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    重庆时时彩平: 一种夹持式园林电动高枝锯及使用方法.pdf

    关 键 词:
    一种 夹持 园林 电动 高枝 使用方法
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    摘要
    申请专利号:

    CN201610707368.0

    申请日:

    2016.08.23

    公开号:

    CN106305173A

    公开日:

    2017.01.11

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):A01G 3/08申请日:20160823|||公开
    IPC分类号: A01G3/08 主分类号: A01G3/08
    申请人: 华南农业大学
    发明人: 杨洲; 孙志全; 朱正波; 陈兆春; 朱卿创; 张卓伟; 黄杨清
    地址: 510642 广东省广州市天河区五山路483号
    优先权:
    专利代理机构: 广东广信君达律师事务所 44329 代理人: 杨晓松
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610707368.0

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.02.08|||2017.01.11

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种夹持式园林电动高枝锯及使用方法,包括直线锯???、夹持???、变速箱、驱动电机、支撑杆组、控制手柄和系统控制???。工人通过支撑杆组的握持部将高枝锯举起并挂在需要切割的树枝上,操作夹持开关将树枝夹紧,直线锯启动对树枝进行锯切,驱动电机通过变速箱带动直线锯旋转,从而将树枝切断。由于增加了夹持??槭沟迷居晒と顺械5闹亓孔频郊谐帜?樯?,明显降低了工人的劳动强度。安装在握持部位的操作开关和旋钮方便工人随时调节,有效提高了修剪树枝的效率。??榛杓朴兄谟呕咧獾慕峁?,减小体积,减轻重量。本发明结构简单、体积小、重量轻、易于操作和维修,长时间操作时有效减轻工人的劳动强度,提高工作效率。

    权利要求书

    1.一种夹持式园林电动高枝锯,其特征在于,包括用于切割树枝的直线锯???、夹紧树
    枝的夹持???、驱动直线锯??樾谋渌傧?、驱动电机、支撑杆组、控制手柄和系统控制
    ???;所述变速箱和夹持??榫沧霸谥С鸥俗榈亩ゲ?;所述驱动电机和直线锯??榫?br />装在变速箱上,变速箱的动力输入轴与驱动电机连接,输出轴与直线锯??榱?;所述控制
    手柄安装在支撑杆组的握持部位;所述系统控制??橥ü缋路直鹩胫毕呔饽??、夹持模
    块、驱动电机和控制手柄连接;
    所述夹持??榘谐种Ъ?、固定机械手、夹持机械手、用于吸引夹持机械手的电磁
    铁、转轴和用于撑开两机械手的弹簧;所述夹持支架与变速箱固定连接,固定机械手安装在
    夹持支架上,夹持机械手通过转轴与夹持支架活动连接;所述电磁铁固定在固定机械手上,
    所述弹簧设置在固定机械手与夹持机械手之间,一端与固定机械手连接,另一端与夹持机
    械手连接。
    2.根据权利要求1所述的夹持式园林电动高枝锯,其特征在于,所述系统控制??椴捎?br />背负式设计,主要包括背负架、以及安装在背负架上的12V锂电池、单片机控制单元和调频
    逆变器转换电路板;所述单片机控制单元分别与12V锂电池和调频逆变器转换电路板连接。
    3.根据权利要求2所述的夹持式园林电动高枝锯,其特征在于,所述变速箱包括变速箱
    本体、以及安装在变速箱本体内的蜗杆、蜗轮和动力输出轴;所述蜗杆与驱动电机连接,蜗
    轮与蜗杆连接;所述动力输出轴的一端与蜗轮连接,另一端与直线锯??榱?。
    4.根据权利要求3所述的夹持式园林电动高枝锯,其特征在于,所述直线锯??榘ㄖ?br />线电机、固定座和直线锯条;所述固定座与变速箱输出轴连接,所述直线电机安装在固定座
    上,所述直线锯条安装在直线电机上,并通过螺钉固定。
    5.根据权利要求4所述的夹持式园林电动高枝锯,其特征在于,所述控制手柄包括开关
    组和旋钮组;所述开关组包括电源开关、夹持开关、直线锯锯切开关和直线锯旋转开关;所
    述旋钮组包括用于调节直线锯的锯切速度调节旋钮和旋转转速调节旋钮。
    6.根据权利要求3所述的夹持式园林电动高枝锯,其特征在于,所述动力输出轴为正六
    棱轴,轴上设有定位孔,通过销轴与直线锯??榱?。
    7.根据权利要求1至6任一项所述的夹持式园林电动高枝锯,其特征在于,所述固定机
    械手和夹持机械手的内侧均设有避免对枝条造成损伤的软橡胶层。
    8.根据权利要求1至6任一项所述的夹持式园林电动高枝锯,其特征在于,所述支撑杆
    组采用空心铝合金管制成,连接处采用螺纹连接。
    9.一种夹持式园林电动高枝锯的使用方法,其特征在于,包括如下步骤:
    步骤S1:打开电源开关,举起支撑杆将固定机械手搭扣在树枝上;
    步骤S2:按下夹持开关,电磁铁吸合,夹持机械手将树枝夹紧;
    步骤S3:打开锯切开关,直线锯带着锯条往复运动,对树枝进行切割;
    步骤S4:打开旋转开关,直线锯绕变速箱输出轴转动切断树枝;
    步骤S5:关闭锯切开关和旋转开关,系统控制??榍毕呔饣刈次?;
    步骤S6:关闭夹持开关,电磁铁释放,夹持机械手将树枝松开,完成修剪工作并进行下
    一次锯切。

