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    重庆时时彩为什么老输: 一种远距离目标运动模拟器.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201610885642.3

    申请日:

    2016.10.11

    公开号:

    CN106288957A

    公开日:

    2017.01.04

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):F41G 7/00申请日:20161011|||公开
    IPC分类号: F41G7/00; G01S7/40 主分类号: F41G7/00
    申请人: 北京航空航天大学
    发明人: 焦宗夏; 陈冉; 严亮; 尚耀星
    地址: 100191 北京市海淀区学院路37号
    优先权:
    专利代理机构: 北京华创博为知识产权代理有限公司 11551 代理人: 管莹;肖琨
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610885642.3

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2018.05.08|||2017.02.01|||2017.01.04

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明提供一种远距离目标运动模拟器,包括:纵向部件,所述纵向部件包括纵向圆弧形导轨和至少一个驱动电机,所述至少一个驱动电机用于驱动安装有目标源的滑块沿着所述纵向圆弧形导轨作纵向圆弧运动;多个横向部件,每个所述横向部件包括横向圆弧形导轨和直线电机驱动系统,所述直线电机驱动系统用于驱动所述纵向部件沿着所述横向圆弧形导轨作横向圆弧运动;以及支承部件,所述支承部件包括由钢筋混凝土构成的墙体以及固定于所述墙体并且用于支撑所述横向部件的悬臂。

    权利要求书

    1.一种远距离目标运动模拟器,包括:
    纵向部件,所述纵向部件包括纵向圆弧形导轨和至少一个驱动电机,所述至少一个驱
    动电机用于驱动安装有目标源的滑块沿着所述纵向圆弧形导轨作纵向圆弧运动;
    多个横向部件,每个所述横向部件包括横向圆弧形导轨和直线电机驱动系统,所述直
    线电机驱动系统用于驱动所述纵向部件沿着所述横向圆弧形导轨作横向圆弧运动;以及
    支承部件,所述支承部件包括由钢筋混凝土构成的墙体以及固定于所述墙体并且用于
    支撑所述横向部件的悬臂。
    2.如权利要求1所述的远距离目标运动模拟器,其中,所述纵向部件还包括用于安装所
    述纵向圆弧形导轨和磁栅尺反馈装置的导轨安装板以及用于安装所述导轨安装板的支架,
    其中所述导轨安装板可以被调整以确保所述纵向圆弧形导轨的平面度并且所述磁栅尺反
    馈装置用于监测所述滑块的实时位置以实现位置闭环控制。
    3.如权利要求2所述的远距离目标运动模拟器,其中,所述至少一个电极包括分别设置
    在所述导轨安装板的两端的上端驱动电机以及下端驱动电机,所述上端和下端驱动电机均
    设置有卷筒,其中固定于所述滑块两端的绳索经由力矩传感器分别缠绕在各自卷筒上,以
    在所述上端和下端驱动电机的驱动下使所述滑块作纵向圆弧形运动,其中所述力矩传感器
    用于监测绳索的涨紧力以实现力闭环控制。
    4.如权利要求3所述的远距离目标运动模拟器,其中,所述导轨安装板的两端还安装有
    滑轮,用于使驱动所述滑块的绳索变向。
    5.如权利要求2所述的远距离目标运动模拟器,其中,所述导轨安装板的两端安装有缓
    冲器和接近开关,用于防止所述滑块超出所述纵向圆弧形导轨的行程。
    6.如权利要求2所述的远距离目标运动模拟器,其中,所述多个横向部件包括由所述支
    承部件的悬臂分别固定于所述支承部件的上部和下部的两个横向部件,并且每个所述横向
    部件还包括用于安装所述横向圆弧形导轨的底板,其中所述底板可以被调整以确保所述横
    向圆弧形导轨的平面度。
    7.如权利要求6所述的远距离目标运动模拟器,其中,所述多个横向部件的所述底板的
    两端安装有缓冲器和接近开关,用于防止所述滑块超出所述横向圆弧形导轨的行程。
    8.如权利要求6所述的远距离目标运动模拟器,其中,所述直线电机驱动系统包括直线
    电机永磁体??橐约爸毕叩缁幼榧?,其中所述直线电机永磁体??樯柚迷谒龊嵯虿?br />件的所述底板上,并且所述直线电机动子组件包括直线电机动子上端板以及设置在所述直
    线电机动子上端板上并且与所述直线电机永磁体??橄喽缘闹毕叩缁酉呷?;设置在所
    述直线电机动子上端板上并且用于与所述纵向部件的所述支架连接的纵向部件连接工装;
    设置在所述直线电机动子上端板上并且用于卷绕驱动所述滑块的绳索的纵向部件驱动装
    置;以及设置在所述直线电机动子上端板上并且用于与所述横向圆弧形导轨配合的滚轮轴
    承。
    9.如权利要求1所述的远距离目标运动模拟器,其中,所述纵向圆弧形导轨为双沿滚轮
    式导轨并且所述横向圆弧形导轨为单沿滚轮式导轨。
    10.如权利要求1所述的远距离目标运动模拟器,其中,所述支承部件的所述墙体中设
    置有金属板以用作所述悬臂的安装面,并且所述悬臂支撑所述横向部件的所述底板。

    关 键 词:
    一种 远距离 目标 运动 模拟器
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