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    重庆时时彩实时更新: 一种直流系统电弧故障在线检测方法和?;ぷ爸?pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201410161240.X

    申请日:

    2014.04.21

    公开号:

    CN103913663A

    公开日:

    2014.07.09

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G01R 31/00申请日:20140421|||公开
    IPC分类号: G01R31/00; H02H7/22 主分类号: G01R31/00
    申请人: 南京航空航天大学
    发明人: 王莉; 阮立刚
    地址: 210016 江苏省南京市白下区御道街29号
    优先权:
    专利代理机构: 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 代理人: 艾中兰
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201410161240.X

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2017.01.25|||2014.08.06|||2014.07.09

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开一种直流系统的电弧故障在线检测方法及?;ぷ爸?,综合了功率电路加电起动过程、正常工作过程和功率电路过载故障过程以及电弧发生时的功率电路电流交流分量的特征,所选的电弧电流特征量包括时域的峰峰值和标准差以及滤除负载特定频率点噪声后1kHz~100kHz范围内的频率分量功率和,采用马氏距离算法计算实时特征量与功率电路加电起动过程、正常工作过程和功率电路过载故障过程中特征量的马氏距离值,与学习过程中设定的阀值比较,检测单次电弧是否发生。本发明技术方案具有通用性强、检测率高、误判率低的特点,可广泛应用于飞机、电动汽车、舰船的低压和高压电力系统、光伏电池系统以及民用高压直流配电系统。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种直流系统电弧故障在线检测方法,其特征在于包括如下步骤:
    (1)阶段1:电弧特征的在线学习阶段
    步骤1:在功率电路加电起动、加卸载过程中,检测电流交流分量XAC(i);
    步骤2:在功率电路正常工作过程中,检测电流交流分量YAC(i);
    步骤3:在功率电路过载故障过程中,检测电流交流分量ZAC(i);
    步骤4:分别计算步骤1、2、3中电流交流分量的峰峰值PPX(i),PPY(i),PPZ(i);
    步骤5:分别计算步骤1、2、3中电流交流分量的标准差σX(i),σY(i),σZ(i);
    步骤6:分别计算步骤1、2、3中电流交流分量的1kHz~100kHz频率段分量;
    步骤7:确定电力电子负载在1kHz~100kHz频率段内开关频率点及其谐波噪声频率点,并从步骤6的计算结果中分别滤除所述开关频率点及其谐波噪声频率点的频率分量;
    步骤8:分别计算步骤7中得到的1kHz~100kHz频率段分量的功率和PFX(i),PFY(i),PFZ(i);
    步骤9:步骤1~8重复N次,采集样本向量集合X(i)、Y(i)、Z(i),其中i=1~N,N≥20;X(i),Y(i),Z(i)为3×1的列向量:
    X(i)=[PPX(i)σX(i)PFX(i)]T,i=1~N
    Y(i)=[PPY(i)σY(i)PFY(i)]T,i=1~N
    Z(i)=[PPZ(i)σZ(i)PFZ(i)]T,i=1~N
    步骤10:计算样本向量X(i)到样本向量集合X(1)~X(N)的马氏距离D2X(i);其中:
    D2X(i)=(X(i)-X‾)T·CX-1·(X(i)-X‾),i=1~N]]>
    为样本向量集合X(1)~X(N)的平均值
    CX为样本向量集合X(1)~X(N)的协方差矩阵,
    CX=1N-1Σi=1N(X(i)-X‾)·(X(i)-X‾)T]]>
    步骤11:计算样本向量Y(i)到样本向量集合Y(1)~Y(N)的马氏距离D2Y(i),其中:
    D2Y(i)=(Y(i)-Y‾)T·CY-1·(Y(i)-Y‾),i=1~N]]>
    为样本向量集合Y(1)~Y(N)的平均值
    CY为样本向量集合Y(1)~Y(N)的协方差矩阵
    步骤12:计算样本向量Z(i)到样本向量集合Z(1)~Z(N)的马氏距离D2Z(i),其中:
    D2Z(i)=(Z(i)-Z‾)T·CZ-1·(Z(i)-Z‾),i=1~N]]>
