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    怎么注册重庆时时彩: 作业车辆.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201380002218.4

    申请日:

    2013.02.28

    公开号:

    CN104144817A

    公开日:

    2014.11.12

    当前法律状态:

    终止

    有效性:

    无权

    法律详情: 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B60L 15/20申请日:20130228授权公告日:20160622终止日期:20180228|||授权|||实质审查的生效IPC(主分类):B60L 15/20申请日:20130228|||公开
    IPC分类号: B60L15/20; B66F9/24 主分类号: B60L15/20
    申请人: 株式会社小松制作所
    发明人: 小野寺由孝; 菊山裕司; 永岛芳明; 木岛博之
    地址: 日本东京都
    优先权:
    专利代理机构: 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人: 张宝荣
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    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201380002218.4

    授权公告号:

    |||||||||

    法律状态公告日:

    2019.02.26|||2016.06.22|||2014.12.10|||2014.11.12

    法律状态类型:

    专利权的终止|||授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    作业车辆至少具备行驶用的电动机,该作业车辆包括:第一控制部(101),其生成用于控制所述电动机的速度指令值,并且当调节所述行驶速度的加速器的开度大于0时,随着时间的经过而变更所述速度指令值,此外,对在所述电动机产生的作为转矩的指令值的转矩指令值与所述作业车辆的行驶速度之间的关系赋予所述作业车辆的实际行驶速度而生成第一转矩指令值;第二控制部(102),其基于第一控制部(101)所生成的所述速度指令值与所述实际行驶速度来生成第二转矩指令值,并基于所述第一转矩指令值或所述第二转矩指令值来控制所述电动机。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种作业车辆,该作业车辆至少具备行驶用的电动机,其中,
    所述作业车辆包括:
    第一控制部,其生成用于控制所述电动机的速度指令值,并且当调节所述行驶速度的加速器的开度大于0时,随着时间的经过而变更所述速度指令值,此外,对在所述电动机产生的作为转矩的指令值的转矩指令值与所述作业车辆的行驶速度之间的关系赋予所述作业车辆的实际行驶速度而生成第一转矩指令值;
    第二控制部,其基于所述第一控制部所生成的所述速度指令值与所述实际行驶速度来生成第二转矩指令值,并基于所述第一转矩指令值或所述第二转矩指令值来控制所述电动机。

    2.  根据权利要求1所述的作业车辆,其中,
    所述第一控制部在所述第二控制部使用所述第二转矩指令值来控制所述电动机的情况下,随着时间的经过而增大所述速度指令值的绝对值。

    3.  根据权利要求2所述的作业车辆,其中,
    所述第一控制部基于所述加速器的开度来变更所述速度指令值相对于时间的经过的变化。

    4.  根据权利要求1所述的作业车辆,其中,
    所述第一控制部在所述第二控制部使用所述第一转矩指令值来控制所述电动机的情况下,当所述速度指令值与所述实际行驶速度之差达到规定的阈值以上时,减小所述速度指令值的绝对值。

    5.  根据权利要求2至4中任一项所述的作业车辆,其中,
    所述第一控制部根据所述第一转矩指令值与所述实际行驶速度来求出速度,
    当所述速度在所述速度指令值以下时,判定为所述第二控制部基于所述第一转矩指令值来控制所述电动机,当所述速度大于所述速度指令值时,判定为所述第二控制部基于所述第二转矩指令值来控制所述电动机。

    6.  根据权利要求1至5中任一项所述的作业车辆,其中,
    所述第一控制部和所述第二控制部通过通信来交换信息。

    7.  一种作业车辆,该作业车辆至少具备行驶用的电动机,其中,
    所述作业车辆包括:
    第一控制部,其生成用于控制所述电动机的速度指令值,并且当调节所述行驶速度的加速器的开度大于0时,随着时间的经过而增大所述速度指令值的绝对值,此外,对在所述电动机产生的作为转矩的指令值的转矩指令值与所述作业车辆的行驶速度之间的第一关系赋予所述作业车辆的实际行驶速度而生成第一转矩指令值;
    第二控制部,其通过通信而与所述第一控制部交换信息,并且对基于所述第一控制部所生成的所述速度指令值的、所述转矩指令值与所述行驶速度之间的第二关系赋予所述实际行驶速度而生成第二转矩指令值,并基于所述第一转矩指令值或所述第二转矩指令值来控制所述电动机。

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    作业 车辆
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