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    关 键 词:
    车辆 驱动 装置
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    摘要
    申请专利号:

    CN201280070875.8

    申请日:

    2012.03.02

    公开号:

    CN104136257A

    公开日:

    2014.11.05

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):B60K 17/04申请日:20120302|||公开
    IPC分类号: B60K17/04; F16H3/44 主分类号: B60K17/04
    申请人: 丰田自动车株式会社
    发明人: 高桥史; 木挽康志; 佐藤功; 宫川武; 清上博章
    地址: 日本爱知县
    优先权:
    专利代理机构: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 李洋;舒艳君
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201280070875.8

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2016.09.28|||2014.12.10|||2014.11.05

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明提供在轴方向紧凑构成的车辆用驱动装置。通过使用外侧转子型的电动机(MG),能够构成从转子(28)的内周输出动力的第1动力传递路径(PASS1)以及从转子(28)的外侧输出动力的第2动力传递路径(PASS2)这2个动力传递路径。因此,例如还能够在转子(28)的内侧以及外侧设置变速机构(内侧行星齿轮装置12,外侧行星齿轮装置16),因此能够将车辆用驱动装置(10)在轴方向紧凑地构成。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种车辆用驱动装置,具有在定子的外周侧配置转子的外侧转子型的电动机,该车辆用驱动装置的特征在于,具有:
    第1动力传递路径,其连结上述转子的内侧与驱动轮;以及
    第2动力传递路径,其连结上述转子的外侧与上述驱动轮,
    上述第1动力传递路径与上述第2动力传递路径具有不同的传动比,
    通过将上述第1动力传递路径以及上述第2动力传递路径中的任意一方的动力传递路径与上述驱动轮连结来进行变速。

    2.  根据权利要求1所述的车辆用驱动装置,其特征在于,
    上述电动机的转子相比上述定子在轴方向上形成得较长,由此在该转子的内周侧配置内侧行星齿轮装置,
    在上述转子的外周侧配置外侧行星齿轮装置,
    在上述转子的内周侧一体地形成上述内侧行星齿轮装置的内啮合齿轮,
    在上述转子的外周侧一体地形成上述外侧行星齿轮装置的太阳轮。

    3.  根据权利要求2所述的车辆用驱动装置,其特征在于,
    上述内侧行星齿轮装置由单小齿轮型的行星齿轮装置构成,该内侧行星齿轮装置的太阳轮连结于上述定子,该内侧行星齿轮装置的内啮合齿轮连结于上述转子,该内侧行星齿轮装置的行星齿轮架经由第1离合器连结于上述驱动轮,
    上述外侧行星齿轮装置由单小齿轮型的行星齿轮装置构成,该外侧行星齿轮装置的上述太阳轮连结于上述转子,该外侧行星齿轮装置的内啮合齿轮连结于非旋转部件,该外侧行星齿轮装置的行星齿轮架经由第2离合器连结于上述驱动轮。

    4.  根据权利要求2所述的车辆用驱动装置,其特征在于,
    上述内侧行星齿轮装置由双小齿轮型的行星齿轮装置构成,该内侧行星齿轮装置的行星齿轮架连结于上述定子,该内侧行星齿轮装置的内啮合齿轮连结于上述转子,该内侧行星齿轮装置的太阳轮经由第1离合器C1连结于上述驱动轮,
    上述外侧行星齿轮装置由单小齿轮型的行星齿轮装置构成,该外侧行星齿轮装置的太阳轮连结于上述转子,该外侧行星齿轮装置的内啮合齿轮连结于非旋转部件,该外侧行星齿轮装置的行星齿轮架经由第2离合器连结于上述驱动轮。

