• 四川郎酒股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度环保奖 2019-05-13
  • 银保监会新规剑指大企业多头融资和过度融资 2019-05-12
  • 韩国再提4国联合申办世界杯 中国网友无视:我们自己来 2019-05-11
  • 中国人为什么一定要买房? 2019-05-11
  • 十九大精神进校园:风正扬帆当有为 勇做时代弄潮儿 2019-05-10
  • 粽叶飘香幸福邻里——廊坊市举办“我们的节日·端午”主题活动 2019-05-09
  • 太原设禁鸣路段 设备在测试中 2019-05-09
  • 拜耳医药保健有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-05-08
  • “港独”没出路!“梁天琦们”该醒醒了 2019-05-07
  • 陈卫平:中国文化内涵包含三方面 文化复兴表现在其中 2019-05-06
  • 人民日报客户端辟谣:“合成军装照”产品请放心使用 2019-05-05
  • 【十九大·理论新视野】为什么要“建设现代化经济体系”?   2019-05-04
  • 聚焦2017年乌鲁木齐市老城区改造提升工程 2019-05-04
  • 【专家谈】上合组织——构建区域命运共同体的有力实践者 2019-05-03
  • 【华商侃车NO.192】 亲!楼市火爆,别忘了买车位啊! 2019-05-03
    • / 9
    • 下载费用:30 金币  

    重庆时时彩选大小技巧: 利用光电经纬仪测量坦克炮管空间指向的方法及装置.pdf

    关 键 词:
    利用 光电 经纬仪 测量 坦克 炮管 空间 指向 方法 装置
      专利查询网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
    摘要
    申请专利号:

    CN201410122971.3

    申请日:

    2014.03.28

    公开号:

    CN103925842A

    公开日:

    2014.07.16

    当前法律状态:

    终止

    有效性:

    无权

    法律详情: 未缴年费专利权终止IPC(主分类):F41G 5/24申请日:20140328授权公告日:20151125终止日期:20170328|||授权|||实质审查的生效IPC(主分类):F41G 5/24申请日:20140328|||公开
    IPC分类号: F41G5/24 主分类号: F41G5/24
    申请人: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
    发明人: 吴能伟
    地址: 130033 吉林省长春市东南湖大路3888号
    优先权:
    专利代理机构: 长春菁华专利商标代理事务所 22210 代理人: 南小平
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201410122971.3

    授权公告号:

    |||||||||

    法律状态公告日:

    2018.04.17|||2015.11.25|||2014.08.13|||2014.07.16

    法律状态类型:

    专利权的终止|||授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    利用光电经纬仪测量坦克炮管空间指向的方法及装置,属于光电测量技术领域,为了快速、准确地获取坦克炮管轴线的高精度空间指向,炮管设置在坦克上,坦克上表面有三个特征点a、b、c,炮管上有两个特征点d、e,五特征点均能在第一光电经纬仪和第二光电经纬仪的交叉视场内成清晰的图像;时统终端既为第一光电经纬仪提供同步脉冲信号和时间信息,又为第二光电经纬仪提供同步脉冲信号和时间信息;中心计算机既接收第一光电经纬仪的编码器数据及特征点的脱靶量,又接收第二光电经纬仪的编码器数据及特征点的脱靶量,其经过数据处理后交会出特征点的位置信息,进而得到炮管轴线向量、坦克底盘及其垂直面的向量,可以解算出炮管的空间指向。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  利用光电经纬仪测量坦克炮管空间指向的方法,其特征是,该方法包括以下步骤,
    步骤一,在带炮管(10)的坦克(9)的尾部上表面边沿选择两个特征点a、b,在特征点b同侧选择特征点c,使得特征点a、b、c组成的平面与坦克底盘平行;在坦克的炮管(10)上选择两个有一定距离的环带d、e;
    步骤二,在坦克(9)的侧后方布设光电经纬仪(1)和光电经纬仪(2),其坐标已知Oj(xj,yj,zj)j=1,2,二者相距一定距离,且步骤一所选的特征点在光电经纬仪(1)和光电经纬仪(2)视场内成清晰的图像;
    步骤三,调平光电经纬仪(1)和光电经纬仪(2),光电经纬仪(1)通过串行接口(5)接收时统终端(3)的同步脉冲信号,光电经纬仪(2)通过串行接口(6)接收时统终端(3)的同步脉冲信号,二者同时跟踪坦克的特征点a、b、c、d和e,并采集时间信息和编码器数据,提取五个特征点的脱靶量;
    步骤四,中心计算机(4)通过串行接口(7)接收光电经纬仪(1)的编码器数据及特征点的脱靶量,合成后得到特征点相对光电经纬仪(1)的真实角度(α1i,λ1i)i=a,b,c,d,e;中心计算机(4)通过串行接口(8)接收光电经纬仪(2)的编码器数据及特征点的脱靶量,合成后得到特征点相对光电经纬仪(2)的真实角度(α2i,λ2i)i=a,b,c,d,e;结合经纬仪的位置信息,利用公式①交会计算出坦克特征点的空间位置(xi,yi,zi);
    m1i=cosα1i(x1-x2)+tgλ1i(y1-y2)+sinα1i(z1-z2)m2i=cosα2i(x2-x1)+tgλ2i(y2-y1)+sinα2i(z2-z1)Ki=(cos(α2i-α2i)+tgλ1itgλ2i)2-sec2λ1isec2λ2il1i=m2i(cos(α1i-α2i)+tgλ1itgλ2i)+m1isec2λ2iKil2i=m1i(cos(α1i-α2i)+tgλ1itgλ2i)+m2isec2λ1iKixi=0.5(x1i+l1icosα1i+x2i+l2icosα2i)yi=0.5(y1i+l1itgλ1i+y2i+l2itgλ2i)zi=0.5(z1i+l1isinα1i+z2i+l2isinα2i)]]>①;
    步骤五,中心计算机(4)依据特征点d、e确定炮管(10)轴线的方向向量de→=(xe-xd,ye-yd,ze-zd),]]>依靠a、b、c可得ab→=(xb-xa,yb-ya,zb-za),]]>确定坦克(9)底盘的法向量为及坦克(9)底盘 垂直面的法向量为,分别求解,于是利用公式②求得炮管(10)轴线的空间指向,高低角E和方位角A;
    E=pA=qq&GreaterEqual;0A=2π+qq<0]]>②。

