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    重庆时时彩群稳赚群: 一种基于惯性测量的操纵杆.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201410108145.3

    申请日:

    2014.03.21

    公开号:

    CN103941885A

    公开日:

    2014.07.23

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G06F 3/0346申请日:20140321|||公开
    IPC分类号: G06F3/0346(2013.01)I 主分类号: G06F3/0346
    申请人: 洛阳师范学院
    发明人: 王祥雒; 杨春蕾; 刘中华; 安洛生; 匡春临
    地址: 471022 河南省洛阳市洛龙区龙门路71号
    优先权:
    专利代理机构: 洛阳市凯旋专利事务所 41112 代理人: 陆君
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201410108145.3

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2018.05.11|||2016.05.11|||2014.07.23

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    一种基于惯性测量的操纵杆,本发明通过在基座(11)内分别设置X轴转块(3)和Y轴转块(8),可实现手柄任意方向的摇动;在X轴转块和Y轴转块的几何中心设置三轴加速度传感器(4),可测量手柄(1)摇动时的姿态,并解算得到手柄在水平两轴上位移比例数字信号,进而实现手柄摇动操作对受控对象的运动和姿态控制,本发明具有结构简单,集成度高、体积小、控制精度高,使用无磨损且寿命长的特点。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种基于惯性测量的操纵杆,包括手柄(1)、上盖板(2)、X轴转块(3)、三轴加速度传感器(4)、射频SOC(5)、Y轴转块(8)、基座(11)和电路板(14),其特征是:所述基座(11)的底面上设有复位装置,所述复位装置的上端固定在Y轴转块(8)下底面的中部,所述Y轴转块(8)的上底面上设有电路板(14),所述电路板(14)上分别设有射频SOC(5)和三轴加速度传感器(4),在Y轴转块(8)两相对边的外侧面上分别设有转轴A(6),所述两转轴A(6)的外端分别活动设置在X轴转块(3)的两相对边的侧边上,所述X轴转块(3)的另外两相对边的外侧面上分别设有转轴B(9),所述两转轴B(9)的外端分别活动设置在基座(11)的侧边上,在Y轴转块(8)的上面设有过渡板(10),所述过渡板(10)的上端连接手柄(1),所述手柄(1)通过上盖板(2)活动设置在基座(11)上形成所述的基于惯性测量的操纵杆。

    2.  根据权利要求1所述的基于惯性测量的操纵杆,其特征是:所述三轴加速度传感器(4)设置在Y轴转块(8)和X轴转块(3)的几何中心位置。

    3.  根据权利要求1所述的基于惯性测量的操纵杆,其特征是:所述复位装置为复位弹簧(7)或橡胶棒。

    4.  根据权利要求1所述的基于惯性测量的操纵杆,其特征是:所述X轴转块(3)为方框形结构,在X轴转块(3)的两相对边侧面的中部分别设有转轴安装孔,在X轴转块(3)的另外两相对边外侧面的中部分别设有转轴B(9)。

    5.  根据权利要求1所述的基于惯性测量的操纵杆,其特征是:所述X轴转块(3)的替换结构为X轴转块(3)包括转块A和转块B,所述转块A为“[”形结构,在转块A开口边两侧面的外侧分别设有向外延伸的固定边A,在所述两固定边A的侧面上分别设有通孔,所述转块B为“[”形结构,在转块B开口边两侧面的外侧分别设有向外延伸的固定边B,在所述固定边B的外端的中部分别设有转轴B(9),在固定边B的的侧面上分别设有丝孔,在转块A和转块B的底边的中部分别设有转轴安装孔。

    6.  根据权利要求1所述的基于惯性测量的操纵杆,其特征是:所述手柄(1)上设有电源开关,所述电源开关连接电路板(14)。

    7.  根据权利要求1所述的基于惯性测量的操纵杆,其特征是:所述上盖板(2)的中部设有手柄安装孔。

    8.  根据权利要求1所述的基于惯性测量的操纵杆,其特征是:所述手柄(1)的下端设有半球形连接件,在手柄(1)的中部设有内孔,所述内孔连接过渡板(10)。

    9.  根据权利要求1所述的基于惯性测量的操纵杆,其特征是:所述基座(11)的前侧面的中部设有转轴固定孔(12),在基座(11)的后侧面设有后盖板(13),所述后盖板(13)的中部设有与基座(11)前侧面相对应的转轴固定孔(12),在基座(11)的上端设有上盖板(2)。

    10.  根据权利要求1所述的基于惯性测量的操纵杆,其特征是:所述电路板(14)上设有晶振(15)和电源插头(16),所述电源插头(16)通过线路连接电源,所述电源设置在过渡板(10)内或设置在基座(11)的外部。

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    一种 基于 惯性 测量 操纵杆
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