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    重庆时时彩后二组选奖金是多少: 一种调整车载工业相机拍摄垂直度的装置.pdf

    关 键 词:
    一种 调整 车载 工业 相机 拍摄 垂直 装置
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    摘要
    申请专利号:

    CN201610828603.X

    申请日:

    2016.09.18

    公开号:

    CN106287131A

    公开日:

    2017.01.04

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):F16M 11/04申请日:20160918|||公开
    IPC分类号: F16M11/04 主分类号: F16M11/04
    申请人: 山西省交通科学研究院
    发明人: 李洋; 贾磊; 孙贝; 刘蓬; 段英杰; 刘博
    地址: 030006 山西省太原市小店区学府街79号
    优先权:
    专利代理机构: 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 代理人: 张水俤
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610828603.X

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.02.01|||2017.01.04

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明披露了一种调整车载工业相机拍摄垂直度的装置,其特征在于,包括铝型材支架、图像采集??橹С偶?、弧形导轨和角度调节滑块;其中所述铝型材支架底部与检测车车顶固定连接;所述图像采集??橹С偶芤碓涤敫拱宕怪?,固定螺栓孔位于翼缘上,底板内表面为弧形;所述弧形导轨弧度与图像采集??橹С偶艿装迥诓炕《认嗤?,在底板表面等间距安装;所述角度调节滑块的滑槽与两个弧形导轨配合,滑槽内侧设有与相机??楣潭ǖ某镣仿菟?。本发明披露的调整车载工业相机拍摄垂直度的装置可实现车载工业相机拍摄垂直度绕平行于隧道断面的轴旋转,进而进行光度调节,提高拍摄的图像画面的质量。

    权利要求书

    1.一种调整车载工业相机拍摄垂直度的装置,其特征在于,包括铝型材支架、图像采集
    ??橹С偶?、弧形导轨和角度调节滑块;其中所述铝型材支架底部与检测车车顶固定连接;
    所述图像采集??橹С偶芤碓涤敫拱宕怪?,固定螺栓孔位于翼缘上,底板内表面为弧形;所
    述弧形导轨弧度与图像采集??橹С偶艿装迥诓炕《认嗤?,在底板表面等间距安装;所述
    角度调节滑块的滑槽与两个弧形导轨配合,滑槽内侧设有与相机??楣潭ǖ某镣仿菟?。
    2.根据权利要求1所述的调整车载工业相机拍摄垂直度的装置,其特征在于,所述铝型
    材支架长度方向平行于隧道断面,与三个图像采集??橹С偶芩山嵌确段Х直鹗?10°~
    10°、35°~55°、80°~100°。
    3.根据权利要求1所述的调整车载工业相机拍摄垂直度的装置,其特征在于,所述铝型
    材支架底部与检测车车顶固定连接,长度方向平行于隧道断面,与三个图像采集??橹С?br />架所成角度范围分别是是0°、45°、90°。
    4.根据权利要求1所述的调整车载工业相机拍摄垂直度的装置,其特征在于,所述铝型
    材支架每个直角节点都安装三个角码,钝角节点安装两个对应角度的筋板。
    5.根据权利要求1所述的调整车载工业相机拍摄垂直度的装置,其特征在于,所述图像
    采集??橹С偶艿装逡约盎⌒蔚脊烨拾刖段拱宄ざ鹊?-5倍以实现垂直度正负15°的
    角度范围调整。
    6.根据权利要求1所述的调整车载工业相机拍摄垂直度的装置,其特征在于,所述图像
    采集??橹С偶艿装逡约盎⌒蔚脊烨拾刖对嘉拱宄ざ鹊?倍以实现垂直度正负12°的
    角度范围调整。

    说明书

    一种调整车载工业相机拍摄垂直度的装置

    技术领域

    本发明属于图像采集机械结构技术领域,具体而言,涉及一种调整车载工业相机
    拍摄垂直度的装置。

    背景技术

    随着国民经济的发展,高速公路建设迅猛发展,与此同时大量公路隧道也投入运
    营。随着隧道数量和里程的增加,隧道养护的需求也日益增长,隧道养护技术也逐渐受到众
    多学者的重视,在新颁布的《公路隧道养护技术规范》JTG_H12-2015中提高了各等级公路隧
    道的检测平率,并且在土建结构的经常检查项目中明确指出了宜采用人工与信息化手段相
    结合的方式进行。目前以机器视觉技术为代表,自动化检测手段正在逐步取代人工检测。

    国内在交通行业的机器视觉技术正处在起步阶段,整个系统的各部分都需要反复
    的测试,在一次检测过程中为了避免被超车时造成画面采集过程被隔断,通常一次采集过
    程只对靠近行车道的半幅隧道衬砌进行拍摄,所以同一个隧道需要在两条行车道上分别行
    驶进行采集,整个采集装置要旋转180°。隧道中由于光照不足,需要补充光源,垂直拍摄衬
    砌表面时光源发出的光会垂直反射回来,尤其在消防栓和拱顶的风机表面反射能力强,使
    得该出亮度过大,降低了图像质量,所以需要对相机进行绕平行于隧道断面的轴适当旋转。

    发明内容

    一种调整车载工业相机拍摄垂直度的装置,其特征在于,包括铝型材支架1、图像
    采集??橹С偶?、弧形导轨3和角度调节滑块4;其中所述铝型材支架1底部与检测车车顶
    固定连接;所述图像采集??橹С偶?翼缘与腹板垂直,固定螺栓孔位于翼缘上,底板内表
    面为弧形;所述弧形导轨3弧度与图像采集??橹С偶?底板内部弧度相同,在底板表面等
    间距安装;所述角度调节滑块4的滑槽与两个弧形导轨配合,滑槽内侧设有与相机??楣潭?br />的沉头螺栓孔。