    2.  根据权利要求1所述的利用光电经纬仪测量坦克炮管空间指向的方法所应用的测量设备,其特征是,
    炮管(10)设置在坦克(9)上,坦克(9)上表面有三个特征点a、b、c,炮管上有两个特征点d、e,上述特征点均能在第一光电经纬仪(1)和第二光电经纬仪(2)的交叉视场内成清晰的图像;
    时统终端(3)通过串行接口(5)为第一光电经纬仪(1)提供同步脉冲信号和时间信息;时统终端(3)通过串行接口(6)为第二光电经纬仪(2)提供同步脉冲信号和时间信息;
    中心计算机(4)通过串行接口(7)接收第一光电经纬仪(1)的编码器数据及特征点的脱靶量;中心计算机(4)通过串行接口(8)接收第二光电经纬仪(2)的编码器数据及特征点的脱靶量;中心计算机(4)经过数据处理后交会出特征点的位置信息,进而得到炮管(10)轴线向量、坦克(9)底盘及其垂直面的向量,可以解算出炮管(10)的空间指向。

    说明书

    说明书利用光电经纬仪测量坦克炮管空间指向的方法及装置
    技术领域
    本发明涉及利用光电经纬仪确定坦克的炮管相对于其底盘的方位角和高低角的测量方法及及装置,属于光电测量技术领域。
    背景技术
    坦克作为现代战争的重要突防力量,不仅要求火力强大,而且必须具备极高的命中率,才能有效地消灭敌人和保存自己。而坦克的命中率取决于坦克射击时炮管的定向精度,因此有必要测定炮管轴线的空间指向,即测量炮管与坦克底盘的方位角和高低角。传统方法是以远处悬挂的物体为基准,直接测定炮管对于某个基准的转角,进而确定其定向精度。该方法对参考基准的稳定度提出较高要求,而且未考虑炮管的弹性变形,导致定向精度较低。
    发明内容
    为了快速、准确地获取坦克炮管轴线的高精度空间指向,弥补传统测量方法的不足,本发明提出利用光电经纬仪测量坦克炮管空间指向的方法及装置。
    本发明的技术方案为,利用光电经纬仪测量坦克炮管空间指向的方法,包括以下步骤,
    步骤一:在坦克尾部上表面边沿选择两个特征点a、b,在特征点b同侧选择特征点c,使得特征点a、b、c组成的平面与坦克底盘平行;在坦克炮管上选择两个有一定距离的环带d、e;
    步骤二:在坦克的侧后方布设两台光电经纬仪,其坐标已知Oj(xj,yj,zj)j=1,2,二者相距一定距离,且步骤一所选的特征点在每个经纬仪视场内成清晰的图像;
    步骤三:调平两个光电经纬仪,通过串行接口接收时统终端的同步脉冲信号,二者同时跟踪坦克的特征点,并采集时间信息和编码器数据,提取特征点的脱靶量;
    步骤四:中心计算机通过串行接口接收编码器数据及特征点的脱靶量,合成后得到特征点相对光电经纬仪Oj(j=1,2)的真实角度(αji,λji)i=a,b,c,d,e,结合经纬仪的位置信息,利用下式
    m1i=cosα1i(x1-x2)+tgλ1i(y1-y2)+sinα1i(z1-z2)m2i=cosα2i(x2-x1)+tgλ2i(y2-y1)+sinα2i(z2-z1)Ki=(cos(α2i-α2i)+tgλ1itgλ2i)2-sec2λ1isec2λ2il1i=m2i(cos(α1i-α2i)+tgλ1itgλ2i)+m1isec2λ2iKil2i=m1i(cos(α1i-α2i)+tgλ1itgλ2i)+m2isec2λ1iKixi=0.5(x1i+l1icosα1i+x2i+l2icosα2i)yi=0.5(y1i+l1itgλ1i+y2i+l2itgλ2i)zi=0.5(z1i+l1isinα1i+z2i+l2isinα2i)]]>
    交会计算出坦克特征点的空间位置(xi,yi,zi);
    步骤五:中心计算机依据特征点d、e确定炮管轴线的方向向量de&RightArrow;=(xe-xd,ye-yd,ze-zd),]]>依靠a、b、c可得ab&RightArrow;=(xb-xa,yb-ya,zb-za),]]>确定坦克底盘的法向量为及坦克底盘垂直面的法向量为,分别求解,于是炮管轴线与坦克底盘的高低角为E,炮管轴线与坦克底盘的垂直面的夹角为方位角A:
    E=pA=qq&GreaterEqual;0A=2π+qq<0]]>②。
    利用光电经纬仪测量坦克炮管空间指向的方法所应用的测量设备,
    炮管设置在坦克上,坦克上表面有三个特征点a、b、c,炮管上有两个特征点d、e,上述特征点均能在第一光电经纬仪和第二光电经纬仪的交叉视场内成清晰的图像;
    时统终端通过串行接口为第一光电经纬仪提供同步脉冲信号和时间信息;时统终端通过串行接口为第二光电经纬仪提供同步脉冲信号和时间信息;
    中心计算机通过串行接口接收第一光电经纬仪的编码器数据及特征点的脱靶量;中心计算机通过串行接口接收第二光电经纬仪的编码器数据及特征点的脱靶量;中心计算机经过数据处理后交会出特征点的位置信息,进而得到炮管轴线向量、坦克底盘及其垂直面的向量,可以解算出炮管的空间指向。