    为样本向量集合Z(1)~Z(N)的平均值
    CZ为样本向量集合Z(1)~Z(N)的协方差矩阵
    步骤13:计算D2X(i),D2Y(i)和D2Z(i)的最大值D2Normal,其中i=1~N;
    D2Normal=max{D2X(i)D2Y(i)D2Z(i)}i=1~N
    步骤14:在功率电路实际模拟电弧产生,检测电流交流分量AAC(j);
    步骤15:计算步骤14中电流交流分量的峰峰值PPA(j);
    步骤16:计算步骤14中电流交流分量的标准差σA(j);
    步骤17:计算步骤14中电流交流分量的1kHz~100kHz频率段分量;
    步骤18:确定电力电子负载在1kHz~100kHz频率段内开关频率点及其谐波噪声频率点,并从步骤17的计算结果中滤除所述开关频率点及其谐波噪声点的频率分量;
    步骤19:计算步骤18中得到的1kHz~100kHz频率段分量的功率和PFA(j);
    步骤20:步骤14~19重复M次,采集样本向量集合A(j),其中j=1~M,M≥20;A(j)为3×1的列向量:
    A(j)=[PPA(j)σA(j)PFA(j)]T;
    步骤21:计算样本向量A(j)到样本向量集合X(1)~X(N)的马氏距离D2AX(j);其中:
    D2AX(j)=(A(j)-X‾)T·CX-1·(A(j)-X‾),j=1~M]]>
    步骤22:计算样本向量A(j)到样本向量集合Y(1)~Y(N)的马氏距离D2AY(j),其中:
    D2AY(j)=(A(j)-Y‾)T·CY-1·(A(j)-Y‾),j=1~M]]>
    步骤23:计算样本向量A(j)到样本向量集合Z(1)~Z(N)的马氏距离D2AZ(j),其中:
    D2AZ(j)=(A(j)-Z‾)T·CZ-1·(A(j)-Z‾),j=1~M]]>
    步骤24:计算D2AX(j),D2AY(j)和D2AZ(j)的平均值D2Fault,其中j=1~M;
    D2Fault=13MΣj=1M{D2AX(j)+D2AY(j)+D2AZ(j)}]]>
    步骤25:确定区分电弧与非电弧的马氏距离阀值D2TH,取D2Normal<D2TH<D2Fault;
    (2)阶段2:在线单次检测电弧阶段
    第k次在线检测电弧的步骤为:
    步骤26:在线检测电流交流分量BAC(k);
    步骤27:计算步骤26中电流交流分量的峰峰值PPB(k);
    步骤28:计算步骤26中电流交流分量的标准差σB(k);
    步骤29:计算步骤26中电流交流分量的1kHz~100kHz频率段分量;
    步骤30:确定电力电子负载在1kHz~100kHz频率段内开关频率点及其谐波噪声频率点,并从步骤29的计算结果中滤除所述开关频率点和谐波噪声点的频率分量;
    步骤31:计算步骤30中得到的1kHz~100kHz频率段分量的功率和PFB(k);
    步骤32:根据样本向量B(k)=[PPB(k)σB(k)PFB(k)]T,B(k)为3×1的列向量;
    步骤33:计算样本向量B(k)到样本向量集合X(1)~X(N)的马氏距离D2BX(k);其中:
    D2BX(k)=(B(k)-X&OverBar;)T&CenterDot;CX-1&CenterDot;(B(k)-X&OverBar;)]]>
    步骤34:计算样本向量B(k)到样本向量集合Y(1)~Y(N)的马氏距离D2BY(k),其中:
    D2BY(k)=(B(k)-Y&OverBar;)T&CenterDot;CY-1&CenterDot;(B(k)-Y&OverBar;)]]>
    步骤35:计算样本向量B(k)到样本向量集合Z(1)~Z(N)的马氏距离D2BZ(k),其中:
    D2BZ(k)=(B(k)-Z&OverBar;)T&CenterDot;CZ-1&CenterDot;(B(k)-Z&OverBar;)]]>
    步骤36:判断D2BX(k)、D2BY(k)、D2BZ(k)是否大于马氏距离阀值D2TH,若其中任意一个大于马氏距离阀值D2TH,则第k次判定结果为检测出电弧发生;若D2BX(k)、D2BY(k)、D2BZ(k)均小于等于马氏距离阀值D2TH,则第k次判定结果为未检测出电弧发生;
    (3)阶段3:电弧故障判定和?;そ锥?BR>步骤37:在时间宽度为ΔT的滑动时间窗口中,重复步骤26~36,并对电弧检出次数进行计数,对累积电弧时间进行计算;
    步骤38:根据具体应用需要和相关电弧故障?;け曜?,选择判定电弧故障的条件;满足以下任意条件之一则判定电弧故障:
    (a)在ΔT时间内,累积电弧次数超过设定阀值次数NUM,则判定发生电弧故障;
    (b)在ΔT时间内,累积电弧时间超过设定阀值时间T1,则判定发生电弧故障;
    步骤39:根据电弧故障的判定结果发出电弧故障信号。

