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    重庆时时彩最简单杀号: 一种基于多目标回波信号的雷达架高标定方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201410064593.8

    申请日:

    2014.02.25

    公开号:

    CN103913727A

    公开日:

    2014.07.09

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G01S 7/40申请日:20140225|||公开
    IPC分类号: G01S7/40 主分类号: G01S7/40
    申请人: 西安电子科技大学
    发明人: 赵永波; 朱玉堂; 刘宏伟; 水鹏朗; 苏涛; 李慧
    地址: 710071 陕西省西安市太白南路2号
    优先权:
    专利代理机构: 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 代理人: 惠文轩
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201410064593.8

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2016.03.23|||2014.08.06|||2014.07.09

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明属于雷达架高标定技术领域,公开了一种基于多目标回波信号的雷达架高标定方法。该基于多目标回波信号的雷达架高标定方法包括以下步骤:S1:利用雷达接收各个目标的回波信号,采用RML算法,分别获得各个目标对应的雷达架高估计值;S2:通过理论均方误差公式,计算每个目标对应的雷达架高估计的均方误差;S3:根据每个目标的对应的雷达架高估计值、以及每个目标对应的雷达架高估计的均方误差,最终得出雷达架高的最小均方误差估计值。本发明的有益效果为:本发明与多目标固定融合标定法相比,由于充分考虑了各个目标对应的雷达估计的均方误差,能够求解出雷达架高的最小均方误差估计值,提高了多目标情况下雷达架高的标定精度。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种基于多目标回波信号的雷达架高标定方法,其特征在于,包括以下步骤:
    S1:利用雷达接收各个目标的回波信号,采用RML算法,分别获得各个目标对应的雷达架高估计值;
    S2:通过理论均方误差公式,计算每个目标对应的雷达架高估计的均方误差;
    S3:根据每个目标的对应的雷达架高估计值、以及每个目标对应的雷达架高估计的均方误差,最终得出雷达架高的最小均方误差估计值。

    2.  如权利要求1所述的、一种基于多目标回波信号的雷达架高标定方法,其特征在于,在步骤S1中,采用RML算法,分别获得各个目标对应的目标仰角的估计值;
    在步骤S2中,所述理论均方误差公式为:

    其中,为:第k个目标对应的目标仰角θ1k的估计值;k取1至L,L为目标的个数;为:第k个目标对应的雷达架高hr的估计值;表示的理论均方误差;为第k个目标对应的目标仰角估计的均方误差,为第k个目标对应的雷达架高估计的均方误差;σ2为设定的阵元噪声功率,sk为第k个目标直达波信号的复包络;H表示矩阵的共轭转置,另外,

    z=a(θ)+εa(g(θ,h,Rdk))
    g(θ,h,Rdk)=-arcsin[sin(θ)+2h/Rdk]
    ϵ=ρexp[-j4πhλ(sinθ+hRdk)]]]>
    Pwk=Iwk-Pwk]]>
    Pwk=wk(wkHwk)-1wkH]]>



    其中,θ和h为两个中间变量;a(θ)为阵列在θ方向的导向向量,Rdk为第k个目标与雷达的直线距离;ρ为设定的反射系数,λ为回波信号的波长;为与具有相同维数的单位矩阵;
    根据所述理论均方误差公式,即可计算出第k个目标对应的雷达架高估计的均方误差

    3.  如权利要求1所述的、一种基于多目标回波信号的雷达架高标定方法,其特征在于,在步骤S3中,根据以下公式得出雷达架高的最小均方误差估计值

    其中,为:第k个目标对应的雷达架高hr的估计值;L为目标的个数;w'k为:

    其中,表示第i个目标对应的雷达架高估计的均方误差。

    关 键 词:
    一种 基于 多目标 回波 信号 雷达 标定 方法
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