    本发明的有益效果是:在时统终端的作用下,利用光电经纬仪跟踪选定的坦克及炮管的特征点,提取特征点的脱靶量,与编码器数据合成后得到特征点相对光电经纬仪的角度数据, 结合光电经纬仪的位置信息,交会出特征点的位置信息,解得炮管轴线向量、坦克底盘及其垂直面的向量,从而确定炮管与坦克底盘的高低角和方位角。此方法简单易行、测量精度高,可用于坦克炮管的生产和装调,也可用于分析炮管产生定向误差的原因。
    附图说明
    图1:本发明利用光电经纬仪测量坦克炮管空间指向的方法所用测量设备的结构示意图。
    图2:本发明利用光电经纬仪测量坦克炮管空间指向的方法的工作流程图。
    具体实施方式
    下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
    如图1所示,本发明利用光电经纬仪测量坦克炮管空间指向的方法所用测量设备,时统终端3依靠串行接口5连接第一光电经纬仪1,时统终端3依靠串行接口6连接第二光电经纬仪2;中心计算机4依靠串行接口7连接第一光电经纬仪1,中心计算机4依靠串行接口8连接第二光电经纬仪2。
    在坦克9上表面取三个特征点a、b、c,炮管10上取环带d、e作为特征点,上述特征点均能在第一光电经纬仪1和第二光电经纬仪2的交叉视场内成清晰的图像。
    时统终端3通过串行接口5为第一光电经纬仪1提供同步脉冲信号和时间信息;时统终端3通过串行接口6为第二光电经纬仪2提供同步脉冲信号和时间信息。
    中心计算机4通过串行接口7接收第一光电经纬仪1的编码器数据及特征点的脱靶量;中心计算机4通过串行接口8接收第二光电经纬仪2的编码器数据及特征点的脱靶量;中心计算机4经过数据处理后交会出特征点的位置信息,进而得到炮管10轴线向量、坦克底盘及其垂直面的向量,可以解算出炮管10的空间指向。
    如图2所示,利用光电经纬仪测量坦克炮管空间指向的方法,实现步骤如下:
    步骤一,按图1所示,在带炮管10的坦克9的尾部上表面边沿选择两个特征点a、b,在特征点b同侧选择特征点c,使得特征点a、b、c组成的平面与坦克底盘平行;在坦克的炮管10上选择两个有一定距离的环带d、e作为特征点;
    步骤二,在坦克9的侧后方布设第一光电经纬仪1和第二光电经纬仪2,已知两个经纬仪的坐标Oj(xj,yj,zj)(j=1,2),二者相距一定距离,且步骤一所选的特征点在第一光电经纬仪1和第二光电经纬仪2视场内成清晰的图像;
    步骤三,调平第一光电经纬仪1和第二光电经纬仪2,第一光电经纬仪1通过串行接口5 接收时统终端3的同步脉冲信号,光电经纬仪2通过串行接口6接收时统终端3的同步脉冲信号,二者同时跟踪坦克的特征点a、b、c、d和e,并采集时间信息和编码器数据,提取五个特征点的脱靶量;
    步骤四,中心计算机4通过串行接口7接收第一光电经纬仪1的编码器数据及特征点的脱靶量,合成后得到特征点i相对第一光电经纬仪1的方位角和高低角(α1i,λ1i)i=a,b,c,d,e;中心计算机4通过串行接口8接收第二光电经纬仪2的编码器数据及特征点的脱靶量,合成后得到特征点i相对第二光电经纬仪2的方位角和高低角(α2i,λ2i)i=a,b,c,d,e;结合经纬仪的位置信息,利用公式①交会计算出坦克特征点的空间位置(xi,yi,zi);
    m1i=cosα1i(x1-x2)+tgλ1i(y1-y2)+sinα1i(z1-z2)m2i=cosα2i(x2-x1)+tgλ2i(y2-y1)+sinα2i(z2-z1)Ki=(cos(α2i-α2i)+tgλ1itgλ2i)2-sec2λ1isec2λ2il1i=m2i(cos(α1i-α2i)+tgλ1itgλ2i)+m1isec2λ2iKil2i=m1i(cos(α1i-α2i)+tgλ1itgλ2i)+m2isec2λ1iKixi=0.5(x1i+l1icosα1i+x2i+l2icosα2i)yi=0.5(y1i+l1itgλ1i+y2i+l2itgλ2i)zi=0.5(z1i+l1isinα1i+z2i+l2isinα2i)]]>
    其中,m,K,l均为中间变量。
    步骤五,中心计算机4依据特征点d、e确定炮管10轴线的方向向量de&RightArrow;=(xe-xd,ye-yd,ze-zd),]]>依靠a、b、c可得ab&RightArrow;=(xb-xa,yb-ya,zb-za),]]>确定坦克9底盘的法向量为及坦克9底盘垂直面的法向量为,分别求解,于是利用公式②求得炮管10轴线的空间指向,高低角E和方位角A;
    E=pA=qq&GreaterEqual;0A=2π+qq<0]]>
    其中,p、q均为中间变量?!  ∧谌堇醋宰ɡ鴚ww.www.4mum.com.cn转载请标明出处