    2.  如权利要求1所述的直流系统电弧故障在线检测方法,其特征在于还包括电弧故障检测功能自检步骤,用于在检测系统上电时进行系统自检。

    3.  一种直流系统电弧故障在线检测装置,用于直流系统电弧故障在线?;ぷ爸?,所述直流系统电弧故障在线?;ぷ爸冒ü烫鼗蚧凳蕉下菲鳎?)、功率电路电流交流分量检测电路(2)、第一与门(3)、调理电路(4)、模数转换器(5)、微处理器(6)、电弧故障状态指示??椋?)和通讯接口(8),其特征在于直流系统电弧故障在线检测装置包括:
    (1)电弧特征的离线学习???,包括:
    第一电流交流分量检测???,用于离线学习阶段在功率电路加电起动、加卸载过程中获取电流交流分量XAC(i);
    第二电流交流分量检测???,用于在功率电路正常工作过程中获取电流交流分量YAC(i);
    第三电流交流分量检测???,用于在功率电路过载故障过程中获取电流交流分量ZAC(i);
    第一峰峰值计算??椋悍直鸺扑愕谝弧谌缌鹘涣鞣至考觳饽?榛袢〉墓β实缏返缌鹘涣鞣至康姆宸逯礟PX(i),PPY(i),PPZ(i);
    第一标准差计算??椋悍直鸺扑愕谝弧谌缌鹘涣鞣至考觳饽?榛袢〉墓β实缏返缌鹘涣鞣至康谋曜疾瞀襒(i),σY(i),σZ(i);
    第一1kHz~100kHz频率分量的计算??椋憾缘谝弧谌缌鹘涣鞣至考觳饽?榛袢〉墓β实缏返缌鹘涣鞣至拷蟹治?,求出各功率电路电流交流分量的1kHz~100kHz范围各频率分量幅值;
    第一滤除特定频率点噪声??椋焊菹低持械缭椿蛘叩缌Φ缱痈涸卦?kHz~100kHz范围内开关频率点及其谐波噪声频率点,从第一1kHz~100kHz频率分量的计算??榈姆治鼋峁新顺缭椿蛘叩缌Φ缱痈涸乜仄德实愫托巢ㄔ肷愕钠德史至?;
    第一频率分量的功率和计算???,计算第一滤除特定频率点噪声??槁顺囟ㄆ德实阍肷蟮母鞴β实缏返缌鹘涣鞣至康?kHz~100kHz频率段分量的功率和PFX(i),PFY(i),PFZ(i);
    第一样本向量集合合成???,以第一峰峰值计算???、第一标准差计算???、第一频率分量的功率和计算??榧扑愕玫降姆宸逯?、标准差、滤除特定频率点噪声的1kHz~100kHz频率段分量的功率和为元素,对各功率电路电流交流分量分别生成3×1的样本向量,利用多组样本向量合成样本向量集合;
    X(i)=[PPX(i)σX(i)PFX(i)]T,i=1~N
    Y(i)=[PPY(i)σY(i)PFY(i)]T,i=1~N
    Z(i)=[PPZ(i)σZ(i)PFZ(i)]T,i=1~N;
