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    重庆时时彩优博国际: 交互式投影设备及其交互笔的定位方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201310164955.6

    申请日:

    2013.05.07

    公开号:

    CN104142760A

    公开日:

    2014.11.12

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G06F 3/042申请日:20130507|||公开
    IPC分类号: G06F3/042 主分类号: G06F3/042
    申请人: 索尼公司
    发明人: 曹杨
    地址: 日本东京都港区港南1-7-1
    优先权:
    专利代理机构: 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 代理人: 丁纪铁
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201310164955.6

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2018.06.05|||2016.06.01|||2014.11.12

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种交互式投影设备,包括控制装置、投影装置、图像采集装置和交互笔,控制装置的位置识别单元采用一位置识别图像识别投影装置的安装方式,该位置识别图像关于其横向中心线上下不对称且关于其纵向中心线左右不对称。本发明还公开了交互式投影设备中交互笔的定位方法,将位置识别图像投射到投影面上;采集投影面上的位置识别投影图像;根据位置识别投影图像与位置识别图像的关系识别投影装置的安装方式;采集交互笔在投影图像上所指位置的坐标并计算该坐标对应在需要投影的图像中的坐标。本发明可以在识别投影装置安装方式之前或者之后进行自动校正,只需投射校正图像并采集投影面上的校正投影图像,将校正投影图像的坐标与校正图像的坐标进行对应校正。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种交互式投影设备,其特征在于,包括用于将图像显示在投影面上的投影装置、用于将所述图像传送至投影装置的控制装置、交互笔和用于采集投影面上的投影图像信息和交互笔在投影图像上所指位置的坐标的图像采集装置;
    其中,所述控制装置包括处理单元、自动校正单元、位置识别单元、坐标变换单元,所述处理单元分别与自动校正单元、位置识别单元和坐标变换单元连接;
    自动校正单元用于将图像采集装置采集到的校正投影图像的坐标与控制装置中校正图像的坐标进行对应校正;
    位置识别单元通过一位置识别图像与投射到投影面的位置识别投影图像之间的关系识别投影装置的安装方式,以该位置识别图像的横向中心线为X轴、纵向中心线为Y轴,所述位置识别图像关于X轴上下不对称且关于Y轴左右不对称;
    坐标变换单元用于计算交互笔在投影图像上所指位置的坐标对应在需要投影的图像中的坐标。

    2.  根据权利要求1所述的交互式投影设备,其特征在于,所述校正图像具有以矩形阵列模式布置的校准点或校准块,所述校准点或校准块关于校正图像的横向中心线上下对称,且关于校正图像的纵向中心线左右对称。

    3.  根据权利要求2所述的交互式投影设备,其特征在于,所述校正图像的四个角位置均设有一个校准点或校准块,横向方向上校准点或校准块之间的间距相同,且纵向方向上校准点或校准块之间的间距也相同。

    4.  根据权利要求2所述的交互式投影设备,其特征在于,所述位置识别图像为校正图像在其横向中心线和纵向中心线构成的直角坐标系的一个象限内的校准点或校准块被去除。

    5.  根据权利要求1所述的交互式投影设备,其特征在于,所述位置识别图像具有至少一个定位校准点或定位校准块,所述定位校准点或定位校准块位于X轴和Y轴构成的直角坐标系的一个象限内。

    6.  根据权利要求1所述的交互式投影设备,其特征在于,当所述位置识别投影图像与位置识别图像为比例放大关系时,定义投影装置为正投且桌面式,那么,
    如果位置识别图像绕着垂直于其自身的直线旋转180度后的图像与位置识别投影图像为比例放大关系,则投影装置为正投且吊装式;
    如果位置识别图像关于Y轴左右镜像后的图像与位置识别投影图像为比例放大关系,则投影装置为背投且桌面式;
    如果位置识别图像关于X轴上下镜像后的图像与位置识别投影图像为比例放大关系,则投影装置为背投且吊装式。

    7.  根据权利要求6所述的交互式投影设备,其特征在于,交互笔在投影图像所指位置的坐标为(X1,Y1),当投影装置为正投且桌面式时,对应在需要投影的图像中的坐标为(X2,Y2),那么,
    当投影装置为正投且吊装式时,对应在需要投影的图像中的坐标为(-X2,-Y2);
    当投影装置为背投且桌面式时,对应在需要投影的图像中的坐标为(-X2,Y2);
    当投影装置为背投且吊装式时,对应在需要投影的图像中的坐标为(X2,-Y2)。

