• 四川郎酒股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度环保奖 2019-05-13
  • 银保监会新规剑指大企业多头融资和过度融资 2019-05-12
  • 韩国再提4国联合申办世界杯 中国网友无视:我们自己来 2019-05-11
  • 中国人为什么一定要买房? 2019-05-11
  • 十九大精神进校园:风正扬帆当有为 勇做时代弄潮儿 2019-05-10
  • 粽叶飘香幸福邻里——廊坊市举办“我们的节日·端午”主题活动 2019-05-09
  • 太原设禁鸣路段 设备在测试中 2019-05-09
  • 拜耳医药保健有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-05-08
  • “港独”没出路!“梁天琦们”该醒醒了 2019-05-07
  • 陈卫平:中国文化内涵包含三方面 文化复兴表现在其中 2019-05-06
  • 人民日报客户端辟谣:“合成军装照”产品请放心使用 2019-05-05
  • 【十九大·理论新视野】为什么要“建设现代化经济体系”?   2019-05-04
  • 聚焦2017年乌鲁木齐市老城区改造提升工程 2019-05-04
  • 【专家谈】上合组织——构建区域命运共同体的有力实践者 2019-05-03
  • 【华商侃车NO.192】 亲!楼市火爆,别忘了买车位啊! 2019-05-03
    • / 11
    • 下载费用:30 金币  

    重庆时时彩开奖号码信息: 一种火箭型号及姿态可调节的火箭发射平台.pdf

    关 键 词:
    一种 火箭 型号 姿态 调节 发射 平台
      专利查询网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
    摘要
    申请专利号:

    CN201610664148.4

    申请日:

    2016.08.12

    公开号:

    CN106197146A

    公开日:

    2016.12.07

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):F41F 3/04申请日:20160812|||公开
    IPC分类号: F41F3/04 主分类号: F41F3/04
    申请人: 清华大学
    发明人: 刘辛军; 孟齐志; 谢福贵; 罗璇
    地址: 100084 北京市海淀区清华园1号
    优先权:
    专利代理机构: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 廖元秋
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610664148.4

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2017.08.11|||2017.01.04|||2016.12.07

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明提出的一种火箭型号及姿态可调节的火箭发射平台,属于火箭发射装置技术领域,包括发射框架、动平台、支撑平台、定平台、支撑腿、第一支链至第九支链;其中,第一、第二和第三支链呈圆周均布紧固在发射框架上;第四和第五支链分别连接于发射框架和支撑平台之间,并与发射框架和支撑平台构成空间闭环机构;第六支链连接于支撑平台和动平台之间;第七、第八和第九支链分别连接于动、定平台之间,并与动、定平台构成空间闭环机构;三个支撑腿位于定平台底部呈圆周均布,各个支撑腿一端通过螺栓与定平台紧固、另一端通过地钉紧固于发射地面;本发明具有结构紧凑,工况适应能力强,姿态调整灵活,控制相对简单等特点,可实现不同型号火箭的发射。

