• 四川郎酒股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度环保奖 2019-05-13
  • 银保监会新规剑指大企业多头融资和过度融资 2019-05-12
  • 韩国再提4国联合申办世界杯 中国网友无视:我们自己来 2019-05-11
  • 中国人为什么一定要买房? 2019-05-11
  • 十九大精神进校园:风正扬帆当有为 勇做时代弄潮儿 2019-05-10
  • 粽叶飘香幸福邻里——廊坊市举办“我们的节日·端午”主题活动 2019-05-09
  • 太原设禁鸣路段 设备在测试中 2019-05-09
  • 拜耳医药保健有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-05-08
  • “港独”没出路!“梁天琦们”该醒醒了 2019-05-07
  • 陈卫平:中国文化内涵包含三方面 文化复兴表现在其中 2019-05-06
  • 人民日报客户端辟谣:“合成军装照”产品请放心使用 2019-05-05
  • 【十九大·理论新视野】为什么要“建设现代化经济体系”?   2019-05-04
  • 聚焦2017年乌鲁木齐市老城区改造提升工程 2019-05-04
  • 【专家谈】上合组织——构建区域命运共同体的有力实践者 2019-05-03
  • 【华商侃车NO.192】 亲!楼市火爆,别忘了买车位啊! 2019-05-03
    • / 17
    • 下载费用:20 金币  

    重庆时时彩龙综合走势图: 油气润滑智能监控系统及方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201210571416.X

    申请日:

    2012.12.25

    公开号:

    CN103899901A

    公开日:

    2014.07.02

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):F16N 29/02申请日:20121225|||公开
    IPC分类号: F16N29/02 主分类号: F16N29/02
    申请人: 上海重矿连铸技术工程有限公司
    发明人: 赵忠
    地址: 201323 上海市浦东新区祝桥空港工业区金闻路26号
    优先权:
    专利代理机构: 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 代理人: 张骥
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201210571416.X

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2016.05.04|||2014.07.30|||2014.07.02

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种油气润滑智能监控系统,包括润滑点状态监控站、油气润滑PLC控制器、工业控制计算机、智能视觉传感器、模糊控制器,模糊控制器将来自油气润滑PLC控制器的油气供给量参数设定值和来自智能视觉传感器的油膜状态数据进行处理,给出油气供给量参数调整量,对油气润滑装置的油气供给量参数进行调整,并评估油膜状态数据是否满足预定义要求,从而将符合油气润滑预定义要求的油膜喷射到各个润滑点。本发明利用智能视觉传感器直接采集、处理油膜图像,并从油膜图像像素中提取相应的油膜状态数据,并且通过模糊控制器对油膜状态指标进行评估,使其更符合油气润滑预定义要求。本发明还公开了一种油气润滑智能监控方法。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种油气润滑智能监控系统,其特征在于:包括润滑点状态监控站(110)、油气润滑PLC控制器(111)、工业控制计算机(114)、智能视觉传感器(120)、模糊控制器(101),智能视觉传感器(120)垂直设置于油气润滑装置(112)的透明输送管道上方,智能视觉传感器(120)采集并处理附着在油气润滑装置(112)的透明输送管道内壁四周的油膜图像,并根据油膜图像计算油膜状态数据;智能视觉传感器(120)将油膜图像及油膜状态数据通过信号线传输到工业控制计算机(114);智能视觉传感器(120)将油膜状态数据通过信号线传输至模糊控制器(101);
    润滑点状态监控站(110)对润滑点(113)进行监控,采集反映润滑点(113)工作状态的变量数据,并将采集到的变量数据通过信号线传输至油气润滑PLC控制器(111);油气润滑PLC控制器(111)根据该变量数据动态计算油气供给量参数设定值,并将油气供给量参数设定值通过信号线传输至模糊控制器(101)的数据库单元(103)中;
    模糊控制器(101)将来自油气润滑PLC控制器(111)的油气供给量参数设定值和来自智能视觉传感器(120)的油膜状态数据进行处理,给出油气供给量参数调整量,对油气润滑装置(112)的油气供给量参数进行调整,并评估油膜状态数据是否满足预定义要求,从而将符合油气润滑预定义要求的油膜喷射到各个润滑点(113)。

    2.  根据权利要求1所述的油气润滑智能监控系统,其特征在于:所述智能视觉传感器(120)包括CCD工业相机(125)、图像处理???121),CCD工业相机(125)采集油膜图像,并将油膜图像通过信号线传输至图像处理???121),图像处理???121)对油膜图像进行图像处理。

