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    重庆时时彩胆码如何选: 一种智能报靶系统.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201510263274.4

    申请日:

    2015.05.20

    公开号:

    CN106288966A

    公开日:

    2017.01.04

    当前法律状态:

    撤回

    有效性:

    无权

    法律详情: 发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):F41J 5/00申请公布日:20170104|||实质审查的生效IPC(主分类):F41J 5/00申请日:20150520|||公开
    IPC分类号: F41J5/00; F41J5/14; F41J5/056 主分类号: F41J5/00
    申请人: 广州南北电子科技有限公司
    发明人: 江贵平; 邝勇; 邱海矶
    地址: 510530 广东省广州市经济技术开发区科学城天丰路5号102-1、202-1房
    优先权:
    专利代理机构: 代理人:
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201510263274.4

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2018.04.24|||2017.02.01|||2017.01.04

    法律状态类型:

    发明专利申请公布后的视为撤回|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明涉及一种智能报靶系统,包括报靶装置、靶标和射击训练管理装置,报靶装置可以识别弹着点位置并完成报靶,报靶装置包括光学镜头,图像传感器,图像采集和处理单元和通信???,图像采集和处理单元分别与图像传感器和通信??榱?,靶标包括靶面,其特征在于,光学镜头与靶标的水平距离小于50cm,光学镜头的中心与靶面中心的垂直距离大于100cm。本发明提供的报靶系统,采用可纠正较小拍摄角度图像畸变的光学镜头,可在近距离完成靶面图像采集和弹着点识别,解决了现有技术中报靶效率低和机动性差无法完成各类战术动作的不足。

    权利要求书

    1.一种报靶装置,其可识别靶标自动报靶,所述报靶系统包括:光学镜头,图像传感器,图像采集与处理单元和通信???,所述图像采集与处理单元分别与图像传感器和通信??榱?,所述靶标包括靶面,其特征在于,所述光学镜头与所述靶标的水平距离小于50cm,所述光学镜头的中心与所述靶面中心的垂直距离大于100cm。2.根据权利要求1所述的报靶装置,其特征在于,所述图像传感器的视角与所述光学镜头的成像范围与满足关系式: <30%,其中α为视角,2θ为成像范围,所述成像范围是指所述光学镜头能够撷取的影像角度,所述视角是指所述图像传感器能够接受的影像角度。3.根据权利要求1所述的报靶装置,其特征在于,所述光学镜头的成像范围大于150°,畸变率小于10%。4.根据权利要求2或3所述的报靶装置,其特征在于,所述报靶装置还包括振动传感器,所述振动传感器能检测子弹击中靶面时的振动。5.一种智能报靶系统,包括报靶装置、靶标和射击训练管理装置,所述报靶装置可以识别弹着点位置并完成报靶,所述报靶装置包括光学镜头,图像传感器,图像采集和处理单元和通信???,所述图像采集和处理单元分别与图像传感器和通信??榱?,所述靶标包括靶面,其特征在于,所述光学镜头与所述靶标的水平距离小于50cm,所述光学镜头的中心与所述靶面中心的垂直距离大于100cm。6.根据权利要求5所述的智能报靶系统,其特征在于,所述图像传感器的视角与所述光学镜头的成像范围与满足关系式:<30%,其中α为视角,2θ为成像范围,所述成像范围是指所述光学镜头能够撷取的影像角度,所述视角是指所述图像传感器能够接受的影像角度。7.根据权利要求5所述的智能报靶系统,其特征在于,所述光学镜头成像范围大于150°,畸变率小于10%。8.根据权利要求6或7所述的智能报靶系统,其特征在于,所述报靶装置可安装在所述靶标上。9. 一种报靶方法,其包括权利要求1至8任一所述的报靶装置,其特征在于,所述报靶方法包括以下步骤:S1 开启报靶系统,完成系统参数加载;S2 选择靶纸类型和训练类别;S3 靶面数据初始化;S4 检测有无射击命令;S5 弹着点识别,并将识别结果发送至射击训练管理装置;S6 收到射击停止信号,进入待机。10. 根据权利要求8所述的报靶方法,其特征在于,所述步骤S5中的弹着点识别时间小于100ms。

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    一种 智能 系统
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