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    重庆时时彩龙虎合赔率: 一种改进的变电站巡检机器人的多仪表读数识别方法.pdf

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    摘要
    申请专利号:

    CN201310011025.7

    申请日:

    2013.01.12

    公开号:

    CN103927507A

    公开日:

    2014.07.16

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 著录事项变更IPC(主分类):G06K 9/00变更事项:发明人变更前:房桦 李红玉 李健 杨国庆 韩磊 付崇光 沈照建变更后:吕俊涛 房桦 李红玉 李健 杨国庆 韩磊 付崇光 沈照建|||实质审查的生效IPC(主分类):G06K 9/00申请日:20130112|||公开
    IPC分类号: G06K9/00; G06K9/64; G06K9/60 主分类号: G06K9/00
    申请人: 山东鲁能智能技术有限公司
    发明人: 房桦; 李红玉; 李健; 杨国庆; 韩磊; 付崇光; 沈照建
    地址: 250101 山东省济南市高新区齐鲁软件园大厦B-205
    优先权:
    专利代理机构: 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 代理人: 张勇
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201310011025.7

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2018.01.16|||2014.08.13|||2014.07.16

    法律状态类型:

    著录事项变更|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种改进的变电站巡检机器人的仪表读数识别方法,首先针对各个不同种类的仪表设备图像,进行设备模板化处理,并在模板库中建立各仪表的min刻度和max刻度的位置信息。对于机器人实时采集的仪表设备图像,在后台服务中调取相应设备的模板图,利用尺度不变特征变换(SIFT)算法,在输入图像中匹配提取仪表表盘区域子图像。而后对表盘子图像进行二值化、仪表指针骨干化处理,利用快速霍夫变换检测指针直线去除噪音干扰,定位指针精确位置和指向角度,完成指针读数。此算法经过国内某500kv智能变电站巡检机器人实地测试,各种仪表综合识别率超过99%,对仪表的读数具有高精度高鲁棒性,完全满足变电站现场应用的要求。

    关于本文
    本文标题:一种改进的变电站巡检机器人的多仪表读数识别方法.pdf
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