重庆时时彩全天实吋计划: 一种插针机及其插针方法.pdf

(10)申请公布号 CN 103928820 A (43)申请公布日 2014.07.16 CN 103928820 A (21)申请号 201410159734.4 (22)申请日 2014.04.21 H01R 43/20(2006.01) H01F 41/10(2006.01) (71)申请人 深圳市益君泰科技有限公司 地址 518102 广东省深圳市宝安 74 区 C1 栋 2 段 5 楼 (72)发明人 刘运清 孔祥青 张任椒 (74)专利代理机构 深圳市君胜知识产权代理事 务所 44268 代理人 王永文 刘文求 (54) 发明名称 一种插针机及其插针方法 (57) 摘要 本发明公开了一种插针机及其插针方法， 在 机架上设置有插针机构、 送针机构及顶针机构， 并 为各机构设置了驱动， 经驱动， 送针机构将插针送 至顶针机构上方， 顶针机构将插针顶起， 顶起后， 插针机构进行抓取， 然后， 经移动将抓取的插针送 至待加工件上方， 最后， 经驱动下压插针， 将插针 压入待加工件内。插针过程无需人工操作， 提高 了生成效率， 节省了人力资源， 降低劳动成本， 而 且， 机械插针有效的避免了人工误操作， 保证了加 工件的质量， 另外， 本发明采用了夹头机构抓取插 针， 能够抓取各种插针， 因此， 本发明所述的插针 机适用于各种插针工序， 无需根据工序更换夹头 机构， 而且插针能够精确的插入针孔。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 7 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 (10)申请公布号 CN 103928820 A CN 103928820 A 1/2 页 2 1. 一种插针机， 其特征在于， 包括 ： 机架， 以及设置在机架上的插针机构、 移针机构、 送针机构及顶针机构， 其中， 所述插针 机构设置有一用于抓取插针的夹头机构及一用于控制夹头机构张开及闭合的夹头开合机 构， 且与移针机构连接 ； 取针 ： 所述送针机构在第三驱动装置带动下将插针送至所述顶针机构上方， 所述插针 机构在第一驱动装置带动下向下运动至送针槽， 所述顶针机构经过第四驱动装置带动将送 针槽内插针顶起后， 所述夹头开合机构经第二驱动装置带动闭合夹头机构抓取插针 ； 移针 ： 第一驱动装置关闭， 所述插针机构向上运动 ； 第三驱动装置关闭， 所述送针机构 返回送料口 ； 与移针机构连接的第五驱动装置带动插针机构水平运动至待加工件上方 ； 插针 ： 第一驱动装置带动插针机构向下运动， 将插针插入待加工件 ； 第二驱动装置关 闭， 带动夹头开合机构张开夹头机构松开插针 ； 第一驱动装置关闭， 带动插针机构向上运 动 ； 所述插针机构经与移针机构连接的第五驱动装置带动返回顶针机构上方。 2. 根据权利要求 1 所述的插针机， 其特征在于， 所述第一驱动装置为第一气缸， 通过活 塞杆连接一滑块， 所述滑块固定连接插针机构， 在第一驱动装置带动下沿滑杆做上下往复 运动。 3. 根据权利要求 1 所述的插针机， 其特征在于， 所述第二驱动装置为第二气缸， 与夹头 开合机构连接， 带动夹头开合机构做上下往复运动控制夹头机构的张开和闭合， 所述夹头 机构设置有一用于顶持插针、 防止插针后缩的顶杆。 4. 根据权利要求 1 所述的插针机， 其特征在于， 所述第三驱动装置为第三气缸， 通过活 塞杆连接一送针板安装机构， 所述送针板安装机构上设置有一送针板， 所述送针板设有用 于放置插针的送针槽。 5. 根据权利要求 1 所述的插针机， 其特征在于， 所述第四驱动装置为第四气缸， 通过活 塞杆连接顶针机构。 6. 根据权利要求 2-5 任一所述的插针机， 其特征在于， 还设置有缓冲机构。 7. 根据权利要求 1 所述的插针机， 其特征在于， 所述第五驱动装置为电机。 