    3.  根据权利要求2所述的油气润滑智能监控系统,其特征在于:所述图像处理???121)包括图像滤波单元(124)、图像对比度增强单元(123)、油膜状态计算单元(122),油膜图像经过图像滤波单元(124)的滤波以及图像对比度增强单元(123)的对比度增强后,由油膜状态计算单元(122)算出油膜的宽度、间距及数量,并将该油膜状态数据传输到模糊控制器(101)。

    4.  根据权利要求1所述的油气润滑智能监控系统,其特征在于:所述模糊控制器(101)包括知识库???102)、模糊化???106)、精确化???107),其中知识库???102)包括数据库单元(103)、规则库单元(105)及现场专家控制单元(104);来自油气润滑PLC控制器(111)的油气供给量参数设定值和来自智能视觉传感器(120)的油膜状态数据存储于数据库单元(103);现场专家控制单元(104)将数据库单元(103)中的油气供给量参数设定值与油膜状态数据建立初始映射关系,并将这种初始映射关系作为预定义规则存入规则库 单元(105);
    模糊化???106)将数据库单元(103)中的油膜状态数据进行模糊化处理,并建立相应的隶属度函数;规则库单元(105)按照预定义规则将油膜状态数据进行模糊推理,即把油膜状态数据中反映油膜大小,油膜流速大小的值分别与相对应的预定义值进行比较,判断油膜状态指标是否满足预定义要求,并以相应的模糊语言变量表示输出,当不满足时进行相应的预警、报警输出;精确化???107)对来自于规则库单元(105)的模糊输出量进行精确化计算,即确定油气供给量参数调整量,并将其传输给油气润滑PLC控制器(111),由油气润滑PLC控制器(111)控制油气润滑装置(112)中的油阀、气阀的启闭时刻及周期。

    5.  根据权利要求4所述的油气润滑智能监控系统,其特征在于:所述现场专家控制单元(104)对规则库单元(105)中的预定义规则进行修改,通过记录现场专家控制时的输入、输出关系,建立相应的控制规则,使规则库单元(105)具备自学习功能。

    6.  一种油气润滑智能监控方法,其特征在于,包括以下步骤:
    第一步,智能视觉传感器(120)采集并处理附着在油气润滑装置(112)的透明输送管道内壁四周的油膜图像,根据油膜图像获取油膜状态数据,油膜状态数据包括油膜宽度、油膜间距、油膜数量;然后将油膜状态数据通过以太网电缆传输至模糊控制器(101);
    第二步,模糊控制器(101)将智能视觉传感器(120)反馈的油膜状态数据依次进行模糊化处理、隶属度计算、模糊推理及精确化输出,计算油气供给量参数调整值,控制油气润滑装置(112),并评估当前油膜状态指标是否满足油气润滑预定义的要求。

    7.  根据权利要求6所述的油气润滑智能监控方法,其特征在于:所述第一步中智能视觉传感器(120)获取油膜状态数据的方法,具体包括以下步骤:
    步骤401,将油膜图像进行滤波以及对比度增强;
    智能视觉传感器(120)的CCD工业相机(125)获取油膜图像,在图像滤波单元(124)中对油膜图像进行中值滤波,然后在图像对比度增强单元(123)中通过直方图均衡化对油膜图像进行对比度增强;
    步骤402,将油膜图像处理为二值图像;
    将油膜图像中每一个像素的灰度值与预定阈值进行比较,将低于预定阈值的油膜图像像素的灰度值置为0,将高于预定阈值的油膜图像像素的灰度值置为1;经过处理后的图像只存在灰度值0和1的两种像素,即二值图像;预定阈值表示满足油膜像素值的像素灰度值;
    步骤403,将灰度值为1的油膜图像像素按照所属区域进行编号;
    按列或行扫描二值图像,当遇到灰度值为1的油膜图像像素后,检索其周围的其余8个 像素;如果其周围8个像素存在至少一个灰度值为1的像素,将其编号;统计已编号的像素,按照不同连续区域进行分类;
    步骤404,获取油膜数量;
    统计已编号的像素,按照不同编号号码进行连续区域的分类;检索油膜图像中所有的像素,获取所有不同的编号,统计不同编号的个数并进行归类;所有相同编号的像素归为一个连续区域,亦即一个油膜区域;检索油膜图像所有不同编号的区域,不同区域的数量即为油膜数量;
    步骤405,获取油膜间距;
    检索油膜图像中的每个不同编号的区域,根据每个区域中油膜图像像素横坐标最大值与最小值之和的平均值计算对应区域几何中心的横坐标,根据每个区域中油膜图像像素纵坐标最大值与最小值之和的平均值计算对应区域几何中心的纵坐标;根据油膜图像相邻两个区域几何中心的距离之差,计算出区域之间的距离,即油膜的间距;
    步骤406,获取油膜宽度;
    横向检索油膜图像中每个区域的各个像素,获取每一次横向检索横坐标最大以及最小像素,并计算两者横坐标差值,对区域横向检索获得的横坐标差值取平均,得到平均宽度,即为油膜宽度。