    5.  根据权利要求3或4所述的车辆用驱动装置,其特征在于,
    上述第1离合器以及上述第2离合器中的一方由单向离合器构成。

    说明书

    说明书车辆用驱动装置
    技术领域
    本发明涉及具有电动机的车辆用驱动装置,尤其涉及车辆用驱动装置小型化的技术。
    背景技术
    以电动汽车为首实现了具有电动机的车辆用驱动装置。专利文献1所记载的马达驱动车辆的动力传递装置便是其中的一个例子。在专利文献1所记载的动力传递装置中,具有可实现低速排档以及高速排档这2档变速的变速器12,通过变速器12来对电动马达11的旋转进行变速。
    专利文献1:日本特开2002-36894号公报
    专利文献2:日本特开2006-183861号公报
    然而,专利文献1的动力传递装置在轴方向并排地配置电动马达11以及变速器12。因此,存在动力传递装置在轴方向较大的问题。之所以像这样将电动马达11与变速器12沿轴方向并排配置,是由于电动马达11为转子配置于内周侧的内侧转子型的电动机,需要将电动机的转子轴沿轴方向延长从而与变速器连结。
    发明内容
    本发明正是鉴于以上的情况而形成的,其目的在与提供在轴方向上紧凑构成的车辆用驱动装置。
    为了实现上述目的,第1发明的主旨在于提供一种车辆用驱动装置,具有在定子的外周侧配置转子的外侧转子型的电动机,该车辆用驱动装置的特征在于,具有:(a)第1动力传递路径,其连结上述转子的内侧与驱动轮;以及(b)第2动力传递路径,其连结上述转子的外侧与上述驱动轮,(c)上述第1动力传递路径与上述第2动力传递路径具有不同的传动比,(d)通过将上述第1动力传递路径以及上述第2动力传递路径中的任 意一方的动力传递路径与上述驱动轮连结来进行变速。
    如此一来,通过使用外侧转子型的电动机,能够构成从转子的内周输出动力的第1动力传递路径以及从转子的外侧输出动力的第2动力传递路径这2个动力传递路径。因此,例如能够在转子的内侧以及外侧设置变速机构,因此能够在轴方向紧凑地构成车辆用驱动装置。
    另外,优选地,第2发明的要旨在于:在第1发明的车辆用驱动装置中,(a)上述电动机的转子相比上述定子在轴方向上更长地形成,由此在该转子的内周侧配置内侧行星齿轮装置,(b)在上述转子的外周侧配置外侧行星齿轮装置,(c)在上述转子的内周侧一体地形成上述内侧行星齿轮装置的内啮合齿轮,(d)在上述转子的外周侧一体地形成上述外侧行星齿轮装置的太阳轮。如此一来,能够在与转子在径向重复的位置配置内侧行星齿轮装置以及外侧行星齿轮装置,因此能够抑制车辆用驱动装置在轴方向上较长。另外,在转子一体地形成内侧行星齿轮装置的内啮合齿轮以及外侧行星齿轮装置的太阳轮,由此还可抑制部件件数的增加。
    另外,优选地,第3发明的要旨在于:在第2发明的车辆用驱动装置中,(a)上述内侧行星齿轮装置由单小齿轮型的行星齿轮装置构成,该内侧行星齿轮装置的太阳轮连结于上述定子,该内侧行星齿轮装置的内啮合齿轮连结于上述转子,该内侧行星齿轮装置的行星齿轮架经由第1离合器连结于上述驱动轮,(b)上述外侧行星齿轮装置由单小齿轮型的行星齿轮装置构成,该外侧行星齿轮装置的上述太阳轮连结于上述转子,该外侧行星齿轮装置的内啮合齿轮连结于非旋转部件,该外侧行星齿轮装置的行星齿轮架经由第2离合器连结于上述驱动轮。如此一来,能够选择性地将第1离合器以及第2离合器中的任意一个接合,由此能够实现2档变速。
    另外,优选地,第4发明的要旨在于:在第2发明的车辆用驱动装置中,(a)上述内侧行星齿轮装置由双小齿轮型的行星齿轮装置构成,该内侧行星齿轮装置的行星齿轮架连结于上述定子,该内侧行星齿轮装置的内啮合齿轮连结于上述转子,该内侧行星齿轮装置的太阳轮经由第1离合器连结于上述驱动轮,(b)上述外侧行星齿轮装置由单小齿轮型的行星齿轮装置构成,该外侧行星齿轮装置的太阳轮连结于上述转子,该外侧行星齿轮装置的内啮合齿轮连结于非旋转部件,该外侧行星齿轮装置的行星齿轮 架经由第2离合器连结于上述驱动轮。如此一来,选择性地将第1离合器以及第2离合器中的任意一个接合,由此能够实现2档变速。