    权利要求书

    1.一种火箭型号及姿态可调节的火箭发射平台,其特征在于,该火箭发射平台包括发
    射框架、动平台、支撑平台、定平台、支撑腿、第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、第五
    支链、第六支链、第七支链、第八支链以及第九支链;其中,第一、第二和第三支链呈圆周均
    布紧固在发射框架上;第四和第五支链分别连接于发射框架和支撑平台之间,并与发射框
    架和支撑平台构成空间闭环机构;第六支链连接于支撑平台和动平台之间;第七、第八和第
    九支链分别连接于动平台和定平台之间,并与动平台和定平台构成空间闭环机构;三个支
    撑腿位于定平台底部呈圆周均布,各个支撑腿一端通过螺栓与定平台紧固、另一端通过地
    钉紧固于发射地面。
    2.如权利要求1所述的火箭发射平台,其特征在于,所述第一、第二和第三支链结构相
    同,均包括上端摇杆、上端导轨、上端电机、伸缩杆、下端导轨、下端摇杆、下端电机以及运动
    副;其中,所述上端电机和下端电机分别通过螺栓紧固在发射框架上的电机槽内,伸缩杆与
    下端导轨通过径向螺钉紧固在一起;所述运动副有5个,一个是位于上端电机输出轴和上端
    摇杆之间通过键连接形成的转动副,一个是位于上端摇杆和上端导轨之间通过轴销连接形
    成的转动副,一个是位于上端导轨和伸缩杆之间通过圆柱面配合形成轴向的移动副,一个
    是位于下端导轨和下端摇杆之间通过轴销连接形成的转动副,另一个是位于下端摇杆和下
    端电机输出轴之间通过键连接形成的转动副。
    3.如权利要求2所述的火箭发射平台,其特征在于,所述5个运动副均处于同一平面内;
    其中,位于上端电机输出轴和上端摇杆之间的转动副以及位于下端摇杆和下端电机输出轴
    之间的转动副是被驱动的;上端电机和下端电机同步反向驱动,使得上端导轨和下端导轨
    形成一条直线导轨,该直线导轨平行于由上端电机和下端电机轴线构成的平面。
    4.如权利要求1所述的火箭发射平台,其特征在于,所述第四支链包括轴承座、承载轴、
    支承座(11)、调节块、以及运动副;其中,所述轴承座与发射框架通过螺栓紧固,承载轴与支
    承座(11)通过径向螺钉紧固,支承座(11)、调节块与支撑平台通过螺栓紧固;所述运动副有
    1个,即位于轴承座和承载轴之间通过轴承配合形成的转动副。
    5.如权利要求1所述的火箭发射平台,其特征在于,所述第五支链包括第一连接轴
    (13)、丝杠基座、第一支承座(15)、电机(29)、电机座、联轴器架、滑块(33)、连杆(35)、丝杠、
    第二支承座(37)、第二连接轴(38)以及运动副;其中,电机座与联轴器架通过螺钉连接、联
    轴器架与丝杠基座14通过螺钉连接、丝杠基座14通过螺钉紧固在支撑平台上,电机(29)通
    过螺栓紧固在电机座上,滑块(33)与第一支承座(15)通过螺钉紧固,第一支承座(15)与第
    一连接轴(13)通过径向螺钉紧固,第二连接轴(38)与第二支承座(37)通过径向螺钉紧固,
    第二支承座(37)通过螺栓紧固在发射框架上;所述运动副有4个,一个是位于丝杠基座和丝
    杠之间通过轴承配合形成的转动副,一个是位于丝杠和滑块(33)之间通过螺纹配合形成的
    移动副,一个是位于第一连接轴(13)和连杆(35)之间通过轴承配合形成的转动副,另一个
    是位于连杆(35)和第二连接轴(38)之间通过轴承配合形成的转动副;所述位于丝杠基座和
    丝杠之间的转动副是被电机(29)驱动的。
    6.如权利要求1所述的火箭发射平台,其特征在于,所述第六支链包括电机(34)、齿轮
    (30)、上止推环、齿环、下止推环以及运动副;其中,上止推环与支撑平台通过螺钉紧固,齿
    环与下止推环通过径向螺钉紧固,下止推环与动平台通过螺钉紧固,电机(34)通过螺栓紧
    固在支撑平台上的电机槽内;所述运动副有4个,一个是位于齿轮(30)和电机(34)输出轴之
    间通过键连接形成的转动副,一个是位于齿轮(30)和齿环之间通过啮合形成的高副,一个
    是位于上止推环和下止推环之间通过端面轴承形成的转动副,另一个是位于上止推环内的
    圆柱面和齿环(19)之间通过回转轴承形成的转动副;所述齿轮(30)的转动是被电机(34)驱
    动的。
    7.如权利要求6所述的火箭发射平台,其特征在于,所述4个运动副中,位于上止推环内
    的圆柱面与齿环(30)通过回转轴承形成的转动副以及上止推环下表面与下止推环上表面
    通过端面轴承形成的转动副重合等效为同一个转动副。
    8.如权利要求1所述的火箭发射平台,其特征在于,所述第七、第八集第九支链结构相
    同,均包括球铰、连杆(25)、滑块(23)、齿轮(19)、齿条杆和电机(24)以及运动副;其中,球铰
    与连杆(25)通过螺钉紧固,齿条杆一端通过焊接紧固在定平台上、且呈圆周均布,电机(24)
    通过螺栓紧固在滑块(23)上的电机槽内;所述运动副有5个,一个是位于动平台与球铰之间
    的球副,一个是位于连杆(25)与滑块(23)之间通过轴稍连接形成的转动副,一个是位于滑
    块(23)与齿条杆之间通过柱面配合形成的移动副,一个是位于齿轮(19)和电机(24)输出轴
    之间通过键连接形成的转动副,另一个是位于齿轮(19)和齿条杆之间的通过齿轮齿条啮合
    形成的高副;所述齿轮(19)的转动是被电机(24)驱动的。
    9.如权利要求1所述的火箭发射平台,其特征在于,所述的第一、第二、第三支链结构相
    同,均包括上端摇杆、导轨(02)、支承轴(03)、下端摇杆、下端电机以及运动副;其中,下端电
    机通过螺栓紧固在发射框架上的电机槽内;所述运动副有4个,一个是位于支承轴(03)和上
    端摇杆之间通过轴承连接形成的转动副,一个是位于上端摇杆与导轨(02)之间通过轴销连
    接形成的转动副,一个是位于导轨(02)与下端摇杆之间通过轴销连接形成的转动副,另一
    个是位于下端摇杆和下端电机输出轴之间通过键连接形成的转动副。
    10.如权利要求9所述的火箭发射平台,其特征在于,所述的4个运动副均处于同一平面
    内,其中,连接于下端摇杆和下端电机输出轴之间的转动副是被驱动的,通过下端电机的驱
    动使得导轨(02)做平面移动。