    8.  根据权利要求1所述的交互式投影设备,其特征在于,所述处理单元先控制自动校正单元进行位置校正,再控制位置识别单元进行投影装置安装方式的识别,最后根据自动校正单元的校正结果以及位置识别单元的识别结果进行坐标变换。

    9.  根据权利要求1所述的交互式投影设备,其特征在于,所述处理单元先控制位置识别单元进行投影装置安装方式的识别,再控制自动校正单元进行位置校正,最后根据位置识别单元的识别结果以及自动校正单元的校正结果进行坐标变换。

    10.  一种交互式投影设备中交互笔的定位方法,其特征在于,包括坐标位置的自动校正、投影装置安装方式的识别、交互笔所指位置的计算;
    进行坐标位置的自动校正时,先将校正图像投射到投影面上,再采集投影面上的校正投影图像,最后将校正投影图像的坐标与校正图像的坐标进行对应校正;
    识别投影装置的安装方式时,先将位置识别图像投射到投影面上,再采集投影面上的位置识别投影图像,最后根据位置识别投影图像与位置识别图像的关系识别投影装置的安装方式;
    计算交互笔所指位置时,在采集交互笔在投影图像上所指位置的坐标后,计算交互笔在投影图像上所指位置的坐标对应在需要投影的图像中的坐标;
    其中,以位置识别图像的横向中心线为X轴、纵向中心线为Y轴,所述位置识别图像关于X轴上下不对称且关于Y轴左右不对称。

    11.  根据权利要求10所述的交互式投影设备中交互笔的定位方法,其特征在于, 所述校正图像具有以矩形阵列模式布置的校准点或校准块,所述校准点或校准块关于校正图像的横向中心线上下对称,且关于校正图像的纵向中心线左右对称。

    12.  根据权利要求11所述的交互式投影设备中交互笔的定位方法,其特征在于,所述校正图像的四个角位置均设有一个校准点或校准块,横向方向上校准点或校准块之间的间距相同,且纵向方向上校准点或校准块之间的间距也相同。

    13.  根据权利要求11所述的交互式投影设备中交互笔的定位方法,其特征在于,所述位置识别图像为校正图像在其横向中心线和纵向中心线构成的直角坐标系的一个象限内的校准点或校准块被去除。

    14.  根据权利要求10所述的交互式投影设备中交互笔的定位方法,其特征在于,所述位置识别图像具有至少一个定位校准点或定位校准块,所述定位校准点或定位校准块位于X轴和Y轴构成的直角坐标系的一个象限内。

    15.  根据权利要求10所述的交互式投影设备中交互笔的定位方法,其特征在于,当所述位置识别投影图像与位置识别图像为比例放大关系时,定义投影装置为正投且桌面式,那么,
    如果位置识别图像绕着垂直于其自身的直线旋转180度后的图像与位置识别投影图像为比例放大关系,则投影装置为正投且吊装式;
    如果位置识别图像关于Y轴左右镜像后的图像与位置识别投影图像为比例放大关系,则投影装置为背投且桌面式;
    如果位置识别图像关于X轴上下镜像后的图像与位置识别投影图像为比例放大关系,则投影装置为背投且吊装式。

    16.  根据权利要求15所述的交互式投影设备中交互笔的定位方法,其特征在于,交互笔在投影图像所指位置的坐标为(X1,Y1),当投影装置为正投且桌面式时,对应在需要投影的图像中的坐标为(X2,Y2),那么,
    当投影装置为正投且吊装式时,对应在需要投影的图像中的坐标为(-X2,-Y2);
    当投影装置为背投且桌面式时,对应在需要投影的图像中的坐标为(-X2,Y2);
    当投影装置为背投且吊装式时,对应在需要投影的图像中的坐标为(X2,-Y2)。

    17.  根据权利要求10所述的交互式投影设备中交互笔的定位方法,其特征在于,先进行坐标位置的自动校正,再进行投影装置安装方式的识别,最后根据坐标位置自动 校正的校正结果和投影装置安装方式的识别结果计算交互笔位置。

    18.  根据权利要求10所述的交互式投影设备中交互笔的定位方法,其特征在于,先进行投影装置安装方式的识别,再进行坐标位置的自动校正,最后根据投影装置安装方式的识别结果和坐标位置自动校正的校正结果计算交互笔位置。

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    交互式 投影设备 及其 交互 定位 方法
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