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    重庆时时彩9.9倍的网站: 一种SCR反应器温度的控制方法和装置.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201410339418.5

    申请日:

    2014.07.16

    公开号:

    CN104131872A

    公开日:

    2014.11.05

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):F01N 9/00申请日:20140716|||公开
    IPC分类号: F01N9/00; F01N3/20 主分类号: F01N9/00
    申请人: 潍柴动力股份有限公司
    发明人: 蔺海艳; 刘兴义; 王金平; 闫立冰
    地址: 261205 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲
    优先权:
    专利代理机构: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 王宝筠
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201410339418.5

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2016.07.06|||2014.12.10|||2014.11.05

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明提供了一种SCR反应器温度的控制方法和装置,所述控制方法包括:根据SCR反应器前的实验测试温度和有延迟一阶惯性环节拟合的两点法,构建SCR动态温度模型;根据所述SCR动态温度模型的特性,Smith预估器计算得出补偿值;所述补偿值能够消除所述SCR动态温度模型中的滞后环节;计算SCR反应器的预设温度减去SCR动态温度模型的输出与所述补偿值之和所得的差值;接收含有所述差值的反馈信号,根据所述差值计算发动机的后喷油量,并将带有所述发动机的后喷油量的信号发送给发动机,控制发动机按照所述后喷油量进行后喷,以控制SCR反应器的温度。该方法提高了SCR反应器温度控制的稳定性。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种SCR反应器温度的控制方法,其特征在于,包括:
    根据SCR反应器前的实验测试温度和有延迟一阶惯性环节拟合的两点法,构建SCR动态温度模型,所述SCR动态温度模型含有滞后环节;
    根据所述SCR动态温度模型的动态特性,Smith预估器计算得出补偿值;所述补偿值能够消除所述SCR动态温度模型中的滞后环节;
    计算SCR反应器的预设温度减去SCR动态温度模型的输出与所述补偿值之和所得的差值;
    接收含有所述差值的反馈信号,根据所述差值计算发动机的后喷油量,并将带有所述发动机的后喷油量的信号发送给发动机,控制发动机按照所述后喷油量进行后喷,以控制SCR反应器的温度。

    2.  根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述SCR动态温度模型还包括一阶惯性环节。

    3.  根据权利要求2所述的控制方法,所述SCR动态温度模型的传递函数为:
    GT=Ke-τs1+Ts;]]>
    其中,K表示传递函数增益,T表示时间常数,τ表示延迟时间,s是拉普拉斯变换中的复参数。

    4.  根据权利要求3所述的控制方法,其特征在于,所述Smith预估器的传递函数如下:
    Gs=K1+Ts(1-e-τs);]]>
    其中,K表示传递函数增益,T表示时间常数,τ表示延迟时间,s是拉普拉斯变换中的复参数。

    5.  根据权利要求4所述的控制方法,其特征在于,通过PID控制器执行接收含有所述差值的反馈信号、计算发动机的后喷油量、并将带有所述发动机的后喷油量的信号发送给发动机,控制发动机按照所述后喷油量进行后喷,以控制SCR反应器的温度的步骤。

    6.  一种SCR反应器温度的控制装置,其特征在于,包括:
    构建SCR动态温度模型单元,用于根据SCR反应器前的实验测试温度和有延迟一阶惯性环节拟合的两点法构建SCR动态温度模型;所述SCR动态温度模型含有滞后环节;
    第一计算单元,用于根据所述SCR动态温度模型的动态特性,Smith预估器计算得出补偿值;所述补偿值能够消除所述SCR动态温度模型中的滞后环节;
    第二计算单元,用于计算SCR反应器的预设温度减去SCR动态温度模型的输出与所述补偿值之和所得的差值;
    控制单元,用于接收含有所述差值的反馈信号,根据所述差值计算发动机的后喷油量,并将带有所述发动机的后喷油量的信号发送给发动机,控制发动机按照所述后喷油量进行后喷,以控制SCR反应器的温度。

    7.  根据权利要求6所述的控制装置,其特征在于,所述SCR动态温度模型的传递函数为:
    GT=Ke-τs1+Ts;]]>
    其中,K表示传递函数增益,T表示时间常数,τ表示延迟时间,s是拉普拉斯变换中的复参数。

    8.  根据权利要求7所述的控制装置,其特征在于,所述Smith预估器的传递函数如下:
    Gs=K1+Ts(1-e-τs);]]>
    其中,K表示传递函数增益;T表示时间常数,τ表示延迟时间,s是拉普拉斯变换中的复参数。

    9.  根据权利要求7或8任一项所述的控制装置,其特征在于,所述控制单元为加Smith预估器的PID控制器,其中,所述控制单元的传递函数表示为:GP=K1+Ts(1-e-τs)+Ke-τs1+Ts=K1+Ts.]]>

    关 键 词:
    一种 SCR 反应器 温度 控制 方法 装置
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