    说明书

    一种火箭型号及姿态可调节的火箭发射平台

    技术领域

    本发明属于火箭发射装置技术领域,特别涉及一种火箭型号及姿态可调节的火箭
    发射平台。

    背景技术

    随着人工影响天气工程和模型航天器体育运动的发展,火箭发射离我们不再遥
    远,火箭发射装置及发射工艺已经成为提高发射效率,影响发射效果的重要技术。

    人工影响天气,是指为避免或者减轻气象灾害,合理利用气候资源,在适当条件下
    通过科技手段对局部大气的物理、化学过程进行人工影响,实现增雨雪、防雹、消雨、消雾、
    防霜等目的的活动。具体到实施过程,人们将影响天气的化学试剂装载在飞机或者火箭等
    飞行器上,利用飞行器将试剂带入目标云层。由于飞机装载成本较高,因此大多数地区选择
    利用火箭完成装载任务。当需要人工影响天气时,操作人员需要将发射架从仓库取出,用汽
    车牵引至空旷区域,由于空旷区域地形多数不平坦,因此操作人员需要花时间不断地为发
    射架找正,这样一来不但影响发射效率,而且可能会延误发射时机。除此以外,针对不同的
    人工影响天气目的,所需的火箭型号有所不同,因此,相关部门需要装备多款发射架,增加
    了发射成本。

    另一方面,模型航天器体育运动的兴起,给更多的青少年提供了动手实践和理论
    创新的平台,如国家体育总局举办的“科研类全国航空航天模型锦标赛”就有“模型航天器
    项目”。该项目本身有一个硬性要求,即发射的火箭需要达到30米铅垂高度,比赛成绩才有
    效。所以遭遇大风天气时需要根据火箭的“追风性”调整火箭发射姿态。另外,由于每个参赛
    方可以报名三组比赛,所以针对不同方案下的不同型号火箭发射问题需要得到解决。

    目前在人工影响天气工程领域内,大多数发射架功能单一,即只能实现发射俯仰
    角度的调节。在模型航天器体育运动中,多数发射架仅实现垂直定位发射的效果。

    发明内容

    本发明的目的是鉴于以上两个领域的需求及现有技术的不足,提出了一种火箭型
    号及姿态可调节的火箭发射平台,该发射平台可以实现复杂地形情况下、不同型号火箭的
    发射,具有姿态调整灵活、火箭型号切换简单等特点。

    本发明提出的一种火箭型号及姿态可调节的火箭发射平台,其特征在于,该火箭
    发射平台包括发射框架、动平台、支撑平台、定平台、支撑腿、第一支链、第二支链、第三支
    链、第四支链、第五支链、第六支链、第七支链、第八支链以及第九支链;其中,第一、第二和
    第三支链呈圆周均布紧固在发射框架上;第四和第五支链分别连接于发射框架和支撑平台
    之间,并与发射框架和支撑平台构成空间闭环机构;第六支链连接于支撑平台和动平台之
    间;第七、第八和第九支链分别连接于动平台和定平台之间,并与动平台和定平台构成空间
    闭环机构;三个支撑腿位于定平台底部呈圆周均布,各个支撑腿一端通过螺栓与定平台紧
    固、另一端通过地钉紧固于发射地面。

    本发明的特点及有益效果:

    本发明涉及的一种火箭型号及姿态可调节的火箭发射平台可以应用于人工影响
    天气工程及模型航天器体育运动,能够实现复杂地形情况下、不同型号火箭的发射,具有结
    构紧凑、工况适应能力强、姿态调整灵活、火箭型号切换简单等特点。

    附图说明

    图1为本发明实施例1的结构示意图;

    图2为本发明实施例1的第一支链I、第二支链II、第三支链III示意图;

    图3为本发明实施例1的局部放大图;

    图4为本发明实施例2的结构示意图;

    图5为本发明实施例2的第一支链I、第二支链II、第三支链III示意图;

    具体实施方式

    本发明提出的一种火箭型号及姿态可调节的火箭发射平台结合附图及实施例详
    细说明如下:

    实施例1:

    本实施案例的一种火箭型号及姿态可调节的火箭发射平台的整体结构如图1所
    示,包括发射框架5、动平台27、支撑平台28、定平台21、支撑腿20、第一支链、第二支链、第三
    支链、第四支链、第五支链、第六支链、第七支链、第八支链以及第九支链(所述第一至第九
    支链即图1中的I至IX);各部件的连接关系为:第一支链I、第二支链II、第三支链III圆周均
    布紧固在发射框架5上;第四支链IV、第五支链V分别连接于发射框架5和支撑平台28之间,
    并与发射框架5和支撑平台28构成空间闭环机构;第六支链VI连接于支撑平台28和动平台
    27之间;第七支链VII、第八支链VIII、第九支链IX分别连接于动平台27和定平台21之间,并
    与动平台27和定平台21构成空间闭环机构;三条支撑腿20位于定平台21底部呈圆周均布,
    各个支撑腿20一端通过螺栓与定平台21紧固、另一端通过地钉紧固于发射地面。

    所述第一支链I、第二支链II、第三支链III结构相同,如图2所示,均包括:上端摇
    杆1、上端导轨2、上端电机3、伸缩杆4、下端导轨6、下端摇杆7、下端电机8以及运动副;各部
    件的装配关系为:上端电机3和下端电机8分别通过螺栓紧固在发射框架5上的电机槽内,上
    端电机3输出轴与上端摇杆1以及下端电机8输出轴与下端摇杆7均为键连接,上端摇杆1与
    上端导轨2以及下端摇杆7与下端导轨6均通过轴销连接,上端导轨2与伸缩杆4通过圆柱面
    配合形成轴向的移动副,伸缩杆4与下端导轨6通过径向螺钉紧固在一起;所述运动副有5
    个,一个是位于上端电机3输出轴和上端摇杆1之间的转动副,一个是位于上端摇杆1和上端
    导轨2之间的转动副,一个是位于上端导轨2和伸缩杆4之间的移动副,一个是位于下端导轨
    6和下端摇杆7之间的转动副,另一个是位于下端摇杆7和下端电机8输出轴之间的转动副;
    所述5个运动副均处于同一平面内,其中,位于上端电机3输出轴和上端摇杆1之间的转动副
    以及位于下端摇杆7和下端电机8输出轴之间的转动副是被驱动的;上端电机3和下端电机8
    同步反向驱动,使得上端导轨2和下端导轨6形成一条直线导轨,该直线导轨平行于由上端
    电机3和下端电机8轴线构成的平面。

    所述第四支链IV的结构如图1所示,包括:轴承座9、承载轴10、支承座11、调节块
    12、以及运动副;所述各部件的装配关系为:轴承座9与发射框架5通过螺栓紧固,轴承座9与
    承载轴10通过轴承配合形成转动副,承载轴10与支承座11通过径向螺钉紧固在一起,支承
    座11、调节块12与支撑平台28通过螺栓紧固在一起;所述运动副有1个,即位于轴承座9和承
    载轴10之间的转动副。

    所述第五支链V的结构如图1所示(局部见图3),包括:连接轴13、丝杠基座14、支承
    座15、电机29、电机座31、联轴器架32、滑块33、连杆35、丝杠36、支承座37、连接轴38以及运
    动副;所述各部件的装配关系为(详见图3,局部见图1):电机座31与联轴器架32通过螺钉连
    接、联轴器架32与丝杠基座14通过螺钉连接、丝杠基座14通过螺钉紧固在支撑平台28上,电
    机29通过螺栓紧固在电机座31上,丝杠36与丝杠基座14通过轴承配合形成转动副,滑块33
    与丝杠36通过螺纹配合形成移动副,滑块33与支承座15通过螺钉紧固,支承座15与连接轴
    13通过径向螺钉紧固,连接轴13与连杆35通过轴承配合形成转动副,连杆35与连接轴38通
    过轴承配合形成转动副,连接轴38与支承座37通过径向螺钉紧固,支承座37通过螺栓与发
    射框架5紧固在一起;所述运动副有4个,一个是位于丝杠基座14和丝杠36之间的转动副,一
    个是位于丝杠36和滑块33之间的移动副,一个是位于连接轴13和连杆35之间的转动副,另
    一个是位于连杆35和连接轴38之间的转动副;所述4个运动副中,位于丝杠基座14和丝杠36
    之间的转动副是被电机29驱动的。

