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    重庆时时彩三星胆玩法: 使用附水印音频信号和麦克风阵列的到达方向估计.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201280052151.0

    申请日:

    2012.08.31

    公开号:

    CN103917886A

    公开日:

    2014.07.09

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 专利权人的姓名或者名称、地址的变更IPC(主分类):G01S 3/80变更事项:专利权人变更前:弗兰霍菲尔运输应用研究公司变更后:弗劳恩霍夫应用研究促进协会变更事项:地址变更前:德国慕尼黑变更后:德国慕尼黑|||授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G01S 3/80申请日:20120831|||公开
    IPC分类号: G01S3/80; G01S5/20; G10L19/018(2013.01)I 主分类号: G01S3/80
    申请人: 弗兰霍菲尔运输应用研究公司
    发明人: 奥利弗·蒂尔加特; 吉奥范尼·德加尔多; 弗洛里安·科尔贝克; 亚历山德拉·克勒琼; 斯特凡·克雷格洛; 朱利安娜·博苏姆; 托比亚斯·布利姆
    地址: 德国慕尼黑
    优先权: 2011.08.31 EP 11179591.0
    专利代理机构: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 朱胜;李春晖
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201280052151.0

    授权公告号:

    |||||||||

    法律状态公告日:

    2016.07.20|||2016.03.09|||2014.08.06|||2014.07.09

    法律状态类型:

    专利权人的姓名或者名称、地址的变更|||授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明提供一种用于基于具有嵌入式水印的再现音频信号提供方向信息的设备(100)。该设备(100)包括信号处理器(110),其适于对由在不同的空间位置的至少两个音频接收器记录的至少两个所接收的附水印音频信号进行处理。该信号处理器(110)适于处理所接收的附水印音频信号以获得针对每个所接收的附水印音频信号的接收器特定信息。该接收器特定信息取决于嵌入所接收的附水印音频信号内的嵌入式水印。此外,该设备包括方向信息提供器(120),其用于基于针对每个所接收的附水印音频信号的接收器特定信息而提供方向信息。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种用于基于具有嵌入式水印的再现音频信号(awm)提供方向信息的设备(100),包括:
    信号处理器(110),适于对由在不同空间位置的至少两个音频接收器(221,222)记录的至少两个所接收的附水印音频信号(rx1,rx2)进行处理,其中所述音频接收器(221,222)适于记录所述再现音频信号(awm)的声波以获得所述所接收的附水印音频信号(rx1,rx2),每个所接收的附水印音频信号(rx1,rx2)包括所述嵌入式水印,其中所述信号处理器(110)适于处理所述所接收的附水印音频信号(rx1,rx2)以获得针对每个所接收的附水印音频信号(rx1,rx2)的接收器特定信息,所述接收器特定信息取决于嵌入所述所接收的附水印音频信号(rx1,rx2)内的嵌入式水印,以及
    方向信息提供器(120),用于基于针对每个所接收的附水印音频信号(rx1,rx2)的接收器特定信息而提供方向信息。

    2.  根据权利要求1所述的设备(100),其中所述信号处理器(110)包括分析???711,712,71N),所述分析??橛糜诮鏊邮盏母剿∫羝敌藕?rx1,rx2)从时域转换为时频域以获得包括多个子带信号的时频域传输信号。

    3.  根据权利要求1或2所述的设备(100),其中所述信号处理器(110)适于将复数确定为所述接收器特定信息。

    4.  根据前述权利要求中的一项所述的设备(100),其中所述信号处理器(110)适于将相位信息确定为所述接收器特定信息。

    5.  根据权利要求4所述的设备(100),其中所述信号处理器(110)适于基于所确定的平均复合系数而将平均相位值确定为所述相位信息。

    6.  根据权利要求5所述的设备(100),其中所述信号处理器(110)适于通过确定包括子带信号的已处理的复合系数的平均周期块来生成所述平均复合系数。

    7.  根据权利要求2所述的设备(100),其中所述信号处理器(110)适于将相位信息确定为所述接收器特定信息,其中所述信号处理器(110)适于基于所确定的平均复合系数而将平均相位值确定为所述相位信息,并且其中所述信号处理器(110)适于通过确定包括所述多个子带信号之一 的已处理的复合系数的平均周期块来生成所述平均复合系数。

    8.  根据权利要求6或7所述的设备(100),其中所述信号处理器(110)适于通过组合所述子带信号的已处理的复合系数中的至少两个来确定所述平均复合系数,其中所述已处理的复合系数具有相等的相位值或在弧度上相差不超过0.5的相位值。

    9.  根据权利要求6至8中的一项所述的设备(100),其中所述信号处理器(110)适于通过以预定数改变所述复合系数中的至少一个的相位值来生成所述已处理的复合系数。

    10.  根据前述权利要求中的一项所述的设备(100),其中所述信号处理器(110)适于确定同步命中位置,所述同步命中位置表示对水印签名的第一位进行编码的复合系数的位置。

    11.  根据权利要求6至9中的一项所述的设备(100),其中所述信号处理器(110)适于确定同步命中位置,所述同步命中位置表示对嵌入所述所接收的附水印音频信号(rx1,rx2)内的嵌入式水印的水印签名的第一位进行编码的所述已处理的复合系数中的至少一个的位置。

    12.  根据前述权利要求中的一项所述的设备(100),其中所述方向信息提供器(120)适于采用复数来确定并提供方向信息。

    13.  根据前述权利要求中的一项所述的设备(100),其中所述方向信息提供器(120)适于提供到达方向向量作为方向信息。

    14.  一种用于提供方向信息的方法,包括:
    接收附水印音频信号,每个所接收的附水印音频信号(rx1,rx2)包括嵌入式水印,
    对由在不同空间位置的至少两个音频接收器记录的至少两个所接收的附水印音频信号(rx1,rx2)进行处理以确定针对每个所接收的附水印音频信号(rx1,rx2)的接收器特定信息,其中所述接收器特定信息取决于嵌入所述所接收的附水印音频信号(rx1,rx2)内的嵌入式水印,以及
    基于针对每个所接收的附水印音频信号(rx1,rx2)的接收器特定信息而提供方向信息。

    15.  一种计算机程序,用于当所述计算机程序由计算机或处理器执行时执行根据权利要求14所述的方法。

    16.  一种用于空间位置估计的设备,包括:
    根据权利要求1至13中的一项所述的用于提供方向信息的设备(100),以及
    位置估计器(300),用于估计所述用于空间位置估计的设备的位置,其中所述位置估计器(300)适于基于由所述用于提供方向信息的设备提供的方向信息而估计所述用于空间位置估计的设备的位置。

    17.  一种用于空间位置估计的方法,包括:
    通过采用至少两个音频接收器的阵列来接收附水印音频信号,每个所接收的附水印音频信号(rx1,rx2)包括嵌入式水印,
    对由在不同空间位置的至少两个音频接收器记录的至少两个所接收的附水印音频信号(rx1,rx2)进行处理以确定针对每个所接收的附水印音频信号(rx1,rx2)的接收器特定信息,其中所述接收器特定信息取决于嵌入所述所接收的附水印音频信号(rx1,rx2)内的嵌入式水印,
    基于针对每个所接收的附水印音频信号(rx1,rx2)的接收器特定信息而提供方向信息,以及
    估计所述至少两个音频接收器的阵列的位置,其中所述位置是基于所述方向信息而确定的。

    18.  一种计算机程序,用于当所述计算机程序由计算机或处理器执行时执行根据权利要求17所述的方法。

    关 键 词:
    使用 水印 音频 信号 麦克风 阵列 到达 方向 估计
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