    关于本文
    本文标题:利用光电经纬仪测量坦克炮管空间指向的方法及装置.pdf
    链接地址://www.4mum.com.cn/p-6117123.html
    关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服 - 联系我们

    [email protected] 2017-2018 www.4mum.com.cn网站版权所有
    经营许可证编号:粤ICP备17046363号-1 
     


    收起
    展开
  • 四川郎酒股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度环保奖 2019-05-13
  • 银保监会新规剑指大企业多头融资和过度融资 2019-05-12
  • 韩国再提4国联合申办世界杯 中国网友无视:我们自己来 2019-05-11
  • 中国人为什么一定要买房? 2019-05-11
  • 十九大精神进校园:风正扬帆当有为 勇做时代弄潮儿 2019-05-10
  • 粽叶飘香幸福邻里——廊坊市举办“我们的节日·端午”主题活动 2019-05-09
  • 太原设禁鸣路段 设备在测试中 2019-05-09
  • 拜耳医药保健有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-05-08
  • “港独”没出路!“梁天琦们”该醒醒了 2019-05-07
  • 陈卫平:中国文化内涵包含三方面 文化复兴表现在其中 2019-05-06
  • 人民日报客户端辟谣:“合成军装照”产品请放心使用 2019-05-05
  • 【十九大·理论新视野】为什么要“建设现代化经济体系”?   2019-05-04
  • 聚焦2017年乌鲁木齐市老城区改造提升工程 2019-05-04
  • 【专家谈】上合组织——构建区域命运共同体的有力实践者 2019-05-03
  • 【华商侃车NO.192】 亲!楼市火爆,别忘了买车位啊! 2019-05-03
  • 股票期权 快乐12图表精灵 贵州快三推荐号码 大同煤业股票行情 青海11选5走势图一定牛 欢乐斗地主下载桌面 比利时分分彩官网 12069七星彩走势图 西甲赛程表 单机四人麻将安卓 王者荣耀刷金币 江西快三历史遗漏 新浪棋牌手机 重庆时时彩开奖号码 nba竞彩篮球让分胜负 博定宝彩票群