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    重庆时时彩高清图标: 一种字符输入方法及装置.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201410160803.3

    申请日:

    2014.04.21

    公开号:

    CN103927014A

    公开日:

    2014.07.16

    当前法律状态:

    驳回

    有效性:

    无权

    法律详情: 发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):G06F 3/01申请公布日:20140716|||实质审查的生效IPC(主分类):G06F 3/01申请日:20140421|||公开
    IPC分类号: G06F3/01 主分类号: G06F3/01
    申请人: 广州杰赛科技股份有限公司
    发明人: 倪伟俊; 林凡; 黄建青
    地址: 510310 广东省广州市海珠区新港中路381号31分箱
    优先权:
    专利代理机构: 广州三环专利代理有限公司 44202 代理人: 郝传鑫
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201410160803.3

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2018.02.27|||2014.08.13|||2014.07.16

    法律状态类型:

    发明专利申请公布后的驳回|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种字符输入方法,该方法包括:S1、创建一个界面视图,将界面视图划分为M个边界值已知的分块区域;S2、采集在红外LED灯照射下的用户左眼的眼图;S3、采集用户实时注视界面视图时的左眼的眼图,获取注视场景坐标值;S4、建立界面坐标系与场景图像坐标系的对应关系;S5、获取注视界面坐标值;S6、检测界面坐标值在界面视图中所处的分块区域,并在屏幕上显示出对应的输入键;S7、接收用户发送的按键指令,并判断按键指令为“确定”还是“取消”;若为“确定”,则输入字符。采用本发明实施例,能够通过用户眼睛的注视完成字符的输入操作,基于视线捕获字符输入的注视精度高,操作更加简捷。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种字符输入方法,其特征在于,包括:
    S1、创建一个界面视图,将所述界面视图划分为M个边界值已知的分块区域,使每一个分块区域对应一个输入键;点亮所述界面视图上3个处于不同边界的红外LED灯作为校准标志点;其中,M≥2;
    S2、采集在所述红外LED灯照射下的用户左眼的眼图,并根据所述眼图构建场景图像坐标系;
    S3、采集用户实时注视所述界面视图时的左眼的眼图,并根据注视的眼图获取用户的视线注视点在所述场景图像坐标系中的坐标值,即注视场景坐标值;
    S4、根据所述界面视图构建界面坐标系,并建立所述界面坐标系与所述场景图像坐标系的对应关系;
    S5、根据所述场景坐标值和所述对应关系值,获取所述视线注视点在所述界面坐标系中的坐标值,即注视界面坐标值;
    S6、检测所述界面坐标值在所述界面视图中所处的分块区域,并在屏幕上显示出与所述分块区域相对应的输入键;所述输入键包括退出键Esc;
    S7、接收用户根据显示的输入键发送的按键指令,并判断所述按键指令为“确定”还是“取消”;若为“确定”,且当前输入键不为退出键Esc时,则输入所述输入键对应的字符,并返回步骤S2,若为“取消”,则返回步骤S2。

    2.  如权利要求1所述的字符输入方法,其特征在于,所述步骤S3具体包括:
    S31、采集用户第一次直视的左眼的眼图,并根据阈值自适应的二次延展星射线法,获得第一次直视的眼图的瞳孔中心坐标值,即初始瞳孔中心坐标值;并执行步骤S32;
    S32、实时采集用户左眼的眼图,并判断是否处理过实时眼图,若否,则执行步骤S33和S34,若是,则执行步骤S35至S39;
    S33、采集用户分别注视所述校准标志点时的左眼的眼图,并根据阈值自适 应的二次延展星射线法,获得分别注视所述校准标志点时的瞳孔中心坐标值,即校准瞳孔中心坐标值;将所述校准瞳孔中心坐标值分别减去所述初始瞳孔中心坐标值,获得“瞳孔中心-初始瞳孔中心”矢量值;
    S34、对注视所述校准标志点的眼图进行自适应阈值二值化分割,获得眼图中所述校准标志点的反射点在所述场景图像坐标系中的坐标值,即校准场景坐标值;并执行步骤S37至S39;
    S35、根据阈值自适应的二次延展星射线法,获得所述实时眼图的瞳孔中心坐标值,即实时瞳孔中心坐标值;将所述实时瞳孔中心坐标值分别减去所述初始瞳孔中心坐标值,获得“瞳孔中心-初始瞳孔中心”矢量值;
    S36、对所述实时眼图进行自适应阈值二值化分割,获得所述实时眼图中所述校准标志点的反射点在所述场景图像坐标系中的坐标值,即校准场景坐标值;
    S37、将所述校准场景坐标值,以及与所述校准场景坐标值相对应的“瞳孔中心-初始瞳孔中心”矢量值代入二维标定方程组,计算出所述二维标定方程组的标定系数;
    S38、采集用户实时注视所述界面视图时的左眼的眼图,根据阈值自适应的二次延展星射线法,获得注视所述界面视图时的瞳孔中心坐标值,即注视瞳孔中心坐标值;将所述注视瞳孔中心坐标值分别减去所述初始瞳孔中心坐标值,获得“注视瞳孔中心-初始瞳孔中心”矢量值;
    S39、将所述“注视瞳孔中心-初始瞳孔中心”矢量值和所述标定系数代入所述二维标定方程组,获得注视所述界面视图时的视线注视点在所述场景图像坐标系中的坐标值,即注视场景坐标值。

    3.  如权利要求1所述的字符输入方法,其特征在于,所述步骤S4具体包括:
    S41、以所述界面视图左上角的点为原点,构建界面坐标系;
    S42、获得所述校准标志点在所述界面坐标系中的坐标值,即校准界面坐标值;
    S43、将所述校准场景坐标值和所述校准界面坐标值代入跟踪方程,计算出所述跟踪方程的坐标转换矩阵,所述坐标转换矩阵即为所述界面坐标系与所述场景图像坐标系的对应关系值。

