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    重庆时时彩骗局贴吧: 一种假肢关节运动耦合驱动信号的采集运算方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201410132440.2

    申请日:

    2014.04.02

    公开号:

    CN103908361A

    公开日:

    2014.07.09

    当前法律状态:

    驳回

    有效性:

    无权

    法律详情: 发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):A61F 2/70申请公布日:20140709|||实质审查的生效IPC(主分类):A61F 2/70申请日:20140402|||公开
    IPC分类号: A61F2/70 主分类号: A61F2/70
    申请人: 韩晓新
    发明人: 韩晓新
    地址: 213000 江苏省常州市新北区府翰苑16甲1501室
    优先权:
    专利代理机构: 常州市维益专利事务所 32211 代理人: 何学成
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201410132440.2

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2017.03.29|||2014.08.06|||2014.07.09

    法律状态类型:

    发明专利申请公布后的驳回|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明属于生物肌电技术领域,具体涉及一种假肢关节运动耦合驱动信号的采集运算方法,是基于多维AR模型的EMG信号解码技术实现的,采用多维AR模型(mAR)识别多通道EMG信号的特征参数,开发了LDA特征降维算法程序,对特征向量进行降维处理,采用神经网络进行动作模式分类。该研究的主要目标是比较一维信号处理方法和多维信号处理方法在EMG信号特征分析与模式分类中的应用效果,研究多通道EMG信号之间的相关性及其对关节运动的耦合驱动特征。本发明具有识别率高,动作准确等特点。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种假肢关节运动耦合驱动信号的采集运算方法,是基于多维AR模型的EMG信号解码技术实现的,其特征包括以下步骤:
    第一步:测量EMG信号之间的通道i数据;记为(i=1,…,n,n为通道数),
    第二步:通过mAR模型对第一步所采集的EMG信号进行特征分析;
    Xk=A1Xk-1+A2Xk-2+...+ApXk-p+ek
    所述是n维随机状态矢量,为模型的系数矩阵,ei为n维残差向量,p为mAR模型的阶数,k为采样时刻,
    所述mAR模型可表示为矩阵形式:

    所述mAR模型的系数矩阵可由最小二乘法求得:
    A=bXT(XXT)-1
    所述在mAR模型中,每个系数矩阵Aj(j=1,…,p)中包含n2个参数,因此p阶、n维AR模型共有p·n2个参数,
    第三步:通过LDA算法程序对第二步中分析出的mAR模型的72维参数特征向量进行降维处理,得到7维特征向量;
    第四步:采用BP网络作为动作模式分类器,网络节点数为k-10-8(k=7为输入模式向量维数,输出层节点数8为动作模式数),隐层结点数10,为了便于比较分析,采用标量AR模型(sAR模型)对6通道EMG信号分别建模,sAR模型阶数为4,同样采用LDA方法对24(4×6)维参数向量降维,并利用神经网络进行分类。

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    一种 假肢 关节 运动 耦合 驱动 信号 采集 运算 方法
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