• 四川郎酒股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度环保奖 2019-05-13
  • 银保监会新规剑指大企业多头融资和过度融资 2019-05-12
  • 韩国再提4国联合申办世界杯 中国网友无视:我们自己来 2019-05-11
  • 中国人为什么一定要买房? 2019-05-11
  • 十九大精神进校园:风正扬帆当有为 勇做时代弄潮儿 2019-05-10
  • 粽叶飘香幸福邻里——廊坊市举办“我们的节日·端午”主题活动 2019-05-09
  • 太原设禁鸣路段 设备在测试中 2019-05-09
  • 拜耳医药保健有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-05-08
  • “港独”没出路!“梁天琦们”该醒醒了 2019-05-07
  • 陈卫平:中国文化内涵包含三方面 文化复兴表现在其中 2019-05-06
  • 人民日报客户端辟谣:“合成军装照”产品请放心使用 2019-05-05
  • 【十九大·理论新视野】为什么要“建设现代化经济体系”?   2019-05-04
  • 聚焦2017年乌鲁木齐市老城区改造提升工程 2019-05-04
  • 【专家谈】上合组织——构建区域命运共同体的有力实践者 2019-05-03
  • 【华商侃车NO.192】 亲!楼市火爆,别忘了买车位啊! 2019-05-03
    • / 16
    • 下载费用:20 金币  

    重庆时时彩下载手机版: 获取电机电阻参数的方法、装置及系统.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201310004290.2

    申请日:

    2013.01.06

    公开号:

    CN103913636A

    公开日:

    2014.07.09

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G01R 27/08申请日:20130106|||公开
    IPC分类号: G01R27/08 主分类号: G01R27/08
    申请人: 珠海格力电器股份有限公司
    发明人: 张有林; 郭清风; 宋爱
    地址: 519070 广东省珠海市前山金鸡西路六号
    优先权:
    专利代理机构: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 吴贵明;张永明
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201310004290.2

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2016.08.24|||2014.08.06|||2014.07.09

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种获取电机电阻参数的方法、装置及系统。其中,该方法包括:在关断逆变器的第一相的下桥臂、逆变器的第二相的上桥臂以及逆变器的第三相的上桥臂,并且导通逆变器的第一相的上桥臂、第二相的下桥臂以及第三相的下桥臂的情况下,获取通过逆变器的第一相的第一电流;判断第一电流的电流值是否等于预定电流值;在第一电流的电流值等于预定电流值的情况下,采集逆变器的输入电压;根据输入电压以及第一电流计算电阻值,以获取电机电阻的电阻值。通过本发明,实现了准确获取不采用位置传感器的电机的定子电阻的电阻值,从而保证电机的控制性能。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种获取电机电阻参数的方法,其特征在于,包括:
    在关断逆变器的第一相的下桥臂、所述逆变器的第二相的上桥臂以及所述逆变器的第三相的上桥臂,并且导通所述逆变器的第一相的上桥臂、所述第二相的下桥臂以及所述第三相的下桥臂的情况下,获取通过所述逆变器的第一相的第一电流;
    判断所述第一电流的电流值是否等于预定电流值;
    在所述第一电流的电流值等于所述预定电流值的情况下,采集所述逆变器的输入电压;
    根据所述输入电压以及所述第一电流计算电阻值,以获取电机电阻的电阻值。

    2.  根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在判断所述第一电流的电流值是否等于预定电流值之后,所述方法还包括:
    在所述第一电流的电流值不等于所述预定电流值的情况下,调整导通所述第一相的上桥臂的驱动信号的占空比,并获取调整后的驱动信号;
    在使用所述调整后的驱动信号导通所述逆变器的第一相的上桥臂之后,返回执行获取通过所述逆变器的第一相的第一电流的步骤,直至所述第一电流的电流值等于所述预定电流值。

    3.  根据权利要求2所述的方法,其特征在于,调整导通所述第一相的上桥臂的驱动信号的占空比的步骤包括:
    对所述第一电流和所述预定电流值进行比例积分计算,以获取比例积分结果;
    对所述比例积分结果进行占空比计算,以获取第一占空比;
    将所述驱动信号的当前占空比调整为所述第一占空比。