    另外,优选地,第5发明的要旨在于:在第3发明或者第4发明的车辆用驱动装置中,上述第1离合器以及上述第2离合器中的一方由单向离合器构成。如此一来,能够将车辆用驱动装置更为简单地构成。
    附图说明
    图1为适合应用本发明的车辆用驱动装置的框架图。
    图2为具体地表示图1的转子的结构的图。
    图3为表示在图1的车辆用驱动装置中,内侧行星齿轮装置以及外侧行星齿轮装置的各旋转构件的转速的共线图。
    图4为表示作为本发明的另一实施例的车辆用驱动装置的框架图。
    图5为表示作为本发明的又一实施例的车辆用驱动装置的框架图。
    图6为表示在图5的车辆用驱动装置中,内侧行星齿轮装置以及外侧行星齿轮装置的各旋转构件的转速的共线图。
    具体实施方式
    在此,优选地,上述第1离合器以及第2离合器使用液压式摩擦接合装置、电磁离合器。
    以下,参照附图对本发明的实施例进行详细说明。此外,在以下的实施例中,对附图进行了适当简化或变形,各部分的尺寸比以及形状等不一定被准确地描绘。
    实施例1
    图1为适合应用本发明的车辆用驱动装置10(以下,称作“驱动装置10”)的框架图。驱动装置10在作为非旋转部件的壳体18内设置有:作为驱动源发挥功能的电动机MG;作为第1变速机构发挥功能的单小齿轮型的内侧行星齿轮装置12;将内侧行星齿轮装置12与驱动轮14之间选择性地连结的第1离合器C1;作为第2变速机构发挥功能的外侧行星齿轮装置16以及将外侧行星齿轮装置16与驱动轮14选择性地连结的第2离合器 C2。此外,第1离合器C1以及第2离合器C2均经由输出轴20、末端齿轮对22以及差速装置(终减速机)24与左右的驱动轮14(一方未图示)连结。
    电动机MG为具有作为产生驱动力的马达(发动机)以及作为产生反作用力的发电机(generator)的功能的电动发电机。在此,本实施例的电动机MG为在定子的外周侧配置转子的外侧转子型的电动机。如图1所示,电动机MG具有:以旋转轴心C为中心配置且被固定为无法旋转的定子26;以及配置于该定子26的外周侧的圆形筒状的转子28。
    配置于定子26的外周侧的转子28经由设置于其外周两端的轴承30以及轴承32以能围绕旋转轴心C旋转的方式支承于作为非旋转部件的壳体18。另外,转子28在轴方向上的输出轴20侧相比定子26沿轴方向更长地形成(延长)。因此,在转子28的轴方向上,在输出轴20侧的内周形成空间,在该空间配置内侧行星齿轮装置12。这样,由于内侧行星齿轮装置12被配置于转子28的内周侧,因此不再需要在转子28与内侧行星齿轮装置12沿轴方向并排配置的情况下所必须的连结部件,抑制了部件件数的增加。另外,通过将内侧行星齿轮装置12收纳于电动机MG内周,使得驱动装置10在轴方向上紧凑构成。
    内侧行星齿轮装置12由单小齿轮型的行星齿轮装置构成,具有太阳轮S1、小齿轮P1、将该小齿轮P1以能够自转以及公转的方式进行支承的行星齿轮架CA1以及经由上述小齿轮P1与上述太阳轮S1啮合的内啮合齿轮R1。内侧行星齿轮装置12的太阳轮S1通过连结于定子26而以无法旋转的方式固定,内啮合齿轮R1连结于电动机MG的转子28,行星齿轮架CA1经由第1离合器C1连结于输出轴20。此外,输出轴20经由末端齿轮对22、差速装置24连结于驱动轮14,因此行星齿轮架CA1经由第1离合器C1连结于驱动轮14。由此,电动机MG(即转子28)的旋转被减速并从行星齿轮架CA1输出。并且形成从形成于转子28内侧的内啮合齿轮R1起经由内侧行星齿轮装置12、第1离合器C1、输出轴20、末端齿轮对22、差速装置24连结驱动轮14的第1动力传递路径PASS1。