    说明书

    一种夹持式园林电动高枝锯及使用方法

    技术领域

    本发明涉及果园管理设备领域,尤其涉及一种夹持式园林电动高枝锯及使用方
    法。

    背景技术

    目前园林中采用的修剪高枝锯有手工高枝锯和动力高枝锯两种形式。手工高枝锯
    完全依靠人力对枝条进行切割工作,工作人员劳动强度很大。动力高枝锯一般采用油锯或
    电锯整体安装在长杆顶端,使用时用长杆举起锯对枝条进行切割,切割的锯条采用直线锯
    片、圆盘锯片或链条锯片。由于工作部件在长杆顶端,工作人员长时间工作时很容易疲劳,
    劳动强度依然较大。另外,一般动力高枝锯使用的油锯或电锯,其结构复杂,不便于操作和
    维修,而且体积大,锯体较重,举起时十分费力。

    发明内容

    本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种结构简单、体积小、重量轻、切
    割速度可调的夹持式园林电动高枝锯。

    本发明的另一目的在于克服现有技术的不足,提供一种基于上述电动高枝锯的使
    用方法。

    本发明的目的通过下述技术方案实现:

    一种夹持式园林电动高枝锯,主要包括用于切割树枝的直线锯???、夹紧树枝的
    夹持???、驱动直线锯??樾谋渌傧?、驱动电机、支撑杆组、控制手柄和系统控制???。
    所述变速箱和夹持??榫沧霸谥С鸥俗榈亩ゲ?。所述驱动电机和直线锯??榫沧霸诒?br />速箱上,所述变速箱的动力输入轴与驱动电机连接,输出轴与直线锯??榱?,驱动电机经
    过变速箱减速后驱动直线锯??樾卸鲜髦?。所述控制手柄安装在支撑杆组的握持部
    位,用户在举起高枝锯时方便操作按钮。所述系统控制??橥ü缋路直鹩胫毕呔饽??、夹
    持???、驱动电机和控制手柄连接;用于控制直线锯??榈目凸?,控制夹持??榈募薪艉?br />释放,控制驱动电机的正转和反转,接受控制手柄的控制信息。