    4.  根据权利要求3所述的方法,其特征在于,根据所述输入电压以及所述第一电流计算电阻值,以获取电机电阻的电阻值的步骤包括:
    根据如下公式计算所述电机电阻的电阻值R:
    R=d1*Vin*2/(I1*3),
    其中,所述d1为所述驱动信号的占空比,所述Vin为所述输入电压,所述I1为所述第一电流的电流值。

    5.  根据权利要求3所述的方法,其特征在于,根据所述输入电压以及所述第一电流计算电阻值,以获取电机电阻的电阻值的步骤包括:
    读取所述逆变器的导通电阻和电流采样电阻;
    根据如下公式计算所述电机电阻的电阻值R,所述公式为:
    R=2*(d1*Vin/I1-Rs/2-3*Ron/2)/3,
    其中,所述Ron为所述导通电阻,所述Rs为所述电流采样电阻,所述d1为所述驱动信号的占空比,所述Vin为所述输入电压,所述I1为所述第一电流的电流值。

    6.  根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取通过所述第一相的第一电流的步骤包括:
    采集所述第二相的第二电流和所述第三相的第三电流;
    根据如下公式计算所述第一电流的电流值I1,所述公式为:
    I1=-(I2+I3),
    其中,所述I2为所述第二电流的电流值,所述I3为所述第三电流的电流值。

    7.  一种获取电机电阻参数的系统,其特征在于,包括:逆变器、电机以及控制器,其中,
    所述逆变器,连接于所述电机与所述控制器之间,用于在接收到所述控制器的电平信号之后,关断所述逆变器的第一相的下桥臂、所述逆变器的第二相的上桥臂以及所述逆变器的第三相的上桥臂,并且导通所述逆变器的第一相的上桥臂、所述第二相的下桥臂以及所述第三相的下桥臂,以使所述逆变器与所述电机形成第一电路;
    所述控制器,用于在所述逆变器与所述电机形成所述第一电路之后,获取通过所述逆变器第一相的第一电流,并在所述第一电流的电流值等于所述预定电流值的情况下,采集所述逆变器的输入电压,然后根据所述输入电压以及所述第一电流计算电阻值,以获取电机电阻的电阻值。

    8.  根据权利要求7所述的系统,其特征在于,所述控制器包括:第一信号处理器、第二信号处理器、采集装置以及第一计算器,其中,
    所述第一信号处理器,分别与所述逆变器的第二相的上桥臂、所述逆变器的第三相的上桥臂、所述逆变器的第一相的下桥臂、所述第二相的下桥臂以及所述第三相的下桥臂连接,所述第一信号处理器用于分别向所述逆变器的第二相的上桥臂、所述逆变器的第三相的上桥臂以及所述逆变器的第一相的下桥臂发送低电平信号,并且向所述第二相的下桥臂、所述第三相的下桥臂发送高电平信号;
    所述第二信号处理器,与所述逆变器的第一相的上桥臂连接,用于向所述逆变器的第一相的上桥臂发送驱动信号;
    所述采集装置,包括电流采集装置、第一比较器、电压采集装置以及第二计算器,其中,
    所述电流采集装置,分别与所述逆变器的第二相和所述逆变器的第三相连接,用于在所述逆变器与所述电机形成所述第一电路之后,采集通过所述逆变器的第二相的第二 电流以及通过所述逆变器的第三相的第三电流;
    所述第二计算器,与所述电流采集装置连接,用于根据所述第二电流和第三电流计算获取通过所述逆变器的第一相的第一电流;
    所述第一比较器,与所述第二计算器连接,用于判断所述第一电流的电流值是否等于预定电流值;
    所述电压采集装置,连接于所述逆变器的电压输入端与所述第一比较器之间,用于在所述第一电流的电流值等于所述预定电流值的情况下,采集所述逆变器的输入电压;
    所述第一计算器,分别与所述第二信号处理器、所述第二计算器以及所述电压采集装置连接,用于根据所述输入电压以及所述第一电流计算电阻值,以获取电机电阻的电阻值。