    所述第六支链VI的结构如图1所示(局部见图3),包括:电机34、齿轮30、上止推环
    16、齿环17和下止推环18以及运动副;所述各部件的装配关系为:上止推环16与支撑平台28
    通过螺钉紧固,上止推环16内圆柱面与齿环17通过回转轴承形成转动副,上止推环16下表
    面与下止推环18上表面通过端面轴承形成转动副,齿环17与下止推环18通过径向螺钉紧
    固,下止推环18与动平台27通过螺钉紧固,电机34通过螺栓紧固在支撑平台28上的电机槽
    内,电机34输出轴与齿轮30通过键连接,齿轮30与齿环17啮合;所述运动副有4个,一个是位
    于齿轮30和电机34输出轴之间的转动副,一个是位于齿轮30和齿环17之间通过啮合形成的
    高副,一个是位于上止推环16和下止推环18之间的通过端面轴承形成的转动副,另一个是
    位于上止推环16和齿环17之间的通过回转轴承形成的转动副;所述4个运动副中,位于上止
    推环16内的圆柱面与齿环17通过回转轴承形成的转动副以及上止推环16下表面与下止推
    环18上表面通过端面轴承形成的转动副重合等效为同一个转动副,齿轮30的转动是被电机
    34驱动的。

    所述第七支链VII、第八支链VIII、第九支链IX结构相同,如图1所示,均包括:球铰
    26、连杆25、滑块23、齿轮19、齿条杆22和电机24以及运动副;所述各部件的装配关系为:球
    铰26与动平台27球副连接,球铰26与连杆25通过螺钉紧固,连杆25与滑块23通过轴销连接
    形成转动副,滑块23与齿条杆22通过柱面配合形成移动副,齿条杆22一端通过焊接紧固于
    定平台21上,且呈圆周均布,电机24通过螺栓紧固在滑块23上的电机槽内,电机24输出轴与
    齿轮19通过键连接,齿轮19与齿条杆22啮合;所述运动副有5个,一个是位于动平台27与球
    铰26之间的球副,一个是位于连杆25与滑块23之间的转动副,一个是位于滑块23与齿条杆
    22之间的移动副,一个是位于齿轮19和电机24输出轴之间的转动副,另一个是位于齿轮19
    和齿条杆22之间的通过齿轮齿条啮合形成的高副;所述5个运动副中,齿轮19的转动是被电
    机24驱动的。

    本实施例的火箭发射平台具有四个基本功能:①火箭型号(直径)可调;②发射俯
    仰角度可调;③平台旋转角度可调;④平台水平位姿保证。具体描述如下:

    功能①:火箭型号(直径)可调

    所述功能①(火箭型号可调)由以下部件实现:发射框架5、第一支链I、第二支链II
    和第三支链III。

    工作原理为:所述第一支链I、第二支链II、第三支链III同时动作,形成三条直线
    导轨,从而包络成一个圆柱面,该圆柱面即为火箭外圆柱面的约束面;控制三条支链的电机
    动作角度,即可控制所述约束面的直径,进而实现火箭型号可调控制。

    功能②:发射俯仰角度可调

    所述功能②(发射俯仰角度可调)由以下部件实现:发射框架5、支撑平台28、第四
    支链IV和第五支链V。

    工作原理为:所述第四支链IV、第五支链V的五个运动副均处于同一平面内;控制
    电机29的转动,可实现发射框架5绕承载轴10转动,从而实现火箭发射俯仰角度的调节控
    制。

    功能③:平台旋转角度可调

    所述功能③(平台旋转角度可调)由以下部件实现:支撑平台28、第六支链VI和动
    平台27。

    工作原理为:控制电机34转动,可以实现齿轮30绕齿环17转动,其中,齿轮30可带
    动支撑平台28转动,动平台27相对于齿环17静止,从而实现支撑平台28相对动平台27旋转
    角度的调节控制。