    其中i=1~N,N≥20;
    第一马氏距离计算???,分别计算X(i)到样本向量集合X(1)~X(N)的马氏距离D2X(i),Y(i)到样本向量集合Y(1)~Y(N)的马氏距离D2Y(i),Z(i)到样本向量集合Z(1)~Z(N)的马氏距离D2Z(i);
    第一马氏距离阀值计算???,取第一马氏距离计算??榧扑愕玫降淖畲舐硎暇嗬胫底魑谝宦硎暇嗬敕е?;
    第四电流交流分量检测???,用于在功率电路模拟电弧产生过程中获取电流交流分量AAC(j);
    第二峰峰值计算??椋杭扑愕谒牡缌鹘涣鞣至考觳饽?榛袢〉墓β实缏返缌鹘涣鞣至康姆宸逯礟PA(j);
    第二标准差计算??椋杭扑愕谒牡缌鹘涣鞣至考觳饽?榛袢〉墓β实缏返缌?交流分量的标准差σA(j);
    第二1kHz~100kHz频率分量的计算??椋憾缘谒牡缌鹘涣鞣至考觳饽?榛袢〉墓β实缏返缌鹘涣鞣至拷蟹治?,求出1kHz~100kHz范围各频率分量幅值;
    第二滤除特定频率点噪声??椋焊菹低持械缭椿蛘叩缌Φ缱痈涸卦?kHz~100kHz范围内开关频率点及其谐波噪声频率点,从第二1kHz~100kHz频率分量的计算??榈姆治鼋峁新顺缭椿蛘叩缌Φ缱痈涸乜仄德实愫托巢ㄔ肷愕钠德史至?;
    第二频率分量的功率和计算???,计算第二滤除特定频率点噪声??槁顺囟ㄆ德实阍肷蟮墓β实缏返缌鹘涣鞣至康?kHz~100kHz频率段分量的功率和PFA(j);
    第二样本向量集合合成???,以第二峰峰值计算???、第二标准差计算???、第二频率分量的功率和计算??榧扑愕玫降姆宸逯?、标准差、滤除特定频率点噪声的1kHz~100kHz频率段分量的功率和为元素,对第四电流交流分量检测??榛袢〉墓β实缏返缌鹘涣鞣至糠直鹕?×1的样本向量,利用多组样本向量合成对应的样本向量集合;
    A(j)=[PPA(j)σA(j)PFA(j)]T,其中j=1~M,M≥20;
    第二马氏距离计算???,计算样本向量A(j)到样本向量集合X(1)~X(N)的马氏距离,样本向量A(j)到样本向量集合Y(1)~Y(N)的马氏距离D2AY(j),样本向量A(j)到样本向量集合Z(1)~Z(N)的马氏距离D2AZ(j);
    第二马氏距离阀值计算???,取第二马氏距离计算??榈玫饺雎硎暇嗬氲钠骄底魑诙硎暇嗬敕е?;
    电弧与非电弧的马氏距离阀值D2TH计算???,取D2Normal<D2TH<D2Fault;
    (2)单次电弧在线检测???,包括;