    在转子28的外周侧配置外侧行星齿轮装置16。因此,由于转子28与外侧行星齿轮装置16配置于在径向重复的位置(即配置于在轴方向上相同 的位置),因此使得驱动装置10减短与外侧行星齿轮装置16的轴方向的长度相应的量而变得紧凑。另外,由于不再需要在转子28与外侧行星齿轮装置16沿轴方向并排配置的情况下所必须的连结部件,因此抑制了部件件数的增加。
    另外,外侧行星齿轮装置16由单小齿轮型的行星齿轮装置构成,具有太阳轮S2、小齿轮P2、将小齿轮P2以能够自转以及公转的方式支承的行星齿轮架CA2以及经由上述小齿轮P2与上述太阳轮S2啮合的内啮合齿轮R2。外侧行星齿轮装置16的太阳轮S2连结于转子28,内啮合齿轮R2连结于作为非旋转部件的壳体18,行星齿轮架CA2经由第2离合器C2连结于输出轴20。此外,输出轴20经由末端齿轮对22、差速装置24连结于驱动轮14,因此行星齿轮架CA2经由第2离合器C2连结于驱动轮14。由此,电动机MG(即转子28)的旋转被减速并从行星齿轮架CA2输出。形成从形成于该转子28外侧的太阳轮S2起经由外侧行星齿轮装置16、第2离合器C2、输出轴20、末端齿轮对22、差速装置24连结驱动轮14的第2动力传递路径PASS2。
    图2为具体地示出图1的转子28的构造的图。转子28具有圆筒形状的主体28a、配置于主体28a内周侧的由多块层叠钢板构成的转子铁心28b。另外,在主体28a的轴方向上的轴承32侧的内周侧,与转子铁心28b沿轴方向并排地一体形成内侧行星齿轮装置12的内啮合齿轮R1。进而,在主体28a的轴方向上中央附近的外周侧一体地形成外侧行星齿轮装置16的太阳轮S2。由此,不需要连结转子28与内侧行星齿轮装置12的内啮合齿轮R1的连结部件以及连结转子28与外侧行星齿轮装置16的太阳轮S2的连结部件,因此抑制了部件件数的增加,生产成本降低。此外,由于在转子28的内周侧内仅形成啮合齿轮R1,因此与形成两个内齿的情况相比,生产性良好。另外,对于定子26以及与之相连结的内侧行星齿轮装置12的太阳轮S1而言通过形成一体的构造,能够还进一步抑制部件件数的增加。
    第1离合器C1在旋转轴心C上被插入于作为内侧行星齿轮装置12的输出部件的行星齿轮架CA1与输出轴20之间,将上述内侧行星齿轮装置12的行星齿轮架CA1与输出轴20选择性连结。第1离合器C1例如使用通过液压控制的液压式摩擦接合装置、电磁离合器。
    第2离合器被插入于作为外侧行星齿轮装置16的输出部件的行星齿轮架CA2与输出轴20之间,将上述外侧行星齿轮装置16的行星齿轮架CA2与输出轴20选择性连结。第2离合器C2例如使用由液压控制的液压式摩擦接合装置、电磁离合器。
    对于如上所述构成的驱动装置10的工作进行说明。本实施例的驱动装置10通过将第1离合器C1以及第2离合器C2选择性地接合而将上述第1动力传递路径PASS1以及第2动力传递路径PASS2中的任意一方形成为连结状态,由此实现2档变速档。具体地说,如果将第1离合器C1接合而第2离合器C2分离,则第1动力传递路径PASS1成为动力传递状态,转子28经由内侧行星齿轮装置12、第1离合器C1、输出轴20、末端齿轮对22以及差速装置24与驱动轮14工作地连结。此外,转子28的旋转基于内侧行星齿轮装置12的传动比γ1变速并从输出轴20输出,进而传递至驱动轮14。此外,关于内侧行星齿轮装置12的传动比γ1,当将太阳轮S1的齿数Zs1与内啮合齿轮R1的齿数Zr1之比设为α1(=Zs1/Zr1)时,传动比γ1由下式(1)表示。
    γ1=1+α1···(1)