8. 根据权利要求 7 所述的插针机， 其特征在于， 所述电机转轴上设置摆臂机构， 所述摆 臂机构轴连接一连杆机构的一端， 所述连接机构另一端轴连接一滑块， 所述滑块连接插针 机构， 在电机带动下沿滑槽做往复运动。 9. 根据权利要求 1 所述的插针机， 其特征在于， 第一驱动装置、 第二驱动装置、 第三驱 动装置、 第四驱动装置及第五驱动装置为气缸、 电机及液压缸的一种。 10. 权利要求 1 所述的插针机的插针方法， 其特征在于， 包括以下步骤 ： A、 插针机启动， 部件复位 ； B、 第三驱动装置开启并带动送针机构运动， 将插针送至顶针机构上方 ； C、 第一驱动装置开启并带动插针机构向下运动至送针槽 ； D、 第四驱动装置开启并带动顶针机构运动将送针槽内的插针顶起 ； E、 第二驱动装置开启， 所述夹头开合机构经第二驱动装置带动闭合夹头机构抓取插 针 ； F、 第一驱动装置关闭， 所述插针机构向上运动 ； G、 第三驱动装置关闭， 所述送针机构返回送料口 ； 权 利 要 求 书 CN 103928820 A 2 2/2 页 3 H、 第五驱动装置带动插针机构水平运动至待加工件上方 ； I、 第一驱动装置带动插针机构向下运动， 将插针插入待加工件 ； J、 第二驱动装置关闭， 带动夹头开合机构张开夹头机构松开插针 ； K、 第一驱动装置关闭， 带动插针机构向上运动， 所述插针机构经第五驱动装置带动返 回顶针机构上方。 权 利 要 求 书 CN 103928820 A 3 1/6 页 4 一种插针机及其插针方法 技术领域 [0001] 本发明涉及一种自动化设备， 尤其涉及的是一种插针机及其插针方法。 背景技术 [0002] 电子变压器骨架以注塑成型， 骨架上设置有若干针脚， 而在注塑模具上设有若干 用来插设针脚的孔位。然而， 传统的插针方式主要是手工方式， 现有许多工厂是采用 2~3 人 或更多的人用手工借助镊子的方式来完成一台注塑机用量的插针工作， 这样就需要用较多 的人力， 进增加了生产成本， 而且人工插针会因为各种因素出现不良品， 质量、 精度及速度 都难以保证。 [0003] 因此， 现有技术还有待于改进和发展。 发明内容 [0004] 鉴于上述现有技术的不足， 本发明的目的在于提供一种插针机及其插针方法， 旨 在解决插针过程中质量、 精度及速度都难以保证的问题。 [0005] 为达上述目的， 本发明的技术方案如下 ： 一种插针机， 包括 ： 机架， 以及设置在机架上的插针机构、 移针机构、 送针机构及顶针机构， 其中， 所述插针 机构设置有一用于抓取插针的夹头机构及一用于控制夹头机构张开及闭合的夹头开合机 构， 且与移针机构连接 ； 取针 ： 所述送针机构在第三驱动装置带动下将插针送至所述顶针机构上方， 所述插针 机构在第一驱动装置带动下向下运动至送针槽， 所述顶针机构经过第四驱动装置带动将送 针槽内插针顶起后， 所述夹头开合机构经第二驱动装置带动闭合夹头机构抓取插针 ； 移针 ： 第一驱动装置关闭， 所述插针机构向上运动 ； 第三驱动装置关闭， 所述送针机构 返回送料口 ； 与移针机构连接的第五驱动装置带动插针机构水平运动至待加工件上方 ； 插针 ： 第一驱动装置带动插针机构向下运动， 将插针插入待加工件 ； 第二驱动装置关 闭， 带动夹头开合机构张开夹头机构松开插针 ； 第一驱动装置关闭， 带动插针机构向上运 动 ； 所述插针机构经与移针机构连接的第五驱动装置带动返回顶针机构上方。 [0006] 所述的插针机， 其中， 所述第一驱动装置为第一气缸， 通过活塞杆连接一滑块， 所 述滑块固定连接插针机构， 在第一驱动装置带动下沿滑杆做上下往复运动。 [0007] 所述的插针机， 其中， 所述第二驱动装置为第二气缸， 与夹头开合机构连接， 带动 夹头开合机构做上下往复运动控制夹头机构的张开和闭合。 [0008] 所述的插针机， 其中， 所述第三驱动装置为第三气缸， 通过活塞杆连接一送针板安 装机构， 所述送针板安装机构上设置有一送针板， 所述送针板设有用于放置插针的送针槽。 [0009] 所述的插针机， 其中， 所述第四驱动装置为第四气缸， 通过活塞杆连接顶针机构。 [0010] 所述的插针机， 其中， 还设置有缓冲机构。 [0011] 所述的插针机， 其中， 所述第五驱动装置为电机。 说 明 书 CN 103928820 A 4 2/6 页 5 [0012] 所述的插针机， 其中， 所述电机转轴上设置摆臂机构， 所述摆臂机构轴连接一连杆 机构的一端， 所述连接机构另一端轴连接一滑块， 所述滑块连接插针机构， 在电机带动下沿 滑槽做往复运动。 [0013] 所述的插针机， 其中， 第一驱动装置、 第二驱动装置、 第三驱动装置、 第四驱动装置 及第五驱动装置为气缸、 电机及液压缸的一种。 [0014] 根据上述插针机， 本发明还提供了一种插针方法， 包括以下步骤 ： A、 插针机启动， 部件复位 ； B、 第三驱动装置开启并带动送针机构运动， 将插针送至顶针机构上方 ； C、 第一驱动装置开启并带动插针机构向下运动至送针槽 ； D、 第四驱动装置开启并带动顶针机构运动将送针槽内的插针顶起 ； E、 第二驱动装置开启， 所述夹头开合机构经第二驱动装置带动闭合夹头机构抓取插 针 ； F、 第一驱动装置关闭， 所述插针机构向上运动 ； G、 第三驱动装置关闭， 所述送针机构返回送料口 ； H、 第五驱动装置带动插针机构水平运动至待加工件上方 ； I、 第一驱动装置带动插针机构向下运动， 将插针插入待加工件 ； J、 第二驱动装置关闭， 带动夹头开合机构张开夹头机构松开插针 ； K、 第一驱动装置关闭， 带动插针机构向上运动， 所述插针机构经第五驱动装置带动返 回顶针机构上方。 [0015] 与现有技术相比， 本发明所提供的一种插针机及其插针方法， 在机架上设置有插 针机构、 送针机构及顶针机构， 并为各机构设置了驱动， 经驱动， 送针机构将插针送至顶针 机构上方， 顶针机构将插针顶起， 顶起后， 插针机构进行抓取， 然后， 经移动将抓取的插针送 至待加工件上方， 最后， 经驱动下压插针， 将插针压入待加工件内。插针过程无需人工操 作， 提高了生成效率， 节省了人力资源， 降低劳动成本， 而且， 机械插针有效的避免了人工误 操作， 保证了加工件的质量， 另外， 本发明采用了夹头机构抓取插针， 能够抓取各种插针， 因 此， 本发明所述的插针机适用于各种插针工序， 无需根据工序更换夹头机构， 而且插针能够 精确的插入针孔， 如采用吸盘获取插针， 当应用工序不同时， 需要更换吸盘， 而且插针不能 够精确的插入针孔。 附图说明 [0016] 图 1 是本发明一较佳实施例所述的插针机的正面立体示意图。 [0017] 图 2 是本发明一较佳实施例所述的插针机的背面立体示意图。 [0018] 图 3 是图 1 所示的插针机上半部 A 的爆炸状态示意图。 [0019] 图 4 是图 1 所示的插针机下半部 B 的放大示意图。 [0020] 图 5 是本发明一实施例所述的插针机构的爆炸状态示意图。 [0021] 图 6 是图 5 所示的夹头机构 504 的立体示意图。 [0022] 图 7 是图 5 所示的夹头开合机构 501 的立体示意图。 [0023] 图 8 是本发明所述的插针机插针方法的流程图。 说 明 书 CN 103928820 A 5 3/6 页 6 具体实施方式 [0024] 本发明提供一种插针机及其插针方法， 为使本发明的目的、 技术方案及效果更加 清楚、 明确， 以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解， 此处所描述的具 体实施例仅用以解释本发明， 并不用于限定本发明。 [0025] 图 1 是本发明一较佳实施例所述的插针机的正面立体示意图。