    功能④:平台水平位姿保证

    所述功能④(平台水平位姿保证)由以下部件实现:动平台27、定平台21、三条支撑
    腿20和第七、第八、第九支链。

    工作原理为:控制电机24转动,可以实现齿轮19沿着齿条杆22移动,其中,齿轮19
    可带动滑块23移动,齿条杆22相对于定平台21静止;所述第七、第八、第九支链分别与动平
    台27和定平台21连接形成一个空间并联闭环机构,该空间并联闭环机构通过第七、第八、第
    九支链三个电机24的输入运动驱动动平台27运动,可实现动平台27的两个转动自由度,从
    而实现动平台27相对定平台21水平位姿的调节控制;定平台21和支撑腿20通过螺栓紧固,3
    条支撑腿20的末端决定一个平面,可通过地钉紧固于发射地面,因此可以实现动平台27相
    对发射地面水平位姿的调节控制。

    实施例2:

    本实施例的整体结构如图4所示,与实施例1的区别在于第一支链I、第二支链II和
    第三支链III的结构。

    所述第一支链I、第二支链II、第三支链III结构相同,如图5所示,均包括:上端摇
    杆1、导轨02、支承轴03、下端摇杆7、下端电机8以及运动副;所述各部件的装配关系为:支承
    轴03和上端摇杆1通过轴承连接形成转动副,上端摇杆1与导轨02以及导轨02与下端摇杆7
    均通过轴销连接,下端摇杆7和下端电机8输出轴通过键连接,下端电机8通过螺栓紧固在发
    射框架5上的电机槽内;所述运动副有4个,一个是位于支承轴03和上端摇杆1之间的转动
    副,一个是位于上端摇杆1与导轨02之间的转动副,一个是位于导轨02与下端摇杆7之间的
    转动副,另一个是位于下端摇杆7和下端电机8输出轴之间的转动副;所述4个运动副均处于
    同一平面内,其中,连接于下端摇杆7和下端电机8输出轴之间的转动副是被驱动的,通过下
    端电机8的驱动使得导轨02做平面移动。

    组成本发明火箭发射平台的各个部件均为常规零部件,可根据具体的使用需求进
    行选择。

    关于本文
    本文标题:一种火箭型号及姿态可调节的火箭发射平台.pdf
    链接地址://www.4mum.com.cn/p-6110635.html
    关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服 - 联系我们

    [email protected] 2017-2018 www.4mum.com.cn网站版权所有
    经营许可证编号:粤ICP备17046363号-1 
     


    收起
    展开
  • 四川郎酒股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度环保奖 2019-05-13
  • 银保监会新规剑指大企业多头融资和过度融资 2019-05-12
  • 韩国再提4国联合申办世界杯 中国网友无视:我们自己来 2019-05-11
  • 中国人为什么一定要买房? 2019-05-11
  • 十九大精神进校园:风正扬帆当有为 勇做时代弄潮儿 2019-05-10
  • 粽叶飘香幸福邻里——廊坊市举办“我们的节日·端午”主题活动 2019-05-09
  • 太原设禁鸣路段 设备在测试中 2019-05-09
  • 拜耳医药保健有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-05-08
  • “港独”没出路!“梁天琦们”该醒醒了 2019-05-07
  • 陈卫平:中国文化内涵包含三方面 文化复兴表现在其中 2019-05-06
  • 人民日报客户端辟谣:“合成军装照”产品请放心使用 2019-05-05
  • 【十九大·理论新视野】为什么要“建设现代化经济体系”?   2019-05-04
  • 聚焦2017年乌鲁木齐市老城区改造提升工程 2019-05-04
  • 【专家谈】上合组织——构建区域命运共同体的有力实践者 2019-05-03
  • 【华商侃车NO.192】 亲!楼市火爆,别忘了买车位啊! 2019-05-03
  • 功夫时时彩计划软件lm0 双色球彩计划app 幸运飞艇倍投计算 2019中国女篮决赛时间 北京pk10官网 江苏时时票开奖结果 时彩后一稳赚技巧 后三组选复式稳赢方法 奇趣腾讯分分彩计划软件 全天重庆彩计划万位 非凡计划app 闲人投资 腾讯分分计划软件苹果版 快三包胆投注方法 北风采堂人工计划软件手机版 北京时时合法吗