    4.  如权利要求2所述的字符输入方法,其特征在于,所述阈值自适应的二次延展星射线法具体包括:
    S51、对左眼眼图进行高斯滤波预处理,获得滤波眼图;
    S52、根据灰度直方图获得所述滤波眼图的最佳灰度阈值,并根据所述最佳灰度阈值对所述滤波眼图进行二值化分割,获得分割后的滤波眼图的质心,所述质心即为第一次粗定位瞳孔中心;
    S53、以所述第一次粗定位瞳孔中心为初始点,对所述左眼眼图进行第二次瞳孔粗定位,获得第二次粗定位瞳孔中心;
    S54、根据二次延展星射线法获得所述左眼眼图中瞳孔边界特征点,根据所述第二次粗定位瞳孔中心的坐标值筛选所述特征点,将筛选的特征点划分在6个不同区域,并在每个区域随机选取一个特征点;
    S55、根据选取的特征点拟合椭圆;
    S56、计算所有瞳孔边界特征点到所述椭圆上最近点的欧式距离,记录所述欧式距离小于n个像素的特征点的个数,1≤n≤5;
    S57、判断记录的个数与所有瞳孔边界特征点个数的比率值,若所述比率值大于μ,0.5≤μ≤0.9,则所述椭圆拟合成功,所述椭圆的中心点的坐标值即为眼图的瞳孔中心坐标值,否则更改二次延展星射线法中的梯度阈值,并返回步骤S54。

    5.  如权利要求2所述的字符输入方法,其特征在于,所述二维标定方程组为
    xs=a0+a1xe+a2ye+a3xeye+a4xe2+a5ye2ys=b0+b1xe+b2ye+b3xeye+b4xe2+b5ye2]]>
    其中,xs和ys分别表示场景图像坐标系中校准标志点的X轴坐标值和Y轴坐标值,a0,a1,a2,a3,a4,a5和b0,b1,b2,b3,b4,b5表示标定系数,xe和ye分别表示“瞳孔中心-初始瞳孔中心”矢量X轴坐标值和Y轴坐标值。

    6.  如权利要求3所述的无线网状网的接入认证方法,其特征在于,所述跟踪方程为
    Xc=(xc,yc,1)T
    Xs=(xs,ys,zs)T
    Xc=HXs
    其中,c表示界面坐标系,s表示场景图像坐标系,xc和yc分别表示校准标志点在所述界面坐标系中的X轴坐标值和Y轴坐标值,xs、ys和zs分别表示校准标志点在所述场景图像坐标系中的X轴坐标值、Y轴坐标值和Z轴坐标值,zs=xs+ys-1,T表示转置,Xc和Xs分别表示校准标志点在所述界面坐标系和所述场景图像坐标系中的坐标向量,H表示坐标转换矩阵。

    7.  一种字符输入装置,其特征在于,包括佩戴装置???、控制???、眼图采集???、眼图处理???、坐标处理???、确认识别??楹徒缑婺??;
    所述眼图采集??橛糜诓杉没ё笱鄣难弁?;
    所述眼图处理??橛糜诟菟鲅弁脊菇ǔ【巴枷褡晗?,获取用户的视线注视点在所述场景图像坐标系中的坐标值,即注视场景坐标值;建立所述场景图像坐标系与所述界面??楣菇ǖ慕缑孀晗档亩杂叵?;
    所述坐标处理??橛糜诟菟鲎⑹映【白曛岛退龆杂叵?,获取所述视线注视点在所述界面坐标系中的坐标值,即注视界面坐标值;
    所述佩戴装置??橛糜谧⒂没Ц菟鼋缑婺?橄允镜氖淙爰⑺偷陌醇噶?;
    所述确认识别??橛糜诮邮账霭醇噶?,并判断所述按键指令为“确认”还是“取消”,若为“确认”,则输出确认信号;
    所述界面??橛糜诖唇ㄒ桓鼋缑媸油?,并将所述界面视图划分为M个边界值已知的分块区域,使每一个分块区域对应一个输入键,并根据所述界面视图构建界面坐标系;其中,M≥2;检测所述注视界面坐标值在所述界面视图中所处的分块区域,显示出与所述分块区域相对应的输入键;接收所述确认识别??槭涑龅娜啡闲藕?,并判断所述输入键的字符是否为退出键Esc,若不为退出键Esc,则输入所述输入键对应的字符;
    所述控制??橛糜诳刂扑雠宕髯爸媚??、眼图采集??楹退鲅弁即砟??。

    8.  如权利要求7所述的字符输入装置,其特征在于,所述眼图处理??榘ㄊ酉叽淼ピ?、标定单元和界面图像处理单元;
    所述视线处理单元用于根据所述眼图构建场景图像坐标系,并根据阈值自适应的二次延展星射线法,获得“注视瞳孔中心-初始瞳孔中心”矢量值;
    所述标定单元用于获得二维标定方程组的标定系数,并根据所述“注视瞳孔中心-初始瞳孔中心”矢量值和所述标定系数,获得所述注视场景坐标值;
    所述界面图像处理单元用于根据所述场景坐标系和所述界面坐标系,建立所述界面坐标系与所述场景图像坐标系的对应关系。

    9.  如权利要求8所述的字符输入装置,其特征在于,所述佩戴装置??榘ㄍ房?、铝制支架和按键确认按钮;所述眼图采集??榘ㄑ凵阆窕?;
    所述头盔佩戴于用户头部,所述铝制支架固定于所述头盔的正前方,所述眼摄像机安装于所述铝制支架的一侧,所述按键确认按钮放置于用户的手部。

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    一种 字符 输入 方法 装置
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