    另外,如果将第1离合器C1分离而第2离合器C2接合,则第2动力传递路径PASS2成为连结状态,转子28经由外侧行星齿轮装置16、第2离合器C2、输出轴20、末端齿轮对22以及差速装置24与驱动轮14工作地连结。此外,转子28的旋转根据外侧行星齿轮装置16的传动比γ2变速并从输出轴20输出,进而传递至驱动轮14。此外,关于外侧行星齿轮装置16的传动比γ2,当将太阳轮S2的齿数Zs2与内啮合齿轮R2的齿数Zr2之比设为α2(=Zs2/Zr2)时,传动比γ2由下式(2)表示。
    γ2=(1+α2)/α2···(2)
    图3是用直线表示驱动装置10中的内侧行星齿轮装置12以及外侧行星齿轮装置16的各个旋转构件的转速的共线图。在图3中,左侧表示内侧行星齿轮装置12的转速,右侧表示外侧行星齿轮装置16的转速。另外,图3所示的纵线从左侧起依次表示内侧行星齿轮装置12的太阳轮S1、内侧行星齿轮装置12的行星齿轮架CA1、内侧行星齿轮装置12的行星齿轮架CA1以及外侧行星齿轮装置16的太阳轮S2、外侧行星齿轮装置16的 行星齿轮架CA2、外侧行星齿轮装置16的内啮合齿轮R2的转速。
    对于在图3左侧所示的内侧行星齿轮装置12的转速进行说明,由于太阳轮S1连结于定子26,因此转速为零。另外,由于作为输入构件的内啮合齿轮R1连结于电动机MG(转子28),因此与电动机MG的转速Nmg相等。此外,作为输出构件的行星齿轮架CA1为基于内侧行星齿轮装置12的传动比γ1的转速Nout1。由图3以及式(1)可见,内侧行星齿轮装置12作为将输入至内啮合齿轮R1的电动机MG的旋转减速并从行星齿轮架CA1输出的减速机构发挥功能。
    另外,对于在图3右侧所示的外侧行星齿轮装置16的转速进行说明,由于作为输入构件的太阳轮S2连结于电动机MG(转子28),因此与电动机MG的转速Nmg相等。另外,由于内啮合齿轮R2与作为非旋转部件的壳体18连结,因此转速为零。此外,作为输出构件的行星齿轮架CA2为基于外侧行星齿轮装置16的传动比γ2的转速Nout2。由图3以及式(2)可见,外侧行星齿轮装置16作为将输入至太阳轮S2的电动机MG的旋转减速后从行星齿轮架CA2输出的减速机构发挥功能。
    在此,内侧行星齿轮装置21的传动比γ1与外侧行星齿轮装置16的齿轮γ2被设定为不同值。因此,在第1动力传递路径PASS1与第2动力传递路径PASS2中,将电动机MG的旋转变速为不同的转速并输出,因此通过将第1离合器C1以及第2离合器C2中的任意一个选择性接合而将第1动力传递路径PASS1以及第2动力传递路径PASS2中的任意一方连结,由此实现2档变速。
    在本实施例中,由于传动比γ2被设定为比传动比γ1大的值,因此如果第1离合器C1接合,则第1动力传递路径PASS1成为连结状态,驱动装置10被变速至高速排档。另外如果第2离合器C2接合,则第2动力传递路径PASS2成为连结状态,电动机MG的旋转与第1动力传递路径PASS1被连结的情况相比被进一步降低,驱动装置10被变速为低速排档。因此,例如在低速行驶状态下,通过第2离合器C2接合来使得驱动装置10被变速为低速排档。另外,如果车速上升并成为高速行驶状态,则第2离合器C2分离并且第1离合器C1接合,驱动装置10被变速为高速排档。此外,在空档状态下,第1离合器C1以及第2离合器C2分离。这样,在 驱动装置10中,通过将第1离合器C1以及第2离合器C2选择性结合可实现2档变速。
    如上所述,根据本实施例,通过使用外侧转子型的电动机MG,能够构成从转子28的内周输出动力的第1动力传递路径PASS1以及从转子28的外侧输出动力的第2动力传递路径PASS2这2个动力传递路径。因此,例如由于能够在转子28的内侧以及外侧设置变速机构(内侧行星齿轮装置12、外侧行星齿轮装置16),因此能够将车辆用驱动装置10在轴方向上紧凑地构成。