    具体的,所述夹持??橹饕谐种Ъ?、固定机械手、夹持机械手、用于吸引夹
    持机械手的电磁铁、转轴和用于撑开两机械手的弹簧。所述夹持支架与变速箱固定连接,固
    定机械手安装在夹持支架上,夹持??榧凶∈髦κ庇糜诔械U龈咧獾闹亓?,大大减轻
    了工人的劳动强度。所述夹持机械手通过转轴与夹持支架活动连接,夹紧时,夹持机械手绕
    着转轴向上转动,将树枝夹紧在两个机械手之间。所述电磁铁固定在固定机械手上,通电后
    电磁铁获得磁性,吸引夹持机械手向上运动对树枝进行夹紧。所述弹簧设置在固定机械手
    与夹持机械手之间,一端与固定机械手连接,另一端与夹持机械手连接;非夹持状态时,固
    定机械手和夹持机械手在弹簧的作用下相互分开;当电磁铁通电后,夹持机械手克服弹簧
    的阻力与固定机械手一起夹紧树枝。

    作为本发明的优选方案,由于系统控制??榻现?,用手提着劳动强度大而且不方
    便,因此,本发明所述系统控制??椴捎帽掣菏缴杓?,工人对树枝进行修剪时将系统控制模
    块背在身上,既减轻了工人的负担,又方便工人随意移动作业。该背负式系统控制??橹饕?br />包括背负架、以及安装在背负架上的12V锂电池、单片机控制单元和调频逆变器转换电路
    板。所述单片机控制单元分别与12V锂电池和调频逆变器转换电路板连接。由于直线电机和
    普通电机工作原理相同,使用交流电驱动,交流频率越大,运行速度越快,所以通过调节交
    流频率就可以方便地调节直线锯条锯切的速度。

    具体的,所述变速箱包括变速箱本体、以及安装在变速箱本体内的蜗杆、蜗轮和动
    力输出轴。所述蜗杆与驱动电机连接,蜗轮安装在蜗杆的上方,其轴线垂直与蜗杆的轴线,
    与蜗杆传动连接。所述动力输出轴的一端与蜗轮连接,另一端与直线锯??榱?,将动力输
    出到直线锯???。作为本发明的优选方案,所述动力输出轴采用正六棱轴,并且在轴上与直
    线锯??榱拥囊欢松栌卸ㄎ豢?,在定位孔内插入销轴与直线锯??槭迪侄ㄎ话沧?,由于
    结构简单,因此拆装方便,也便于日后维修。

    具体的,所述直线锯??榘ㄌ峁┣懈疃Φ闹毕叩缁?、与变速箱连接的固定座
    和用于切割树枝的直线锯条。所述固定座与变速箱的输出轴连接。所述直线电机的定子安
    装在固定座上。所述直线锯条安装在直线电机的滑杆上,并通过螺钉固定,方便更换锯条。

    具体的,所述控制手柄包括开关组和旋钮组。所述开关组包括电源开关、夹持开关
    (控制夹紧和松开)、直线锯锯切开关(控制直线锯开和关)和直线锯旋转开关(控制直线锯
    旋转切断树枝);所述旋钮组包括用于调节直线锯的锯切速度调节旋钮和旋转转速调节旋
    钮。

    进一步的,由于高枝锯的重量几乎由固定机械手来承担,因此本发明所述固定机
    械手和夹持机械手的内侧均设有软橡胶层,可以有效避免机械手夹紧时对枝条造成损伤。

    作为本发明的优选方案,所述支撑杆组采用空心铝合金管制成,可以有效降低高
    枝锯的整体重量。另外,支撑杆之间的连接处采用螺纹连接,既可以起到固定作用,又可以
    方便调节支撑杆长度,以适应不同高度枝条的修剪工作。

    本发明的另一目的通过下述技术方案实现:

    一种夹持式园林电动高枝锯的使用方法,该方法主要包括如下步骤:

    步骤S1:接通电源并打开电源开关,举起支撑杆将固定机械手搭扣在需要锯切的
    树枝上。

    步骤S2:按下夹持开关,电磁铁吸合,夹持机械手和固定机械手共同将树枝夹紧。

    步骤S3:打开锯切开关,直线锯带着锯条直线往复运动,对树枝进行切割;通过调
    节锯切速度调节旋钮可以调整锯条运动的快慢,适应不同树种和不同直径的树枝,既保证
    切割效率,又可以?;ぞ馓?,避免锯条因过载而降低刀片寿命。