如图 1 所示， 本发 明所述的一种插针机， 包括 ： 机架 110， 以及设置在机架 110 上的插针机构 111、 移针机构 109、 送针机构 107 及顶针 机构 105， 其中， 所述插针机构 111 设置有一用于抓取插针的夹头机构 104 及一用于控制夹 头机构 104 张开及闭合的夹头开合机构 103， 且与移针机构 109 连接 ； 取针 ： 所述送针机构 107 在第三驱动装置 108 带动下将插针送至所述顶针机构 105 上 方， 所述插针机构 111 在第一驱动装置 101 带动下向下运动至送针槽， 所述顶针机构 105 经 过第四驱动装置 106 带动将送针槽内插针顶起后， 所述夹头开合机构 103 经第二驱动装置 102 带动闭合夹头机构 104 抓取插针 ； 移针 ： 第一驱动装置101关闭， 所述插针机构111向上运动 ； 第三驱动装置108关闭， 所 述送针机构 107 返回送料口 ； 与移针机构 109 连接的第五驱动装置 112 带动插针机构 111 水平运动至待加工件上方 ； 插针 ： 第一驱动装置 101 带动插针机构 111 向下运动， 将插针插入待加工件 ； 第二驱动 装置 102 关闭， 带动夹头开合机构 103 张开夹头机构 104 松开插针 ； 第一驱动装置 101 关 闭， 带动插针机构111向上运动 ； 所述插针机构111经与移针机构109连接的第五驱动装置 112 带动返回顶针机构 105 上方。 [0026] 如上所述的插针机， 需要说明的是， 所述插针机构， 用于抓取插针的机构， 包括夹 头机构、 夹头开合机构等， 不包括第二驱动装置 ； 所述移针机构， 连接在第五驱动装置上， 能 够带动滑块做水平往复运动的机构， 不包括第五驱动装置 ； 所述送针机构， 连接在第三驱动 装置上， 用于将插针从送料口送至顶针机构上方， 包括送针板、 连接机构等， 不包括第三驱 动装置 ； 所述顶针机构， 连接在第四驱动装置上， 用于将送针板送针槽内的插针顶起， 不包 括第四驱动装置。 所述送料口是送料装置上的一个开口， 插针从该开口中流出， 并进入送针 板的送针槽内。 [0027] 所述的插针机， 进一步的， 所述第五驱动装置为电机。请参见图 2， 图 2 是本发明 一较佳实施例所述的插针机的背面立体示意图。如图 2 所示， 所述的插针机的第五驱动装 置为电机 201， 电机 201 主要用于带动插针机构进行水平往复运动， 插针机构抓取插针后将 插针机构送至待加工件上方， 具体请参见图 3， 图 3 是图 1 所示的插针机上半部 A 的爆炸状 态示意图。如图 3 所述， 电机 301 设置在移针机构主体板 302 上， 电机 301 转轴安装有一 摆臂机构 303， 所述摆臂机构 303 通过轴承 304 连接连杆机构 305， 所述连杆机构另一端通 过轴承 306 连接一连接机构 307， 所述连接机构 307 设置在固定机构 315 上， 所述固定机构 315下端连接滑块317， 所述滑块317可沿滑道水平滑动， 进而带动插针机构进行水平运动， 具体请参见图 3 中第一驱动装置、 第二驱动装置及插针机构。图 3 中， 第一驱动装置为气缸 308， 所述气缸 308 安装在固定机构 315 上， 固定机构 315 上还设置有一滑杆， 滑杆上设置有 一滑块 309， 所述滑块 309 与气缸 308 的活塞杆连接。在所述滑块 309 上还设置有固定板 310， 所述固定板310上设置有夹持机构主体板311， 所述夹持机构主体板311上设置有气缸 说 明 书 CN 103928820 A 6 4/6 页 7 312 及插针机构， 所述插针机构由夹头开合机构滑槽压盖 314、 转轴 316、 夹头机构 318 及夹 头开合机构 313。 [0028] 上述连接关系可知， 气缸312开启时， 只控制插针机构运动， 气缸308开启时， 会带 动气缸 312 及插针机构一起运动， 电机转动时， 带动气缸 312、 气缸 308 及插针机构一起运 动。 [0029] 图 4 是图 1 所示的插针机下半部 B 的放大示意图。