    另外,根据本实施例,将电动机MG的转子28相比定子26在轴方向更长地形成,由于在该转子28的内周侧配置内侧行星齿轮装置14,在转子28的外周侧配置外侧行星齿轮装置16,在转子28的内周侧一体地形成内侧行星齿轮装置12的内啮合齿轮R1,在转子28的外周侧一体地形成外侧行星齿轮装置16的太阳轮S1。如此一来,能够在与转子28沿径方向重复的位置配置内侧行星齿轮装置12以及外侧行星齿轮装置16,因此能够抑制车辆用驱动装置10在轴方向上变长。另外,在转子28一体地形成内侧行星齿轮装置12的内啮合齿轮R1以及外侧行星齿轮装置16的太阳轮S1,由此抑制了部件件数的增加,从而抑制了制造成本。
    另外,根据本实施例,内侧行星齿轮装置12由单小齿轮型的行星齿轮装置构成,该内侧行星齿轮装置12的太阳轮S1连结于定子28,内侧行星齿轮装置12的内啮合齿轮R1连结于转子28,内侧行星齿轮装置12的行星齿轮架CA1经由第1离合器C1连结于驱动轮14,外侧行星齿轮装置16由单小齿轮型的行星齿轮装置构成,外侧行星齿轮装置16的太阳轮S2连结于转子28,外侧行星齿轮装置16的内啮合齿轮R2连结于壳体18,外侧行星齿轮装置16的行星齿轮架CA2经由第2离合器C2连结于驱动轮14。如此一来,通过将第1离合器C1以及第2离合器C2中的任意一个选择性地接合,能够实现2档变速。
    另外,根据本实施例,转子28能够由轴承30以及轴承32这2个轴承保持。
    接着,对于本发明的其他的实施例进行说明。此外,在以下的说明中对于与前述的实施例相通的部分标注相同的附图标记并省略说明。
    实施例2
    图4为作为本发明的另一个实施例的车辆用驱动装置40(以下,称作驱动装置40)的框架图。如果将驱动装置40与前述的驱动装置10进行比较,则代替设置于驱动装置10的第2离合器C2转而设置单向离合器F0。此外,对于其他结构,由于与前述的驱动装置10相同因此省略对其说明,在此将围绕作为与前述的实施例的不同点的单向离合器F0的结构以及工作进行说明。
    单向离合器F0设置于外侧行星齿轮装置16的行星齿轮架CA2与输出轴20之间,仅允许朝向一个方向的相对旋转。具体地说,单向离合器F0构成为在外侧行星齿轮装置16的行星齿轮架CA2的转速比输出轴20的转速高的情况下连结行星齿轮架CA2与输出轴20,在输出轴20的转速比行星齿轮架CA2的转速高时成为空转状态断开连结。此外,单向离合器F0例如使用楔块式单向离合器。
    以下,对于驱动装置40的具体的工作进行说明。在驱动装置40中,如果以第1离合器C1分离的状态电动机MG进行旋转,则行星齿轮架CA2借助外侧行星齿轮装置16而旋转。此时,单向离合器F0被连结,第2动力传递路径PASS2成为连结状态,驱动装置40被变速为低速排档。另外,如果车速上升且第1离合器C1被接合,则内侧行星齿轮装置12的行星齿轮架CA1与输出轴20连结,因此第1动力传递路径PASS1成为连结状态,驱动装置40被变速为高速排档。因此,电动机MG的旋转经由内侧行星齿轮装置12变速并从输出轴20输出。
    在此,与前述的实施例相同,外侧行星齿轮装置16的传动比γ2被设定为比内侧行星齿轮装置12的传动比γ1大,行星齿轮架CA1的转速相比行星齿轮架CA2的转速更高。因此,如果第1离合器C1接合,则连结于行星齿轮架CA1的输出轴20的旋转相比行星齿轮架CA2更快,因此单向离合器F0成为空转状态,第2动力传递路径PASS2被断开。由此,在第1动力传递路径PASS1处于连结状态的期间,第2动力传递路径PASS2被断开,因此不会产生来自第2动力传递路径PASS2的影响。即,设置单向离合器F0来代替前述的实施例的第2离合器C2,仍能够通过选择性地接合第1离合器C1而实现2档变速。