    8.  根据权利要求6所述的油气润滑智能监控方法,其特征在于:所述第二步中模糊控制器(101)控制油气润滑装置(112)的方法,具体包括以下步骤:
    步骤501,数据输入;将油气润滑PLC控制器(111)的油气供给量参数设定值和智能视觉传感器(120)中油膜状态数据,包括油膜宽度、油膜间距、油膜数量,传输到数据库单元(103)中;
    步骤502,数据存储及处理;完成数据库单元(103)的数据存储和处理,包括输入输出空间的划分,即把油气供给量参数设定值、油膜宽度、油膜间距、油膜数量作为输入变量;把对油膜状态指标,包括油膜大小、油膜流速大小的评估,以及油气供给量参数调整量作为输出变量;
    步骤503,对输入数据进行模糊化处理;
    在模糊化???106)中完成对输入变量的模糊化过程,即将油膜数量与油气供给量实际值进行关系映射,转化为油气供给量实际值小、适中、大的模糊语言变量;将油气供给量参数设定值与油气供给量实际值的偏差转化为偏差小、适中、大的模糊语言变量;将油膜宽度与油膜大小进行关系映射,转化为油膜小、适中、大的模糊语言变量;将油膜间距与油膜 流速进行关系映射,转化为油膜流速小、适中、大的模糊语言变量;分别建立油气供给量参数实际值、偏差、油膜大小、油膜流速的隶属度函数,其中隶属度函数计算采用三角形函数;
    步骤504,规则推理;
    为输入与输出变量之间建立起逻辑联系,即给定输入变量的一组情况,便有一种模糊输出相对应;规则库单元(105)中存有预定义规则,即油气供给量参数设定值与油膜状态数据之间的映射关系,亦即扫描当前时刻油气供给量参数设定值,按照预定的时间间隔分别采集智能视觉传感器(120)中计算出的油膜数量、油膜间距、油膜宽度,这三个反映油膜状态数据的变量值,并将此作为油气润滑预定义的要求值;
    步骤505,精确化处理;
    采用重心法对输出隶属度函数进行精确化输出,将油气供给量参数调整量传输到油气润滑PLC控制器(111)中,控制油气润滑装置(112)中的油阀、气阀的启闭时刻及周期,最终使满足油气润滑预定义要求的油膜喷射到润滑点,其中重心法是取模糊隶属度函数与横坐标围成面积的重心为模糊推理最终的输出值;
    步骤506,规则自修改及学习;
    现场专家控制单元采用专家经验法对预定义的规则库进行修改,包括增加或删除规则语句,记录现场专家操作时的输入与输出状态,并建立相应的映射关系,并将此映射关系作为新的规则加入规则库单元(105),或者替换、删除过程控制中不合理的规则,使规则库单元(105)具有自学习功能。

    关 键 词:
    油气 润滑 智能 监控 系统 方法
      专利查询网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
    0条评论

    还可以输入200字符

    暂无评论,赶快抢占沙发吧。

    关于本文
    本文标题:油气润滑智能监控系统及方法.pdf
    链接地址://www.4mum.com.cn/p-6120560.html
    关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

    [email protected] 2017-2018 www.4mum.com.cn网站版权所有
    经营许可证编号:粤ICP备17046363号-1 
     


    收起
    展开
  • 四川郎酒股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度环保奖 2019-05-13
  • 银保监会新规剑指大企业多头融资和过度融资 2019-05-12
  • 韩国再提4国联合申办世界杯 中国网友无视:我们自己来 2019-05-11
  • 中国人为什么一定要买房? 2019-05-11
  • 十九大精神进校园:风正扬帆当有为 勇做时代弄潮儿 2019-05-10
  • 粽叶飘香幸福邻里——廊坊市举办“我们的节日·端午”主题活动 2019-05-09
  • 太原设禁鸣路段 设备在测试中 2019-05-09
  • 拜耳医药保健有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-05-08
  • “港独”没出路!“梁天琦们”该醒醒了 2019-05-07
  • 陈卫平:中国文化内涵包含三方面 文化复兴表现在其中 2019-05-06
  • 人民日报客户端辟谣:“合成军装照”产品请放心使用 2019-05-05
  • 【十九大·理论新视野】为什么要“建设现代化经济体系”?   2019-05-04
  • 聚焦2017年乌鲁木齐市老城区改造提升工程 2019-05-04
  • 【专家谈】上合组织——构建区域命运共同体的有力实践者 2019-05-03
  • 【华商侃车NO.192】 亲!楼市火爆,别忘了买车位啊! 2019-05-03