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    重庆时时彩预测推荐: 三维空间中多点触控与捕捉手势运动的识别方法与系统.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201410144505.5

    申请日:

    2014.04.11

    公开号:

    CN103914152A

    公开日:

    2014.07.09

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 专利权的转移IPC(主分类):G06F 3/01登记生效日:20170831变更事项:专利权人变更前权利人:周光磊变更后权利人:异象科技(北京)有限公司变更事项:地址变更前权利人:100000 北京市丰台区草桥欣园四区14号楼303室变更后权利人:100000 北京市丰台区南四环西路128号院4号楼12层1515-1516(园区镕辉佳特企业集中办公区)|||授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G06F 3/01申请日:20140411|||公开
    IPC分类号: G06F3/01 主分类号: G06F3/01
    申请人: 周光磊
    发明人: 周光磊
    地址: 100000 北京市丰台区草桥欣园四区14号楼303室
    优先权:
    专利代理机构: 广东前海律师事务所 44323 代理人: 黄桂林
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201410144505.5

    授权公告号:

    |||103914152B||||||

    法律状态公告日:

    2017.09.19|||2017.06.09|||2014.08.06|||2014.07.09

    法律状态类型:

    专利申请权、专利权的转移|||授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种三维空间中多点触控与捕捉手势运动的识别系统,属于智能识别技术领域。本发明的三维空间中多点触控与捕捉手势运动的识别系统,包括一微型电脑主机、一激光投影仪、第一红外摄像头、第二红外摄像头、一LED照射灯、一字线型激光发射器和投影平面;所述激光投影仪将微型电脑主机处理内容进行投射产生投影平面;所述一字线型激光发射器的照射平面与投影平面平行;所述第一红外摄像头与所述第二红外摄像头的视野覆盖所述投影平面和空中手势识别区域。本发明摆脱了目前手势识别基于电脑显示器的缺陷,使空中手势识别系统可以方便应用在投影仪演讲演示等领域方面,并且识别精度高。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种三维空间中多点触控与捕捉手势运动的识别系统,其特征在于包括一微型电脑主机、一激光投影仪、第一红外摄像头、第二红外摄像头、一LED照射灯、一字线型激光发射器和投影平面;所述激光投影仪将微型电脑主机处理内容进行投射产生投影平面;所述一字线型激光发射器的照射平面与投影平面平行;所述第一红外摄像头与所述第二红外摄像头的视野覆盖所述投影平面和空中手势识别区域;
    所述投影平面为激光投影仪投射的信息内容在载体平面上形成;
    所述载体平面为桌面、墙面或汽车前挡风玻璃面中的一种;
    所述空中手势识别区域为第一红外摄像头、第二红外摄像头及LED照射灯的视野所共同覆盖的空中区域;
    所述第一红外摄像头和第二红外摄像头与投影平面的距离大于一字线型激光发射器与投影平面的距离。

    2.  根据权利要求1所述的三维空间中多点触控与捕捉手势运动的识别系统,其特征在于:所述激光投影仪,通过接收微型电脑主机的传输,显示数据或投影平面投影,将待处理信息投影到投影平面;
    所述LED照射灯,提供适宜的光照对空间区域内的手势增大明暗对比,加强识别目标与背景的亮度校正,便于红外摄像头获取手部图形信息,同时使设备在光线较暗的环境中也可以使用;
    所述第一红外摄像头和第二红外摄像头,分别从第一视角和第二视角获取摄像头区域内手势活动深度信息,通过图像深度传感器传输将信息传输到微型电脑主机,经由微型电脑主机对两个红外摄像头捕捉深度信息与手部图形数字建模的模板数据库进行综合比对处理分析,对手势所包含的指令信息进行反应;
    所述一字线型激光发射器,发射的一字型激光与投影平面平行,当手指按到投影平面时发射出的红外线,被两个红外摄像头捕捉;同时当手指贴近投影平面时,会阻断发射的激光光路,造成一个反射信号,这时感知器就会感知到反射信号的相对位置相对于投影平面信息,在微型电脑主机进行信息处理后,确认手指位置,鉴别手指指令信息。