    电流交流分量在线检测???,用于在线检测阶段在功率电路加电起动、加卸载过程中获取电流交流分量BAC(k);
    第三峰峰值计算??椋杭扑愕缌鹘涣鞣至吭谙呒觳饽?榛袢〉墓β实缏返缌鹘涣鞣至康姆宸逯礟PB(k);
    第三标准差计算??椋杭扑愕缌鹘涣鞣至吭谙呒觳饽?榛袢〉墓β实缏返缌鹘涣鞣至康谋曜疾瞀褺(k);
    第三1kHz~100kHz频率分量的计算??椋憾缘缌鹘涣鞣至吭谙呒觳饽?榛?取的功率电路电流交流分量进行分析,求出功率电路电流交流分量的1kHz~100kHz范围各频率分量幅值;
    第三滤除特定频率点噪声??椋焊菹低持械缭椿蛘叩缌Φ缱痈涸卦?kHz~100kHz范围内开关频率点及其谐波噪声频率点,从第三1kHz~100kHz频率分量的计算??榈姆治鼋峁新顺缭椿蛘叩缌Φ缱痈涸乜仄德实愫托巢ㄔ肷愕钠德史至?;
    第三频率分量的功率和计算???,计算第三滤除特定频率点噪声??槁顺囟ㄆ德实阍肷蟮墓β实缏返缌鹘涣鞣至康?kHz~100kHz频率段分量的功率和PFB(k);
    在线样本向量生成???,以第三峰峰值计算???、第三标准差计算???、第三频率分量的功率和计算??榧扑愕玫降姆宸逯?、标准差、滤除特定频率点噪声的1kHz~100kHz频率段分量的功率和为元素,生成3×1的在线样本向量B(k)=[PPB(k)σB(k)PFB(k)]T;
    第三马氏距离计算???,分别计算在线样本向量B(k)到样本向量集合X(1)~X(N)的马氏距离D2BX(k);在线样本向量B(k)到样本向量集合Y(1)~Y(N)的马氏距离D2BY(k);在线样本向量B(k)到样本向量集合Z(1)~Z(N)的马氏距离D2BZ(k);
    单次电弧检测判断???,通过马氏距离D2BX(k)、D2BY(k)、D2BZ(k)与马氏距离阀值D2TH的比较,判断是否检测出电??;
    (3)电弧故障在线检测???,包括:
    循环触发单次在线检测与单次电弧检测结果计数???,在时间宽度为ΔT的滑动时间窗口中,使单次电弧在线检测??橹馗唇性谙呒觳?,并对电弧检出次数进行计数;
    电弧故障判定???,根据具体应用需要和相关电弧故障?;け曜?,选择判定电弧故障的条件,满足以下任意条件之一则判定电弧故障:
    (a)在ΔT时间内,累积电弧次数超过设定阀值次数NUM,则判定发生电弧故障;
    (b)在ΔT时间内,累积电弧时间超过设定阀值时间T1,则判定发生电弧故障;
    电弧故障信号发出???,根据电弧故障判定??榈呐卸辖峁?,发出电弧故障 信号。