    另外,在驱动装置40中,与前述的实施例的驱动装置10相同,内侧行星齿轮装置12以及外侧行星齿轮装置16配置于与转子28重复的位置,因此将驱动装置40在轴方向上紧凑地构成。
    如上所述,在本实施例中,基本上具有与上述的驱动装置10相同的构造,因此将驱动装置40在轴方向上紧凑地构成。进而由于离合器由单向离合器F0构成,因此能够使车辆用驱动装置40更简单地构成。另外,在变速时仅仅将第1离合器C1接合以及分离即可,使得控制变得容易。
    实施例3
    图5为作为本发明的另一个实施例的车辆用驱动装置50(以下,称为驱动装置50)的框架图。如果将驱动装置50与前述的驱动装置10进行比较,则在本实施例中不同之处为配置于转子28内周侧的内侧行星齿轮装置54的结构。此外,对于其他结构,由于与前述的驱动装置10相同因此省略对其说明,在此将围绕与前述的实施例的驱动装置10的不同点亦即内侧行星齿轮装置54的结构以及工作进行说明。
    本实施例的内侧行星齿轮装置54由双小齿轮型的行星齿轮装置构成,具有太阳轮S1、相互啮合的多个对小齿轮P1、将这些小齿轮P1以能够自转以及公转的方式支承的行星齿轮架CA1以及经由上述小齿轮P1与上述太阳轮S1啮合的内啮合齿轮R1。另外,如图5所示,内侧行星齿轮装置54的行星齿轮架CA1连结于定子26,由此被固定为无法旋转,内啮合齿轮R1连结于电动机MG的转子28,太阳轮S1经由第1离合器C1连结于输出轴20(驱动轮14)。
    如上所述,内侧行星齿轮装置54由双小齿轮型的行星齿轮装置构成,并且内侧行星齿轮装置54的各个旋转构件被如上所述连结,如此电动机MG(转子28)的旋转被增速并从太阳轮S1输出。即,内侧行星齿轮装置54作为增速机构发挥功能。因此,如果第1离合器C1接合,则第1动力传递路径PASS1成为连结状态,驱动装置50被变速为高速排档。此外,外侧行星齿轮装置16与前述的实施例相同构成,如果第2离合器C2接合,则驱动装置50被变速为低速排档。
    另外,在驱动装置50中,内侧行星齿轮装置54配置于转子28的内周侧,外侧行星齿轮装置16配置于转子28的外周侧,因此将驱动装置50 在轴方向上紧凑地构成。另外,在转子28的内周侧一体地形成内侧行星齿轮装置54的内啮合齿轮R1,在转子28的外周侧一体地形成外侧行星齿轮装置16的太阳轮S2。
    图6为用直线表示在驱动装置50中内侧行星齿轮装置54以及外侧行星齿轮装置16的各个旋转构件的转速的共线图。在图6中,从左侧起依次示出内侧行星齿轮装置54的太阳轮S1、内侧行星齿轮装置54的内啮合齿轮R1以及外侧行星齿轮装置16的太阳轮S2、内侧行星齿轮装置54的行星齿轮架CA1、外侧行星齿轮装置16的行星齿轮架CA2以及外侧行星齿轮装置16的内啮合齿轮R2的转速。
    对于图6所示的内侧行星齿轮装置54的转速进行说明,由于行星齿轮架CA1连结于定子26,因此转速为零。另外,由于作为输入构件的内啮合齿轮R1连结于电动机MG(转子28),因此其转速与电动机MG的转速Nmg相等。此外,作为输出构件的太阳轮S1为基于内侧行星齿轮装置54的传动比γ1的转速Nout2。由图6也可见,内侧行星齿轮装置54将电动机MG的旋转增速并从太阳轮S1输出。此外,外侧行星齿轮装置16与前述的实施例相同,因此省略对其说明。
    在如上所述构成的驱动装置50中,当低速行驶时,第1离合器C1分离并且第2离合器C2接合。因此,第2动力传递路径PASS2成为连结状态,变速为使电动机MG的旋转减速的低速排档。另外,如果车速上升并成为高速行驶状态,则第1离合器C1接合并且第2离合器C2分离,第1动力传递路径PASS1成为连结状态,变速为使电动机MG的旋转增速的高速排档。这样,在驱动装置50中,也能够通过将第1离合器C1以及第2离合器C2选择性接合来实现2档变速。
