊霾钩ブ噶?;
    DAC控制??榛褂糜谠谑谑弊刺?,根据卫星PPS信号的标称频率和本地时钟采样信号的频率之间的差异,对输出的控制参数进行调整,使本地时钟信号的频率趋向于标称频率;还用于在守时状态下,根据补偿控制??榈牟钩ブ噶?,对输出的控制参数进行补偿调整。
    具体地,在授时状态下,所述补偿控制??槊考涓粢欢喂潭ㄊ奔?,对DAC控制??槭涑龅目刂撇问幸淮未娲?;
    在守时状态下,补偿控制??楦菔谑弊刺麓娲⒌目刂撇问?,计算出控制参数每改变1的时间周期;每经过一个所述时间周期,补偿控制??橄駾AC控制??榉⑺鸵桓霾钩ブ噶?,使DAC控制??槭涑龅目刂撇问杂?或减1。补偿控制??楹虳AC控制??榈拇娲⒓安钩サ髡桃惨言谑凳├恢邢晗杆得?,在此不再赘述。
    本发明提供的一种利用导航卫星的高精度授时系统及方法,在授时状态下利用导航卫星提供的PPS信号驯服恒温晶振,使恒温晶体振荡器输出的本地时钟信号的频率趋向标称频率,同时记录驯服过程中的控制参数的变化情况;在守时状态下根据控制参数在授时状态下的变化情况,对本地时钟信号的频率进行补偿调整。使得授时系统在丢失导航卫星基准信号后,由本地时钟信号分频得到的PPS基准信号仍能保持与卫星同步,大大增强了系统的守时能力,能够更加精确地完成长时间的守时工作。
    以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详 细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的?;し段?。因此,本发明专利的?;し段вσ运饺ɡ笪?。

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