如图 4 所示， 所述的插针机， 其 中， 所述第三驱动装置为第三气缸 406， 通过活塞杆连接一送针板安装机构 404， 所述送针 板安装机构 404 上设置有一送针板 401， 所述送针板设有用于放置插针的送针槽 407。所述 的插针机， 其中， 所述第四驱动装置为第四气缸 403， 通过活塞杆连接顶针机构 402。 [0030] 所述的插针机， 其中， 还设置有缓冲机构 405， 所述缓冲机构具有缓冲功能， 可减小 插针机运动中各部件之间的冲量， 进而?；げ逭牖?， 增加插针机的寿命。 [0031] 需要强调的是， 所述的插针机， 进一步的， 第一驱动装置、 第二驱动装置、 第三驱动 装置、 第四驱动装置及第五驱动装置为气缸、 电机及液压缸的一种。 [0032] 所述的插针机， 其中， 所述电机转轴上设置摆臂机构， 所述摆臂机构轴连接一连杆 机构的一端， 所述连接机构另一端轴连接一滑块， 所述滑块连接插针机构， 在电机带动下沿 滑槽做往复运动。 [0033] 图 5 是本发明一实施例所述的插针机构的爆炸状态示意图。如图 5 所示， 所述插 针机构包括夹持机构主体板 506、 设置在夹持机构主体板 506 的两个定转轴 503、 与两个固 定转轴 503 轴连接的夹头机构 504， 设置夹头机构上的动转轴 505、 设置有转轴滑槽的夹头 开合机构 501 及与夹持机构主体板 506 卡合的夹头开合机构滑槽压盖 502， 在夹头机构 504 中间设置了一顶杆 507， 用于顶持插针， 防止插针往后缩， 进而使插针能够准确的插入待加 工件， 保证产品的质量。 [0034] 图 6 是图 5 所示的夹头机构 504 的立体示意图。如图 6 所述， 所述夹头机构包括 左牙 602 及右牙 601， 所述左牙 602 及右牙 601 上端设置有定转轴孔 603， 所述左牙 602 及 右牙 601 下端设置有动转轴孔 604， 所述左牙 602 及右牙 601 之间设置有一顶杆 605。 [0035] 图7是图5所示的夹头开合机构501的立体示意图。 如图7所示， 所述的夹头开合 机构设置有转轴滑槽， 当第二驱动装置下压夹头开合机构时， 在力的作用下， 使两动转轴的 轴心停在转轴滑槽上圆心 701， 进而使两动转轴的轴心距离变小， 带动夹头机构左牙及右牙 相互靠近进行牙合， 从而抓取插针 ； 当第二驱动装置上升夹头开合机构时， 在力的作用下， 使两动转轴的轴心停在转轴滑槽下圆心 702， 进而使两动转轴的轴心距离变大， 带动夹头机 构左牙及右牙相互远离分开， 松开插针。 [0036] 所述的插针机， 其中， 所述第二驱动装置为第二气缸， 与夹头开合机构连接， 带动 夹头开合机构做上下往复运动控制夹头机构的张开和闭合。 [0037] 所述的插针机， 其中， 所述第三驱动装置为第三气缸， 通过活塞杆连接一送针板安 装机构， 所述送针板安装机构上设置有一送针板， 所述送针板设有用于放置插针的送针槽。 [0038] 所述的插针机， 其中， 所述第四驱动装置为第四气缸， 通过活塞杆连接顶针机构。 [0039] 所述的插针机， 其中， 第一驱动装置、 第二驱动装置、 第三驱动装置、 第四驱动装置 及第五驱动装置为气缸、 电机及液压缸的一种。 [0040] 图 8 是本发明所述的插针机插针方法的流程图。如图 8 所示， 本发明所述的插针 说 明 书 CN 103928820 A 7 5/6 页 8 机插针方法包括 ： 步骤 801、 插针机启动， 部件复位 ； 当插针机开启时， 系统初始化， 插针机各部件复位， 如送针机构停在送针槽， 插针机构停在顶针机构上方等。 [0041] 步骤 802、 第三驱动装置开启并带动送针机构运动， 将插针送至顶针机构上方 ； 第 三驱动装置开启后， 带动与其连接的送针机构运动， 所述送针机构送针板的送针槽内装有 插针， 进而将插针送至顶针机构上方。 [0042] 步骤 803、 第一驱动装置开启并带动插针机构向下运动至送针槽 ； 第一驱动装置 开启后， 带动与其连接的插针机构向下运动， 将插针机构送至送针槽， 所述插针机构能够从 送针槽抓取插针。 [0043] 步骤 804、 第四驱动装置开启并带动顶针机构运动将送针槽内的插针顶起 ； 第四 驱动装置开启， 带有与其连接的顶针机构向上运动， 所述顶针机构与送针板接触， 将送针槽 内插针顶起。 [0044] 步骤 805、 第二驱动装置开启， 所述夹头开合机构经第二驱动装置带动闭合夹头机 构抓取插针 ； 第二驱动装置开启， 所述第二驱动装置带动夹头开合机构向下运动， 使设置在 转轴滑槽内的转轴靠近， 进而带动夹头机构的左牙及右牙牙合， 抓取插针。 [0045] 步骤 806、 第一驱动装置关闭， 所述插针机构向上运动 ； 与步骤 803 所述的运动过 程的相反。 [0046] 步骤 807、 第三驱动装置关闭， 所述送针机构返回送料口， 与步骤 802 所述的运动 过程相反 ； 步骤 808、 第五驱动装置带动插针机构水平运动至待加工件上方 ； 第五驱动装置开启， 带动插针机构水平运动， 移至待加工件上方， 实现方式很多， 具体如上所述。 [0047] 步骤 809、 第一驱动装置带动插针机构向下运动， 将插针插入待加工件 ； 第一驱动 装置开启， 带动插针机构向下运动， 将插针机构抓取的插针插入待加工件。 [0048] 步骤 810、 第二驱动装置关闭， 带动夹头开合机构张开夹头机构松开插针 ； 在插针 插入待加工件后， 关闭第二驱动装置， 第二驱动装置带动夹头开合机构张开夹头机构松开 插针， 其运动过程与步骤 805 相反。 [0049] 步骤 811、 第一驱动装置关闭， 带动插针机构向上运动， 所述插针机构经第五驱动 装置带动返回顶针机构上方。 第一驱动装置关闭， 带动插针机构向上运动， 其运动过程与步 骤 803 相反， 所述插针机构经第五驱动装置带动返回顶针机构上方， 其运动过程与步骤 808 相反。 [0050] 与现有技术相比， 本发明所提供的一种插针机及其插针方法， 在机架上设置有插 针机构、 送针机构及顶针机构， 并为各机构设置了驱动， 经驱动， 送针机构将插针送至顶针 机构上方， 顶针机构将插针顶起， 顶起后， 插针机构进行抓取， 然后， 经移动将抓取的插针送 至待加工件上方， 最后， 经驱动下压插针， 将插针压入待加工件内。插针过程无需人工操 作， 提高了生成效率， 节省了人力资源， 降低劳动成本， 而且， 机械插针有效的避免了人工误 操作， 保证了加工件的质量， 另外， 本发明采用了夹头机构抓取插针， 能够抓取各种插针， 因 此， 本发明所述的插针机适用于各种插针工序， 无需根据工序更换夹头机构， 而且插针能够 精确的插入针孔， 如采用吸盘获取插针， 当应用工序不同时， 需要更换吸盘， 而且插针不能 够精确的插入针孔。 说 明 书 CN 103928820 A 8 6/6 页 9 [0051] 应当理解的是， 本发明的应用不限于上述的举例， 对本领域普通技术人员来说， 可 以根据上述说明加以改进或变换， 所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保 护范围。 说 明 书 CN 103928820 A 9 1/7 页 10 图 1 说 明 书 附 图 CN 103928820 A 10 2/7 页 11 图 2 说 明 书 附 图 CN 103928820 A 11 3/7 页 12 图 3 说 明 书 附 图 CN 103928820 A 12 4/7 页 13 图 4 说 明 书 附 图 CN 103928820 A 13 5/7 页 14 图 5 说 明 书 附 图 CN 103928820 A 14 6/7 页 15 图 6 图 7 说 明 书 附 图 CN 103928820 A 15 7/7 页 16 图 8 说 明 书 附 图 CN 103928820 A 16