    如上所述,在本实施例中,与前述的实施例相同能够将驱动装置50在轴方向上紧凑地构成。另外,内侧行星齿轮装置54由双小齿轮型的行星齿轮装置构成,内侧行星齿轮装置54的行星齿轮架CA1连结于定子28,内侧行星齿轮装置54的内啮合齿轮R1连结于转子28,内侧行星齿轮装置54的太阳轮S1经由第1离合器C1连结于驱动轮14,外侧行星齿轮装置16由单小齿轮型的行星齿轮装置构成,外侧行星齿轮装置16的太阳轮S2连结于转子28,外侧行星齿轮装置16的内啮合齿轮R2连结于壳体18, 外侧行星齿轮装置16的行星齿轮架CA2经由第2离合器C2连结于驱动轮14。如此一来,能够通过将第1离合器C1以及第2离合器C2中的任意一个选择性接合来实现2档变速。
    至此,基于附图对本发明的实施例进行了详细说明,但本发明也可以应用于其他方式。
    例如,前述的各实施例未必需要独立实施,还可以适当组合各实施例进行实施。例如,在具有双小齿轮型的内侧行星齿轮装置54的车辆用驱动装置50中,还可以使用单向离合器F0来代替第2离合器C2。
    另外,前述的实施例的内侧行星齿轮装置12、54以及外侧行星齿轮装置16的连结结构为一个例子,在不产生矛盾的范围内可以适当地变更。因此,根据其连结结构,内侧行星齿轮装置以及外侧行星齿轮装置不仅可以是减速机构,还可以是增速机构等任意机构。
    另外,在前述的实施例中,内侧行星齿轮装置12、54配置于电动机MG的转子28的内周侧,但未必需要全部配置于内周侧,可以仅使一部分相比转子28在轴方向上突出。
    另外,在前述的实施例的驱动装置40中,设置单向离合器F0来代替第2离合器C2,但并不局限于代替第2离合器C1,也可以设置单向离合器F0来代替第1离合器C1。
    另外,在前述的实施例中,如果第1离合器C1接合则变速为高速排档,如果第2离合器C2接合则变速为低速排档,但并不一定局限于此。例如在内侧行星齿轮装置的传动比γ1设定得比外侧行星齿轮装置的传动比γ2大的情况下,可以是如果第1离合器C1接合则变速为低速排档,如果第2离合器C2接合则变速为高速排档?;谎灾?,内侧行星齿轮装置14的传动比γ1以及外侧行星齿轮装置16的传动比γ2的大小关系可以适当地变更。
    另外,在前述的实施例中,内侧行星齿轮装置12的内啮合齿轮R1以及外侧行星齿轮装置16的太阳轮S2与转子28一体设置,但不一定需要设置为一体,也可以分开设置。另外,也可以仅使内啮合齿轮R1以及太阳轮S2中的任意一方与转子28一体地形成。
    另外,在前述的实施例中,第1离合器C1以及第2离合器C2不局限为液压式摩擦接合装置、电磁离合器。例如也可以是干式摩擦离合器等其他形式的离合器。
    另外,在前述的实施例中,输出轴20经由末端齿轮对22以及差速装置24连结于驱动轮14,但这不过为一个例子,可以进行适当变更。
    此外,上述的情况毕竟为一个实施方式,本发明可以基于本领域技术人员的知识以加入各种变更、改进的方式来实施。
    其中,附图标记说明如下:
    10、40、50:车辆驱动装置;12、54:内侧行星齿轮装置;14:驱动轮;16:外侧行星齿轮装置;18:壳体(非旋转部件);26:定子;28:转子;C1:第1离合器;C2:第2离合器;F0:单向离合器;MG:电动机;S1:内侧行星齿轮装置的太阳轮;S2:外侧行星齿轮装置的太阳轮;CA1:内侧行星齿轮装置的行星齿轮架;CA2:外侧行星齿轮装置的行星齿轮架;R1:内侧行星齿轮装置的内啮合齿轮;R2:外侧行星齿轮装置的内啮合齿轮;PASS1:第1动力传递路径;PASS2:第2动力传递路径。

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