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    重庆时时彩那么假的: 飞机大部件数字化装配过程中自动求解装配位姿的方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201310165796.1

    申请日:

    2013.05.08

    公开号:

    CN104143032A

    公开日:

    2014.11.12

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G06F 19/00申请日:20130508|||公开
    IPC分类号: G06F19/00(2011.01)I 主分类号: G06F19/00
    申请人: 北京航空航天大学; 沈阳飞机工业(集团)有限公司
    发明人: 继红; 余杰; 庞英仲; 王铁华
    地址: 100191 北京市海淀区学院路37号
    优先权:
    专利代理机构: 代理人:
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201310165796.1

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2017.02.15|||2014.12.10|||2014.11.12

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    一种针对飞机大部件数字化装配过程中自动求解对接位姿的方法,属于先进制造技术领域现代制造技术的研究内容。本方法为飞机大部件数字化装配中的正确求解大部件装配姿态提供一种有效的解决办法,为后续的自动调整提供准确的调整矩阵。该方法采用关键特性定位大部件装配位置的方法,首先选取大部件的关键特性并对其进行分析,然后将关键特性匹配至装配位置,对协调尺寸设计了归一化的评价函数,并采用优化算法对关键尺寸进行协调。最终获得了大部件装配的准确姿态,并输出调整矩阵。本发明在一定程度上解决了飞机部件柔性装配过程中,由于装配过程误差累积过多而造成的难以使用数据模型对大部件空间位置进行计算并实现准确装配的问题,为自动化设备在飞机大部件数字化装配中的使用提供了一条有效的途径。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种针对飞机大部件数字化装配过程中自动求解装配位姿的方法,所述方法包括关键特性自由度分析,独立自由度匹配,协调尺寸统一评价,协调尺寸优化等四部分内容,其特征在于:
    1)该方法首先对大部件关键特性自由度进行了分析。通过分析飞机的设计基准,关键尺寸,大部件形位特征等,获得大部件关键特性。然后,并通过选取的关键特性判断大部件是否完全定位,获得每个关键特性确定大部件的空间自由度。
    2)根据关键特性自由度分析,进一步区分关键特性的主次关系、协调关系,对主要的关键特性采用完全自主的自由度匹配方法,次要关键特性采用有约束的自由度匹配方法。对于具有协调关系的关键特性进行标识,为协调尺寸误差分配提供依据。
    3)获得协调尺寸的特性,并根据权利要求1内协调尺寸评价方法内容,利用协调尺寸的公称尺寸、上下偏差值规定协调尺寸的最优评价值、满足尺寸要求评价值范围、不满足尺寸要求评价值范围,并将归一后的评价值累加,构造总体的评价函数。
    4)利用SVD法初步获得大部件最终姿态所需的调整矩阵,将矩阵中与协调尺寸相关的角度或坐标方向尺寸作为遗传函数初始种群的生成依据,利用3)中内容构造的总体评价函数作为适应度函数,通过使其最优化获得大部件的最终装配姿态。

    2.  根据权利要求1所述的飞机大部件数字化装配过程中自动求解装配位姿的方法,其特征在于具体包括如下步骤:
    步骤一:利用飞机数据模型及工艺文件,提取出大部件关键特性。
    步骤二:对大部件关键特性确定大部件自由度进行分析,判断其是否对大部件完全定位,并获得每个关键特性控制大部件空间自由度情况。
    步骤三:对关键特性进行分类,获得主要关键特性,次要关键特性,具有协调关系的关键特性。
    步骤四:采用无约束的关键特性匹配法,匹配主要关键特性空间位置。
    步骤五:采用有约束的关键特性匹配法,匹配次要关键特性空间位置。
    步骤六:分析协调尺寸的公称尺寸、上下偏差,并将其进行归一化评价。
    步骤七:利用归一化的评价函数,构造遗传函数的适应度函数。
    步骤八:选择大部件上四个不在同一直线上的关键特性点,利用SVD法获得调整矩阵。
    步骤九:根据所需要匹配的角度或坐标轴方向,选取调整矩阵中的相关数值作为遗传函 数初始化种群依据,生成初始化种群。
    步骤十:采用轮盘赌设计的实数型遗传函数对协调尺寸进行优化计算。
    步骤十一:根据该最终姿态,选择关键特性点,并与大部件实际测量获得的关键特性点相比较,采用SVD法获得调整矩阵。

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    飞机 大部 数字化 装配 过程 自动 求解 方法
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