    可选的,所述铝型材支架1长度方向平行于隧道断面,与图像采集??楣潭ò沧暗?br />三个部位的角度范围分别是-10°~10°、35°~55°、80°~100°。

    可选的,所述铝型材支架1底部与检测车车顶固定连接,长度方向平行于隧道断
    面,与图像采集??楣潭ò沧暗娜霾课坏慕嵌确直鹗鞘?°、45°、90°。

    可选的,所述铝型材支架1每个直角节点都安装三个角码,钝角节点安装两个对应
    角度的筋板。

    可选的,所述图像采集??橹С偶?底板以及弧形导轨曲率半径为腹板长度的3-5
    倍以实现垂直度正负15°的角度范围调整。

    可选的,所述图像采集??橹С偶?底板以及弧形导轨曲率半径约为腹板长度的3
    倍以实现垂直度正负12°的角度范围调整。

    通过上述结构,本发明可实现车载工业相机拍摄垂直度绕平行于隧道断面的轴旋
    转,进而进行光度调节,提高拍摄的图像画面的质量。

    附图说明

    附图1是本发明实施例中调整车载工业相机拍摄垂直度的装置的三视图。

    附图2是本发明实施例中调整车载工业相机拍摄垂直度的装置的铝型材支架结构
    示意图。

    附图3是本发明实施例中调整车载工业相机拍摄垂直度的装置的图像采集??橹?br />撑架和角度调节滑块装配示意图。

    附图4是本发明实施例中调整车载工业相机拍摄垂直度的装置的角度调节滑块结
    构示意图。

    附图标记说明:

    铝型材支架-1、图像采集??橹С偶?2、弧形导轨-3、角度调节滑块-4。

    具体实施方式

    下面结合具体实施例和附图对本发明所述的调整车载工业相机拍摄垂直度的装
    置做进一步说明,但是本发明的?;し段Р⒉幌抻诖?。

    实施例一

    附图1是本发明实施例中调整车载工业相机拍摄垂直度的装置的三视图。附图2是
    本发明实施例中调整车载工业相机拍摄垂直度的装置的铝型材支架结构示意图。附图3是
    本发明实施例中调整车载工业相机拍摄垂直度的装置的图像采集??橹С偶芎徒嵌鹊鹘?br />滑块装配示意图。附图4是本发明实施例中调整车载工业相机拍摄垂直度的装置的角度调
    节滑块结构示意图。

    如图1-4所示,一种调整车载工业相机拍摄垂直度的装置,包括铝型材支架1、图像
    采集??橹С偶?、弧形导轨3和角度调节滑块4。所述铝型材支架1底部与检测车车顶固定
    连接,长度方向平行于隧道断面,与图像采集??楣潭ò沧暗娜霾课坏慕嵌确直鹗?°、
    45°、90°。所述图像采集??橹С偶?翼缘与腹板垂直,固定螺栓孔位于翼缘上,底板内表面
    为弧形。所述弧形导轨3弧度与图像采集??橹С偶?底板内部弧度相同,在底板表面等间
    距安装。所述角度调节滑块4的滑槽与两个弧形导轨配合,滑槽内侧设有与相机??楣潭ǖ?br />沉头螺栓孔。所述铝型材支架1每个直角节点都安装三个角码,钝角节点安装两个对应角度
    的筋板。所述图像采集??橹С偶?底板以及弧形导轨曲率半径约为腹板长度的3倍,能够
    实现垂直度正负12°的角度范围调整。

    铝型材支架1装有三个图像采集??橹С偶?,通过螺栓将支撑架翼缘和铝型材固
    定连接,弧形导轨3安装在图像采集??橹С偶?内部底板上,角度调整滑块顶部4与相机固
    定连接,底部滑槽与导轨配合,可以调整相机??榈呐纳愦怪倍?,能够得到同样光照强度下
    不同的反光率。

    实施例二

    一种调整车载工业相机拍摄垂直度的装置,包括铝型材支架1、图像采集??橹С?br />架2、弧形导轨3和角度调节滑块4。所述铝型材支架1底部与检测车车顶固定连接,长度方向
    平行于隧道断面,与图像采集??楣潭ò沧暗娜霾课坏慕嵌确段Х直鹗?10°~10°、35°
    ~55°、80°~100°。所述图像采集??橹С偶?翼缘与腹板垂直,固定螺栓孔位于翼缘上,底
    板内表面为弧形。所述弧形导轨3弧度与图像采集??橹С偶?底板内部弧度相同,在底板
    表面等间距安装。所述角度调节滑块4的滑槽与两个弧形导轨配合,滑槽内侧设有与相机模
    块固定的沉头螺栓孔。所述铝型材支架1每个直角节点都安装三个角码,钝角节点安装两个
    对应角度的筋板。所述图像采集??橹С偶?底板以及弧形导轨曲率半径约为腹板长度的
    3-5倍,能够实现垂直度正负15°的角度范围调整。

    铝型材支架1装有三个图像采集??橹С偶?,通过螺栓将支撑架翼缘和铝型材固
    定连接,弧形导轨3安装在图像采集??橹С偶?内部底板上,角度调整滑块顶部4与相机固
    定连接,底部滑槽与导轨配合,可以调整相机??榈呐纳愦怪倍?,能够得到同样光照强度下
    不同的反光率。

    可以理解的是,以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施
    方式,然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言,在不脱离本发明的精
    神和实质的情况下,可以做出各种变型和改进,这些变型和改进也视为本发明的?;し段?。

    关于本文
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