    4.  如权利要求3所述的直流系统电弧故障在线检测装置,其特征在于还包括电弧故障检测功能自检???,用于在检测系统上电时进行系统自检。

    5.  如权利要求3所述直流系统电弧故障在线检测装置,其特征在于第一~第四电流交流分量检测??榧暗缌鹘涣鞣至吭谙呒觳饽?椴捎猛荒??,第一~第三峰峰值计算??椴捎猛荒??;第一~第三标准差计算??椴捎猛荒??,第一~第三频率分量的功率和计算??椴捎猛荒??,第一~第三1kHz~100kHz频率分量的计算??椴捎猛荒??,第一~第三滤除特定频率点噪声??椴捎猛荒??,第一~第三马氏距离计算??椴捎猛荒??。

    6.  如权利要求3所述的直流系统电弧故障在线检测装置,其特征在于直流系统电弧故障在线?;ぷ爸没拱ㄋ蛳薹缏罚?3),单刀双掷模拟开关(12)和电弧故障信号模拟产生电路(14),功率电路电流交流分量检测电路(2)连于双向限幅电路(13),双向限幅电路的输出连于单刀双掷模拟开关(12)的一个输入端P1;电弧故障信号模拟产生电路(14)由噪声产生电路(10)和1kHz~100kHz带通滤波电路(11)组成,噪声产生电路(10)的输出连于1kHz~100kHz带通滤波电路(11),1kHz~100kHz带通滤波电路(11)的输出连于单刀双掷模拟开关(12)的一个输入端P2,单刀双掷模拟开关(12)的输出连于调理电路(5);第一与门(3)、调理电路(4)、模数转换器(5)、微处理器(6)、电弧故障状态指示??椋?)和通讯接口(8);功率电路电流交流分量检测电路(3)由电流互感器CT和电阻R1组成;功率电路电流交流分量检测电路(2)连于双向限幅电路(13),双向限幅电路输出连于单刀双掷模拟开关(12)的一个输入端P1;电弧故障信号模拟产生电路(14)由噪声产生电路(10)和1kHz~100kHz带通滤波电路(11)组成,噪声产生电路(10)的输出连于1kHz~100kHz带通滤波电路(11),1kHz~100kHz带通滤波电路(11)输出连于单刀双掷模拟开关(12)的一个输入端P2,单刀双掷模拟开关(12)输出连于调理电路(4),微处理器(6)的第一I/O口连于单刀双掷模拟开关(12)的控制端。

    7.  如权利要求6所述的直流系统电弧故障在线检测装置,其特征在于噪声产生电路(10)由电阻R2、R3、R4、电容C1、C2和PNP三极管T1、运算放大器U1组成,模拟电路供电电源经电阻R2连于电容C1和PNP三极管T1发射 极,电容C1另一端接地,PNP三极管T1基极经电阻R3接地,并经交流耦合电容C2连于电阻R4的一端和运算放大器U1的正极性端,PNP三极管T1集电极悬空,电阻R4另一端接地,U1负极性端连于U1输出端,U1输出端作为噪声产生电路(10)的输出连于1kHz~100kHz带通滤波电路(11),1kHz~100kHz带通滤波电路(11)采用典型二阶有源带通滤波器。

    8.  一种直流系统电弧故障在线?;ぷ爸?,其特征在于,所述直流系统电弧故障在线?;ぷ爸煤腥ɡ?所述的直流系统电弧故障在线检测装置。

    9.  如权利要求8所述的直流系统电弧故障在线?;ぷ爸?,其特征在于还包括固态开关或机械式断路器(1)、功率电路电流交流分量检测电路(2)、双向限幅电路(13)、单刀双掷模拟开关(12)、电弧故障信号模拟产生电路(14)、第一与门(3)、调理电路(4)、模数转换器(5)、微处理器(6)、电弧故障状态指示(7)和通讯接口(8);功率电路电流交流分量检测电路(2)连于双向限幅电路(13),双向限幅电路的输出连于单刀双掷模拟开关(12)的一个输入端P1;电弧故障信号模拟产生电路(14)由噪声产生电路(10)和1kHz~100kHz带通滤波电路(11)组成,噪声产生电路(10)的输出连于1kHz~100kHz带通滤波电路(11),1kHz~100kHz带通滤波电路(11)的输出连于单刀双掷模拟开关(12)的一个输入端P2,单刀双掷模拟开关(12)的输出连于调理电路(4),调理电路(4)的输出连于模数转换器(5),模数转换器(5)的输出连于微处理器(6)的功率电路交流分量输入端;微处理器(6)的第一I/O口连于单刀双掷模拟开关(12)的控制端;直流系统电弧故障在线?;ぷ爸玫目孛頒MD接第一与门(3)的一个输入端和微处理器(6)的第二I/O口;微处理器(6)的第四I/O口连于故障状态指示??椋?)和第一与门(3)的另一个输入端。

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    一种 直流 系统 电弧 故障 在线 检测 方法 ?;ぷ爸?
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