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    重庆时时彩后三稳赚: 多核处理器上实时操作系统与非实时操作系统之间的通信方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201410072756.7

    申请日:

    2014.03.03

    公开号:

    CN103942178A

    公开日:

    2014.07.23

    当前法律状态:

    撤回

    有效性:

    无权

    法律详情: 发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):G06F 15/163申请公布日:20140723|||实质审查的生效IPC(主分类):G06F 15/163申请日:20140303|||公开
    IPC分类号: G06F15/163 主分类号: G06F15/163
    申请人: 浙江大学
    发明人: 李红; 杨国青; 金曦; 刘子阳; 吴朝晖
    地址: 310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号
    优先权:
    专利代理机构: 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 代理人: 胡红娟
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201410072756.7

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2017.03.29|||2014.08.20|||2014.07.23

    法律状态类型:

    发明专利申请公布后的视为撤回|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种多核处理器上实时操作系统与非实时操作系统之间的通信方法,包括如下步骤:步骤1,静态配置每帧消息的长度以及共享内存的大??;步骤2,将共享内存划分为用于同步消息的缓冲区和用于异步消息的队列,为实时操作系统以及非实时操作系统创建用于消息处理的进程,在多核处理器上注册核间中断;步骤3,操作系统之间进行通信,发送消息的操作系统将消息存入共享内存中对应的部分,并触发核间中断,由接收消息的操作系统响应核间中断,从共享内存拷贝出消息并向发送消息的操作系统发送反馈,完成通信。本发明预先规定消息采用的通信方式,不需要统一的映射表,便于进程的管理。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种多核处理器上实时操作系统与非实时操作系统之间的通信方法,其特征在于,包括如下步骤:
    步骤1,静态配置每帧消息的长度以及共享内存的大??;
    步骤2,将共享内存划分为用于同步消息的缓冲区和用于异步消息的队列,为实时操作系统以及非实时操作系统创建用于消息处理的进程,在多核处理器上注册核间中断;
    步骤3,操作系统之间进行通信,发送消息的操作系统将消息存入共享内存中对应的部分,并触发核间中断,由接收消息的操作系统响应核间中断,从共享内存拷贝出消息并向发送消息的操作系统发送反馈,完成通信。

    2.  如权利要求1所述多核处理器上实时操作系统与非实时操作系统之间的通信方法,其特征在于,当需要传输的消息为CAN总线的协议数据时,在步骤1中将每帧消息的长度静态配置为10个字节。

    3.  如权利要求1所述多核处理器上实时操作系统与非实时操作系统之间的通信方法,其特征在于,其中,在步骤2中创建用于消息处理的进程处于挂起状态。

    4.  如权利要求1所述多核处理器上实时操作系统与非实时操作系统之间的通信方法,其特征在于,在步骤3中,由操作系统中的中断服务程序判断核间中断的类型,并根据判断结果使相应的操作系统响应核间中断。

    5.  如权利要求4所述多核处理器上实时操作系统与非实时操作系统之间的通信方法,其特征在于,步骤3中,发送消息的操作系统为非实时操作系统,则发送的消息为同步消息,非实时操作系统只有在接收到读取成功的反馈之后才进行下一帧消息的发送,对于各帧消息,通信的具体方法为:
    步骤301,由非实时操作系统将该帧消息拷贝到共享内存中,接着触发核间中断;
    步骤302,实时操作系统通过中断服务程序响应该核间中断,并激活 任务并读取共享内存的消息,在读取结束后向非实时操作系统发送反??;
    步骤303,非实时操作系统根据反馈进行处理:读取成功则进入下一帧消息的发送;否则,将当前帧重复步骤301至302的操作,直至非实时操作系统接收到读取成功反馈,进入下一帧消息的发送,或者重复次数超过阈值,结束通信。

    6.  如权利要求5所述多核处理器上实时操作系统与非实时操作系统之间的通信方法,其特征在于,在步骤302中,实时操作系统通过触发核间中断向非实时操作系统发送反馈,并由中断服务程序判断核间中断类型,根据判断结果使非实时操作系统响应该核间中断,接收反馈。

    7.  如权利要求5所述多核处理器上实时操作系统与非实时操作系统之间的通信方法,其特征在于,步骤3中,发送消息的操作系统为实时操作系统,则发送的消息为异步消息,所述通信的方法为:
    步骤311,实时操作系统触发核间中断,非实时操作系统响应核间中断,激活消息处理的进程;
    步骤312,实时操作系统连续地将多帧消息拷贝到队列中,当发送结束或队列即将溢出时,实时操作系统发送核间中断,等待非实时操作系统将消息拷贝出队列,拷贝结束后,非实时操作系统向实时操作系统进行反?。喝羰凳辈僮飨低橙杂邢⑽捶⑺?,则重复步骤311至312;否则发送结束。

    8.  如权利要求1所述多核处理器上实时操作系统与非实时操作系统之间的通信方法,其特征在于,在步骤2中,注册核间中断后在每个操作系统中新增一个进程用于处理步骤3中的通信,且在步骤3中,利用中断服务程序控制新增的进程状态变化。

    9.  如权利要求1所述多核处理器上实时操作系统与非实时操作系统之间的通信方法,其特征在于,实时操作系统为SmartOSEK系统。

    关 键 词:
    多核 处理器 实时 操作系统 之间 通信 方法
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