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    重庆时时彩网址多少: 一种无人驾驶车辆环境分项性能测试系统及测试方法.pdf

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    摘要
    申请专利号:

    CN201410118953.8

    申请日:

    2014.03.27

    公开号:

    CN103852265A

    公开日:

    2014.06.11

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G01M 17/007申请日:20140327|||公开
    IPC分类号: G01M17/007 主分类号: G01M17/007
    申请人: 北京联合大学
    发明人: 田娥; 杨青; 潘峰; 张雪芬; 梁爱华; 和青芳
    地址: 100101 北京市朝阳区北四环东路97号
    优先权:
    专利代理机构: 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) 11367 代理人: 谢亮;孙海波
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201410118953.8

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2016.07.06|||2014.07.09|||2014.06.11

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明涉及一种无人驾驶车辆环境分项性能测试系统及测试方法,本发明的目的是提供一种能够为无人驾驶车辆在野外行驶条件对常见障碍进行测试,从而便于车辆规划行驶路径,提高无人驾驶车辆野外行驶的自主能力的方法。通过对无人驾驶车辆进行巡线行驶试验、遇障碍物换道试验、左(右)拐调头试验、巡障碍物弯道行驶试验、遇红灯后识别停止线试验、急加急减速试验、识别道路标识牌试验、识别地面标示线试验、识别斑马线试验、巡车道线弯道行驶试验来判断该车辆是否完全符合无人驾驶车辆的硬件条件。

    关于本文
    本文标题:一种无人驾驶车辆环境分项性能测试系统及测试方法.pdf
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