    3.  根据权利要求1所述的三维空间中多点触控与捕捉手势运动的识别系统,其特征在于:所述微型电脑主机包括摄像头传感器???、手部图像提取???、微处理器???、图像数据分析???、对比???、执行???、激光投影控制???、重力感应??楹吐泶镄??;
    所述摄像头传感???,用于接收第一红外摄像头和第二红外摄像头获取的图像信息,传输给手部图像提取??榻惺植客枷裉崛『褪菔涑?;
    所述手部图像提取???,接收摄像头传感??榇偷耐枷裥畔?,进行手部图像提取数据,并将获得的手部图像提取数据传输给微处理器??榻惺菔涑?;其中,所述的手部图像提取主要是获取指尖骨骼、手掌骨骼、手腕骨骼和手指骨骼的手部节点部位信息;
    所述微处理器???,将接收的手部图像提取数据向图像数据分析??榻惺菔涑?;并且微处理器??橥ü胪ɑ澳?榻惺菪畔⒔换换竦猛ɑ肮δ?;另外通过接收和处理激光投影控制??榇偷闹亓Ω杏π畔?,发出马达旋转指令到激光投影控制???;
    所述图像数据分析???,接收微处理器??槭涑龅氖植客枷裉崛∈?,将手部图形提取数据信息与手部图形数字建模的模板数据库校正整合后,获得手势的移动信息数据,判断出手指移动模式;
    所述比对???,将图像数据分析??榛竦玫氖种敢贫J接胛⑿偷缒灾骰惺植客夹谓5哪0迨菘庑畔⒍员?,判断出手势所给出的执行信息;
    所述执行???,将对比??榛竦弥葱行畔⒍酝队捌矫嫘畔⒛谌萁胁僮髦葱兄甘?;
    所述激光投影控制???,通过接受重力感应??槎晕⑿偷缒灾骰胖梦恢玫闹亓Ω杏π畔?,传输给微处理器???,并接收微处理器??樵诰杏π畔⒌姆治龊痛砗蠓⒊龅闹葱行畔?,将执行信息转化为执行指令后,发送到马达旋转???,从而实现对激光投影仪和红外摄像头的调控;同时在重力感应器感应到微型电脑主机横向放置时,发出指令自动关闭一字线型激光发射器;
    所述重力感应???,在微电脑主机放置后能够获取重力感应的信息,并将重力感应信息传送给激光投影控制???,从而发挥通过重力感知获悉微电脑主机的放置状态,自动调整激光投影仪的投影方向;
    所述马达旋转???,通过接收激光投影控制??榉⑺偷闹葱行畔?,发挥自动调整激光投影仪和红外摄像头。

    4.  根据权利要求3所述的三维空间中多点触控与捕捉手势运动的识别系统,其特征在于:所述微型电脑主机还包括通话???;
    所述通话???,与微处理器??榻惺菪畔⒔换皇迪滞ɑ肮δ?。

    5.  权利要求1所述识别系统的三维空间中多点触控与捕捉手势运动的识别方法,其特征在于包括:
    使所述激光投影仪通过接收微型电脑主机的传输,实现显示数据或虚拟主机界面投影,将待处理信息投影到投影平面;
    使所述LED照射灯提供适宜的光照,对空间区域内的手势增大明暗对比,加强识别目标与背景的亮度校正,便于红外摄像头获取手部图形信息;
    使所述一线型激光发射器发射的束线型激光与投影平面平行,当手指按到投影平面时发射出的红外线,被两个红外摄像头捕捉; 
    使所述第一红外摄像头和第二红外摄像头,分别从第一视角和第二视角获取摄像头区域内手势活动信息,通过图像传感器传输将信息传输到微型电脑主机;
    使所述微型电脑主机基于根据第一红外摄像头和第二红外摄像头拍摄传输的第一视角和第二视角的图像信息,经过两部分图像信息与手部图形建模的模板数据库进行分析整校正合后,获得手势的移动信息数据,判断出手指移动模式;将手指运动模式与微型电脑主机中运动执行数据库信息对比,判断出手势所给出的执行信息;将获得执行信息对投影平面信息内容进行操作执行指示。

    6.  权利要求1所述的识别系统在图像追踪扫描中应用。

    7.  根据权利要求6所述的识别系统在图像追踪扫描中应用,其特征在于体现在:
    使所述LED照射灯提供适宜的光照,对空间区域内的手势增大明暗对比,加强识别目标与背景的亮度校正,便于红外摄像头获取手部图形信息;
    使所述一线型激光发射器发射的束线型激光与投影平面平行,当手指按到待追踪扫描载体平面时发射出的红外线,被两个红外摄像头捕捉; 
    使所述第一红外摄像头和第二红外摄像头,分别从第一视角和第二视角获取摄像头区域内触摸手在待追踪扫描载体的触控截屏区域信息,通过图像传感器传输将信息传输到微型电脑主机;
    使所述微型电脑主机基于根据第一红外摄像头和第二红外摄像头拍摄传输的第一视角和第二视角的图像信息,经过两部分图像信息与手部图形数字建模的模板数据库进行分析整合校正后,获得手势的移动信息数据,判断出手指移动模式;将手指运动模式与微型电脑主机中运动执行数据库信息对比,判断出手势所给出的执行信息;将获得执行信息对待追踪扫描载体上的触控截屏内容进行扫描;
    使所述激光投影仪通过接收微型电脑主机的传输,实现触控截屏内容投影到投影平面。

    8.  权利要求1所述的识别系统在车载地图手势控制中应用。

    9.  根据权利要求8所述的识别系统在车载地图手势控制中应用,其特征在于具体体现在:
    使所述激光投影仪通过接收微型电脑主机的传输,在汽车前挡风玻璃投影电子地图界面;
    使所述第一红外摄像头和第二红外摄像头,分别从第一视角和第二视角获取摄像头区域内手势活动信息,通过图像传感器传输将信息传输到微型电脑主机;
    使所述微型电脑主机基于根据第一红外摄像头和第二红外摄像头拍摄传输的第一视角和第二视角的图像信息,经过两部分图像信息与手部图形建模的模板数据库进行分析整校正合后,获得手势的移动信息数据,判断出手指移动模式;将手指运动模式与微型电脑主机中运动执行数据库信息对比,判断出手势所给出的执行信息;将获得执行信息对投影电子地图界面信息内容进行操作执行指示。

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    三维空间 多点 捕捉 手势 运动 识别 方法 系统
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