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    重庆时时彩前三综合走势图: 基于马尔科夫的跳变电力系统时滞稳定性分析系统及方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201410125991.6

    申请日:

    2014.03.31

    公开号:

    CN103886209A

    公开日:

    2014.06.25

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G06F 19/00申请日:20140331|||公开
    IPC分类号: G06F19/00(2011.01)I 主分类号: G06F19/00
    申请人: 华北电力大学
    发明人: 马静; 李俊臣; 高翔; 黄天意
    地址: 102206 北京市昌平区回龙观朱辛庄2号
    优先权:
    专利代理机构: 北京麟保德和知识产权代理事务所(普通合伙) 11428 代理人: 周恺丰
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201410125991.6

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2016.08.24|||2014.07.16|||2014.06.25

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了电力系统稳定分析技术领域中的一种基于马尔科夫的跳变电力系统时滞稳定性分析系统及方法。系统包括顺序相连的数据采集???、模型建立???、稳定性分析??楹徒峁涑瞿??;方法包括:采集跳变电力系统各种运行工况下的电力系统参数;建立跳变电力系统与马尔科夫过程的映射关系;建立基于马尔科夫的跳变电力系统时滞状态方程并对所述时滞状态方程进行降阶处理;根据降阶后的时滞状态方程确定跳变电力系统的时滞稳定判据;利用广义特征值法求解跳变电力系统的时滞稳定上限。本发明在考虑电力系统跳变特性的情况下,能够有效对电力系统时滞稳定性进行分析。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种基于马尔科夫的跳变电力系统时滞稳定性分析系统,其特征在于所述系统包括顺序相连的数据采集???、模型建立???、稳定性分析??楹徒峁涑瞿??;
    所述数据采集??橛糜诓杉涞缌ο低掣髦衷诵泄た鱿碌牡缌ο低巢问?,并将采集的电力系统参数发送至模型建立???;
    所述模型建立??橛糜诮⑻涞缌ο低秤肼矶品蚬痰挠成涔叵?,并建立基于马尔科夫的跳变电力系统时滞状态方程,再对所述时滞状态方程进行降阶处理,最后将降阶处理后的时滞状态方程发送至稳定性分析???;
    所述稳定性分析??橛糜诟萁到缀蟮氖敝妥刺匠倘范ㄌ涞缌ο低车氖敝臀榷ㄅ芯?,并利用广义特征值法求解跳变电力系统的时滞稳定上限,再将跳变电力系统的时滞稳定上限发送至结果输出???;
    所述结果输出??橛糜谑涑鎏涞缌ο低车氖敝臀榷ㄉ舷?。

    2.  一种基于马尔科夫的跳变电力系统时滞稳定性分析方法,其特征是所述分析方法包括:
    步骤1:采集跳变电力系统各种运行工况下的电力系统参数;
    步骤2:建立跳变电力系统与马尔科夫过程的映射关系,具体为,将跳变电力系统的每种运行工况分别对应到马尔科夫过程η的一个离散点上;
    步骤3:建立基于马尔科夫的跳变电力系统时滞状态方程并对所述时滞状态方程进行降阶处理;
    步骤4:根据降阶后的时滞状态方程确定跳变电力系统的时滞稳定判据;
    步骤5:利用广义特征值法求解跳变电力系统的时滞稳定上限。

    3.  根据权利要求2所述的一种分析方法,其特征是所述基于马尔科夫的跳 变电力系统时滞状态方程具体为:
    x.(t)=A(i)x(t)+Ad(i)u(t-d(t))u(t-d(t))=x(t-d(t));]]>
    其中,x(t)为跳变电力系统的状态向量且x(t)∈Rn;
    为跳变电力系统的状态向量对时间的一阶导数;
    n为降阶前跳变电力系统的状态向量维数;
    Α(i)为运行工况i下的跳变电力系统状态矩阵且Α(i)∈Rn×n;
    Αd(i)为运行工况i下的跳变电力系统时滞矩阵且Αd(i)∈Rn×n;
    d(t)为跳变电力系统的时滞,且满足0≤d(t)≤h,
    h为跳变电力系统的最大时滞上限;
    μ为跳变电力系统的时滞最大变化率;
    u(t)为跳变电力系统的控制输入向量且u(t)∈Rn。

    4.  根据权利要求3所述的一种分析方法,其特征是所述跳变电力系统的时滞稳定判据为:
    ΦhmNhmShmMhmAciT(Z1+Z2)*-hmZ1000**-hmZ100***-hmZ20****-hm(Z1+Z2)<0;]]>
    其中,Φ=Φ1+Φ2+Φ2T;]]>
    Φ1=PiAi+AiTPi+Q+R+Σj=1NPiAdi0*-(1-μ)Q0**-R,i=1,2,...,N;]]>
    Pi=PiT&Element;Rn1×n1>0;]]>
    Ai为降阶后运行工况i下的跳变电力系统状态矩阵且
    Adi为降阶后运行工况i下的跳变电力时滞矩阵且
    n1为降阶后跳变电力系统的状态向量维数;
    Aci=[AiAdi0];
    Q=QT&Element;Rn1×n1&GreaterEqual;0;]]>
    R=RT&Element;Rn1×n1&GreaterEqual;0;]]>
    Φ2=[N+M-N+S-M-S];
    N、M和S为改进自由权矩阵;
    改进自由权矩阵N的相关等式为2ζ1T(t)N[x(t)-x(t-d(t))-&Integral;t-d(t)tx.(s)ds]=0;]]>
    改进自由权矩阵S的相关等式为2ζ1T(t)s[x(t-d(t))-x(t-h)-&Integral;t-ht-d(t)x.(s)ds]=0;]]>
    改进自由权矩阵M的相关等式为2ζ1T(t)M[x(t)-x(t-h)-&Integral;t-htx.(s)ds]=0;]]>
    ζ1(t)=[xT(t) xT(t-d(t)) xT(t-h)]T;
    Zk=ZkT&Element;Rn1×n1&GreaterEqual;0,k=1,2;]]>
    Pi、Q、R、Zk、N、M和S均为待定矩阵;
    πij为跳变电力系统从运行工况i跳变到运行工况j的转换概率密度,且πii=-Σi&NotEqual;jπij,πij&GreaterEqual;0;]]>
    hm为处于0与时滞上限h之间的任意时滞值;
    μ为跳变电力系统的时滞最大变化率。

    5.  根据权利要求4所述的一种分析方法,其特征是所述求解跳变电力系统的时滞稳定上限具体包括:
    子步骤A1:对跳变电力系统的时滞稳定判据进行等价变换,得到矩阵不等式ΦNSMAciT(Z1+Z2)NT-vZ1000ST0-vZ100MT00-vZ20(Z1T+Z2T)Aci000-v(Z1+Z2)<0;]]>
    其中,Y1和Y2为附加矩阵,并且Y1=Y1T≥0,Y2=Y2T≥0,Y100Y2<vZ100Z2,v=1/h;]]>
    子步骤A2:以v最小为目标,以时滞稳定判据等价变换后的矩阵不等式ΦNSMAciT(Z1+Z2)NT-vZ1000ST0-vZ100MT00-vZ20(Z1T+Z2T)Aci000-v(Z1+Z2)<0]]>Y100Y2<vZ100Z2]]>为约束条件,计算待定矩阵Pi、Q、R、Z1、Z2、Y1和Y2,进而得到时滞稳定上限h。

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    基于 马尔科夫 电力系统 稳定性 分析 系统 方法
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