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    重庆时时彩往期开奖: 一种多自由度云台.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201610892045.3

    申请日:

    2016.10.13

    公开号:

    CN106287137A

    公开日:

    2017.01.04

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):F16M 11/06申请日:20161013|||公开
    IPC分类号: F16M11/06; F16M11/18; F16M11/16 主分类号: F16M11/06
    申请人: 江苏肯立科技股份有限公司
    发明人: 胡泽连
    地址: 210016 江苏省南京市玄武大道699-22号06幢
    优先权:
    专利代理机构: 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 代理人: 张惠忠
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610892045.3

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2019.01.15|||2017.02.01|||2017.01.04

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明涉及一种多自由度云台,包括固定架安装座和连接架安装座,固定架安装座包括支撑基板,连接架安装座包括位于支撑基板上部的连接块,支撑基板内设置有移动套;在移动套的轴向一端对应支撑基板的上部固定有连接基板,在连接块与连接基板接触连接,在移动套的上还同轴活动连接有夹紧板A,使得支撑基板夹紧于夹紧板A和连接基板之间;连接块的侧壁包括四个呈矩形布置的顶推面;在支撑基板上还固定有连接座;推动杆A、锁紧杆A、推动杆B、锁紧杆B均通过螺纹与连接座连接且推动杆A、锁紧杆A、推动杆B、锁紧杆B轴线与支撑基板平行;推动杆A、锁紧杆A、推动杆B、锁紧杆B的端部分别与连接孔的四个顶推面接触。

    权利要求书

    1.一种多自由度云台,包括固定架安装座和连接架安装座,其特征是:所述固定架安装
    座包括一个支撑基板,所述连接架安装座包括一个位于支撑基板上部的连接块,其中连接
    块通过一个轴向调节组件与支撑基板连接;
    所述支撑基板内设置有一个连接孔,所述轴向调节组件包括一个穿过连接孔的移动
    套,移动套与连接孔同轴,移动套的外壁与连接孔的内壁之间设置有移动区间;在所述移动
    套的轴向一端对应支撑基板的上部固定有一个连接基板,在所述连接块与连接基板接触连
    接,在所述移动套的上还同轴活动连接有一个夹紧板A,通过夹紧板A的移动,使得支撑基板
    夹紧于夹紧板A和连接基板之间;
    所述连接块的侧壁包括四个呈矩形布置的顶推面;在所述支撑基板上还固定有一个用
    于驱动连接块平面移动的周向调节组件,所述周向调节组件包括平面推杆机构A和平面推
    杆机构B;其中平面推杆机构A包括互相对称设置的推动杆A和锁紧杆A,所述推动杆A和锁紧
    杆A与支撑基板之间通过连接座固定连接,所述推动杆A和锁紧杆A的端部顶压在连接块的
    侧壁上;其中平面推杆机构B包括互相对称设置的推动杆B和锁紧杆B,所述推动杆B和锁紧
    杆B与支撑基板之间通过连接座固定连接,所述推动杆B和锁紧杆B的端部顶压在连接块的
    侧壁上;其中推动杆A和锁紧杆A所在的移动轴线A与推动杆B和锁紧杆B所在的移动轴线B垂
    直,所述推动杆A、锁紧杆A、推动杆B、锁紧杆B的端部分别与连接孔的四个顶推面接触。
    2.如权利要求1所述的一种多自由度云台,其特征是:所述轴向调节组件还包括一个同
    轴设置在移动套内的摆动轴杆,所述摆动轴杆的端部与连接块固定连接,所述摆动轴杆的
    外壁与移动套的内壁之间设置有摆动间隙;所述连接基板为套接在移动套外壁的环形结
    构,所述连接块与连接基板的接触面为球面结构,所述连接基板表面设置有一个环形凹槽,
    环形凹槽底部的截面为弧形与前述连接块的球面贴合;
    在所述摆动轴杆上还固定有一个环形的夹紧板B,在所述夹紧板B表面设置有球面状凹
    槽;在所述移动套背向连接基板的一端固定连接有一个支撑环,在所述支撑环的一侧面上
    设置有与前述球面状凹槽对应的环形的弧形凸起;
    所述连接块的顶推面与支撑基板表面之间倾斜设置。
    3.如权利要求2所述的一种多自由度云台,其特征是:所述连接块的横截面为等腰梯形
    结构,连接块的梯形下底边与连接基板接触,顶推面位于连接块的等腰梯形的斜边上。
    4.如权利要求2所述的一种多自由度云台,其特征是:在所述摆动轴杆内套接有一个旋
    转杆,所述旋转杆与摆动轴杆之间滑动连接;所述连接块内同轴转动连接有一个旋转块,所
    述旋转杆与旋转块之间同步固定连接,在所述摆动轴杆的端部外壁还固定有一个旋转杆锁
    定环。
    5.如权利要求4所述的一种多自由度云台,其特征是:旋转杆锁定环上设置有一个压紧
    环,所述压紧环的内壁为渐缩结构,其缩口端背向连接块,在所述压紧环与旋转杆之间还设
    置有一个压紧套,所述压紧套的截面为直角三角形,压紧套的两个直角边分别与摆动轴杆
    的端部以及与旋转杆的表面接触,所述压紧套的斜边与压紧环的渐缩面接触,所述压紧套
    在压紧环的挤压下,压紧在旋转杆的表面。
    6.如权利要求4所述的一种多自由度云台,其特征是:在所述旋转杆的端部设置有一个
    连接板,在所述连接板上转动连接有一个螺栓,在所述旋转块内固定连接有一个螺套,所述
    螺栓与螺套之间通过螺纹连接。
    7.如权利要求4所述的一种多自由度云台,其特征是:在所述旋转杆的端部还固定有一
    个用于旋转旋转杆的旋转环。
    8.如权利要求1所述的一种多自由度云台,其特征是:所述推动杆A的端部通过万向球
    结构连接有一个顶块A,所述顶块A包括一个与顶推面接触的顶压面A;所述推动杆B的端部
    通过万向球结构连接有一个顶块B,所述顶块B包括一个与顶推面接触的顶压面B。
    9.如权利要求1所述的一种多自由度云台,其特征是:在所述支撑基板上沿支撑基板的
    边缘设置有一个连接环,所述推动杆A、锁紧杆A、推动杆B、锁紧杆B与连接环之间通过螺纹
    连接。
    10.如权利要求1所述的一种多自由度云台,其特征是:所述锁紧杆A包括一个与支撑基
    板固定的压杆A,在所述压杆A内同轴滑动连接有一个顶推杆A,所述压杆A与顶推杆A之间通
    过舒张弹簧弹性连接;顶推杆A的端部与连接块接触;所述锁紧杆B包括一个与支撑基板固
    定的压杆B,在所述压杆B内同轴滑动连接有一个顶推杆B,所述压杆B与顶推杆B之间通过舒
    张弹簧弹性连接;顶推杆B的端部与连接块接触。

    关 键 词:
    一种 自由度
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