    9.  根据权利要求8所述的系统,其特征在于,所述控制器还包括:
    第一子处理器,与所述第一比较器连接,用于在所述第一电流的电流值不等于所述预定电流值的情况下,调整导通所述第一相的上桥臂的驱动信号的占空比,以获取调整后的驱动信号;
    第二子处理器,与所述第一子处理器连接,用于在使用所述调整后的驱动信号导通所述逆变器的第一相的上桥臂之后,触发执行所述电流采集装置。

    10.  根据权利要求9所述的系统,其特征在于,所述第一子处理器包括:
    比例积分调节器,连接于所述第二计算器与所述第二信号处理器之间,用于对所述第一电流和所述预定电流值进行比例积分计算,以获取比例积分结果,并对所述比例积分结果进行占空比计算获取第一占空比,以供所述第二信号处理器将所述驱动信号的当前占空比调整为所述第一占空比。

    11.  一种获取电机电阻参数的装置,其特征在于,包括:
    第一获取???,用于在关断逆变器的第一相的下桥臂、所述逆变器的第二相的上桥臂以及所述逆变器的第三相的上桥臂,并且导通所述逆变器的第一相的上桥臂、所述第二相的下桥臂以及所述第三相的下桥臂的情况下,获取通过所述逆变器的第一相的第一电流;
    第一处理???,用于判断所述第一电流的电流值是否等于预定电流值;
    第一采集???,用于在所述第一电流的电流值等于所述预定电流值的情况下,采集所述逆变器的输入电压;
    第一计算???,用于根据所述输入电压以及所述第一电流计算电阻值,以获取电机电阻的电阻值。

    12.  根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
    第二处理???,用于在所述第一电流的电流值不等于所述预定电流值的情况下,调整导通所述第一相的上桥臂的驱动信号的占空比,并获取调整后的驱动信号;
    第三处理???,用于在使用所述调整后的驱动信号导通所述逆变器的第一相的上桥臂之后,返回执行获取通过所述逆变器的第一相的第一电流的步骤,直至所述第一电流的电流值等于所述预定电流值。

    关 键 词:
    获取 电机 电阻 参数 方法 装置 系统
      专利查询网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
    0条评论

    还可以输入200字符

    暂无评论,赶快抢占沙发吧。

    关于本文
    本文标题:获取电机电阻参数的方法、装置及系统.pdf
    链接地址://www.4mum.com.cn/p-6130388.html
    关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

    [email protected] 2017-2018 www.4mum.com.cn网站版权所有
    经营许可证编号:粤ICP备17046363号-1 
     


    收起
    展开
  • 四川郎酒股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度环保奖 2019-05-13
  • 银保监会新规剑指大企业多头融资和过度融资 2019-05-12
  • 韩国再提4国联合申办世界杯 中国网友无视:我们自己来 2019-05-11
  • 中国人为什么一定要买房? 2019-05-11
  • 十九大精神进校园:风正扬帆当有为 勇做时代弄潮儿 2019-05-10
  • 粽叶飘香幸福邻里——廊坊市举办“我们的节日·端午”主题活动 2019-05-09
  • 太原设禁鸣路段 设备在测试中 2019-05-09
  • 拜耳医药保健有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-05-08
  • “港独”没出路!“梁天琦们”该醒醒了 2019-05-07
  • 陈卫平:中国文化内涵包含三方面 文化复兴表现在其中 2019-05-06
  • 人民日报客户端辟谣:“合成军装照”产品请放心使用 2019-05-05
  • 【十九大·理论新视野】为什么要“建设现代化经济体系”?   2019-05-04
  • 聚焦2017年乌鲁木齐市老城区改造提升工程 2019-05-04
  • 【专家谈】上合组织——构建区域命运共同体的有力实践者 2019-05-03
  • 【华商侃车NO.192】 亲!楼市火爆,别忘了买车位啊! 2019-05-03