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    重庆时时彩一星定位胆中奖绝招: 基于混合瓦片金字塔的街景影像存储的方法及装置.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201410104038.3

    申请日:

    2014.03.20

    公开号:

    CN103914521A

    公开日:

    2014.07.09

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G06F 17/30申请日:20140320|||公开
    IPC分类号: G06F17/30 主分类号: G06F17/30
    申请人: 北京建筑大学
    发明人: 靖常峰; 杜明义; 刘扬; 杜应龙; 杜萌
    地址: 100029 北京市西城区展览馆路1号
    优先权:
    专利代理机构: 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 代理人: 方挺;葛强
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201410104038.3

    授权公告号:

    103914521B||||||

    法律状态公告日:

    2015.02.25|||2014.08.06|||2014.07.09

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明涉及测绘技术领域,公开基于混合瓦片金字塔的街景影像存储的方法及装置,通过获取并存储街景影像;根据所述街景影像,对街景影像进行排序处理,以建立街景影像序列,根据道路宽度,计算拍摄镜头的水平视角宽度,根据街景影像的拍摄位置及拍摄镜头的水平视角宽度,计算所述街景影像序列中街景影像之间的重叠区域,当街景影像之间的重叠区域大于重叠度阈值时,判断出街景影像为重叠街景影像,对街景影像序列中的非重叠街景影像进行瓦片切分,并建立混合瓦片金字塔,以混合瓦片金字塔结构存储所述街景影像。有效的降低了街景影像的重叠度、去除了数据冗余,实现了影像的高效浏览,并在快速浏览的同时,可以兼顾精确测量。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种基于混合瓦片金字塔的街景影像存储的方法,其特征在于,所述方法包括:
    获取并存储街景影像;
    根据所述街景影像,对所述街景影像进行排序处理,以建立街景影像序列;
    根据道路宽度,计算拍摄镜头的水平视角宽度;
    根据所述街景影像的拍摄位置及所述拍摄镜头的水平视角宽度,计算所述街景影像序列中所述街景影像之间的重叠区域;
    当所述街景影像之间的重叠区域大于重叠度阈值时,判断出所述街景影像为重叠街景影像;
    对所述街景影像序列中的非重叠街景影像进行瓦片切分,并建立混合瓦片金字塔,以混合瓦片金字塔结构存储所述街景影像。

    2.  根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述街景影像中的非重叠影像进行瓦片切分,并建立混合瓦片金字塔的步骤之后,还包括:
    建立所述非重叠街景影像与所述重叠街景影像之间的映射关系;
    将所述非重叠街景影像与所述重叠街景影像进行对应存储,以使得可根据所述非重叠街景影像获得所述重叠街景影像。

    3.  根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述根据所述街景影像,对所述街景影像进行排序处理,以建立街景影像序列的步骤,包括:
    以所述街景影像的采集时间的先后顺序对所述街景影像进行排序,建立街景影像序列。

    4.  根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述根据道路宽度,计算拍摄镜头的水平视角宽度的步骤,包括:
    通过电子地图测量获得所述道路宽度;
    通过公式D*tan(Fov/2),计算获得拍摄镜头的水平视角宽度,其中,D为所述道路宽度,Fov为拍摄镜头的水平视角。

    5.  根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述根据所述街景影像的拍摄位置及所述拍摄镜头的水平视角宽度,计算所述街景影像序列中所述 街景影像之间的重叠区域的步骤,包括:
    当等距离间隔拍摄所述街景影像时,第i个街景影像与第j个街景影像之间的重叠区域为dFov-(j-i)*dstep,其中,j和i为正整数,j大于i,dFov为拍摄镜头的水平视角宽度,dstep为等距离间隔的数值;
    当等时间间隔拍摄所述街景影像时,第i个街景影像与第j个街景影像之间的重叠区域为第i个街景影像的上边界PUi与第j个街景影像的下边界PDj之间的距离,其中,j和i为正整数,j大于i。

    6.  一种基于混合瓦片金字塔的街景影像存储的装置,其特征在于,所述装置包括:
    存储???,用于获取并存储街景影像;
    序列建立???,用于根据对所述存储??榇娲⒌乃鼋志坝跋?,对所述街景影像进行排序处理,以建立街景影像序列;
    第一计算???,用于根据道路宽度,计算拍摄镜头的水平视角宽度;
    第二计算???,用于根据所述街景影像的拍摄位置及所述第一计算??榧扑慊竦玫乃雠纳憔低返乃绞咏强矶?,计算所述街景影像序列中所述街景影像之间的重叠区域;
    判断???,用于当所述街景影像之间的重叠区域大于重叠度阈值时,判断出所述街景影像为重叠街景影像;
    混合瓦片金字塔构建???,用于对所述街景影像序列中的非重叠街景影像进行瓦片切分,并建立混合瓦片金字塔,以混合瓦片金字塔结构存储所述街景影像。

    7.  根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述存储??榛褂糜谠谒龌旌贤咂鹱炙菇?槎运鼋志坝跋裰械姆侵氐跋窠型咂蟹?,并建立混合瓦片金字塔之后,建立所述非重叠街景影像与所述重叠街景影像之间的映射关系;将所述非重叠街景影像与所述重叠街景影像进行对应存储,以使得可根据所述非重叠街景影像获得所述重叠街景影像。

    8.  根据权利要求6或7所述的装置,其特征在于,所述序列建立??榘?括:
    排序单元,用于以所述街景影像的采集时间的先后顺序对所述街景影像进行排序;
    序列建立单元,用于根据所述排序单元排序的所述街景影像,建立街景影像序列。

    9.  根据权利要求6或7所述的装置,其特征在于,所述第一计算??榘ǎ?BR>获取单元,用于通过电子地图测量获得所述道路宽度;
    计算单元,用于通过公式D*tan(Fov/2),计算获得拍摄镜头的水平视角宽度,其中,D为所述获取单元获取的所述道路宽度,Fov为拍摄镜头的水平视角。

    关 键 词:
    基于 混合 瓦片 金字塔 街景 影像 存储 方法 装置
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