    步骤S4:打开旋转开关,驱动电机通过变速箱减速后带动直线锯绕变速箱输出轴
    转动切断树枝;通过调节旋转转速调节旋钮可以调整直线锯旋转的快慢,适应不同尺寸的
    树枝,既保证切割效率,又可以?;ぞ馓?,避免锯条因过载而降低刀片寿命。

    步骤S5:当树枝被切断后,关闭锯切开关和直线锯??樾?,系统单片机控制
    驱动电机驱动直线锯回转复位。

    步骤S6:直线锯复位后关闭夹持开关,电磁铁释放,夹持机械手在弹簧的作用下将
    树枝松开,完成修剪工作准备进行下一次锯切。

    本发明的工作过程和原理是:工人通过支撑杆组的握持部将高枝锯举起并挂在需
    要切割的树枝上,操作夹持开关将树枝夹紧,直线锯启动对树枝进行锯切,驱动电机通过变
    速箱带动直线锯旋转,从而将树枝切断。由于增加了夹持??槭沟迷居晒と顺械5闹亓?br />转移到夹持??樯?,明显降低了工人的劳动强度。安装在握持部位的操作开关和旋钮方便
    工人随时调节,有效提高了修剪树枝的效率。??榛杓朴兄谟呕咧獾慕峁?,减小体
    积,减轻重量。本发明的结构简单、体积小、重量轻、易于操作和维修,长时间操作时可以有
    效减轻工人的劳动强度,提高工作效率。

    与现有技术相比,本发明还具有以下优点:

    (1)本发明设计的夹持机构用于承担整个高枝锯的重量,可以有效减轻工人的负
    担,降低劳动强度。

    (2)本发明采用绿色节能的直线锯代替传统的油锯,噪声小、无污染、更环保。

    (3)本发明采用筒式电机简化机械结构设计,同时很大程度上减小了工作部件的
    重量,降低工人的劳动强度,与传统使用曲柄连杆的高枝锯相比,具有结构相对简单、能量
    损耗小、工作效率高等优点。

    (4)本发明所提供的高枝锯体积小、转动灵活、操作方便,十分适用于枝条密集、空
    间狭窄的树林里。

    (5)本发明采用单片机智能控制??樽魑刂坪诵?,另外支撑杆的长度、锯条切割
    的速度、直线锯??樾乃俣染傻?,这些设计均可以提高高枝锯通用性,使高枝锯适用
    于多种果树的修剪工作,降低农民的使用成本。

    (6)本发明采用??榛杓?,各个部件均可拆卸,方便维修与更换,提高机器的通
    用性。

    (7)本发明设计的高枝锯具有整体体积小、重量轻、切割速度可调等优点,可实现
    降低工人劳动强度,减小修剪枝条时造成的损伤,提高修剪枝条切口质量的目的。

    附图说明

    图1是本发明所提供的高枝锯的立体图。

    图2是本发明所提供的高枝锯的结构示意图。

    图3是本发明所提供的夹持??榈慕峁故疽馔?。

    图4是本发明所提供的高枝锯工作部分的结构示意图。

    图5是本发明所提供的控制手柄的结构示意图。

    上述附图中的标号说明:

    1-直线锯???,2-夹持???,3-变速箱,4-驱动电机,5-支撑杆组,6-控制手柄,7-
    系统控制???;

    11-直线电机,12-固定座,13-直线锯条;21-夹持支架,22-电磁铁,23-固定机械
    手,24-软橡胶层,25-夹持机械手,26-弹簧,27-转轴;31-蜗轮,32-动力输出轴,33-蜗杆,
    34-变速箱本体;61-电源开关,62-夹持开关,63-直线锯锯切开关,64-直线锯旋转开关,65-
    锯切速度调节旋钮,66-旋转转速调节旋钮。

    具体实施方式

    为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确,以下参照附图并举实施例对
    本发明作进一步说明。

    实施例1:

    如图1和图2所示,本发明公开了一种夹持式园林电动高枝锯,主要包括用于切割
    树枝的直线锯???、夹紧树枝的夹持???、驱动直线锯???旋转的变速箱3、驱动电机4、
    支撑杆组5、控制手柄6和系统控制???。所述变速箱3和夹持???均安装在支撑杆组5的
    顶部。所述驱动电机4和直线锯???均安装在变速箱3上,所述变速箱3的动力输入轴与驱
    动电机4连接,输出轴与直线锯???连接,驱动电机4经过变速箱3减速后驱动直线锯???
    旋转切断树枝。所述控制手柄6安装在支撑杆组5的握持部位,用户在举起高枝锯时方便操
    作按钮。所述系统控制???通过电缆分别与直线锯???、夹持???、驱动电机4和控制手
    柄6连接;用于控制直线锯???的开和关,控制夹持???的夹紧和释放,控制驱动电机4的
    正转和翻转,接受控制手柄6的控制信息。

    具体的,结合图1和图3所示,所述夹持???主要包括夹持支架21、固定机械手23、
    夹持机械手25、用于吸引夹持机械手25的电磁铁22、转轴27和用于撑开两机械手的弹簧26。
    所述夹持支架21与变速箱3固定连接,固定机械手23安装在夹持支架21上,挂在树枝上时用
    于承担整个高枝锯的重量,大大减轻了工人的劳动强度。所述夹持机械手25通过转轴27与
    夹持支架21活动连接,夹紧时,夹持机械手25绕着转轴27向上转动,将树枝夹紧在两个机械
    手之间。所述电磁铁22固定在固定机械手23上,通电后电磁铁22获得磁性,吸引夹持机械手
    25向上运动对树枝进行夹紧。所述弹簧26设置在固定机械手23与夹持机械手25之间,一端
    与固定机械手23连接,另一端与夹持机械手25连接;非夹持状态时,固定机械手23和夹持机
    械手25在弹簧26的作用下相互分开;当电磁铁22通电后,夹持机械手25克服弹簧26的阻力
    与固定机械手23一齐将树枝夹紧。

    作为本发明的优选方案,由于系统控制???较重,用手提着劳动强度大而且不方
    便,因此,本发明所述系统控制???采用背负式设计,工人对树枝进行修剪时将系统控制
    ???背在身上,既减轻了工人的负担,又方便工人随意移动作业。该背负式系统控制???
    主要包括背负架、以及安装在背负架上的12V锂电池、单片机控制单元和调频逆变器转换电
    路板。所述单片机控制单元分别与12V锂电池和调频逆变器转换电路板连接。由于直线电机
    11和普通电机工作原理相同,使用交流电驱动,交流频率越大,运行速度越快,所以通过调
    节交流频率就可以方便地调节直线锯条13锯切的速度。

    具体的,结合图1和图4所示,所述变速箱3包括变速箱本体34、以及安装在变速箱
    本体34内的蜗杆33、蜗轮31和动力输出轴32。所述蜗杆33与驱动电机4连接,蜗轮31安装在
    蜗杆33的上方,其轴线垂直与蜗杆33的轴线,与蜗杆33传动连接。所述动力输出轴32的一端
    与蜗轮31连接,另一端与直线锯???连接,将动力输出到直线锯???。作为本发明的优选
    方案,所述动力输出轴32采用正六棱轴,并且在轴上与直线锯???连接的一端设有定位
    孔,在定位孔内插入销轴与直线锯???实现定位安装,由于结构简单,因此拆装方便,也便
    于日后维修。

    具体的,结合图1和图4所示,所述直线锯???包括提供切割动力的直线电机11、
    与变速箱3连接的固定座12和用于切割树枝的直线锯条13。所述固定座12与变速箱3的输出
    轴连接。所述直线电机11安装在固定座12上。所述直线锯条13安装在直线电机11上,并通过
    螺钉固定,方便拆装和日后维修。

    具体的,如图1和图5所示,所述控制手柄6包括开关组和旋钮组。所述开关组包括
    电源开关61、夹持开关62(控制夹紧和松开)、直线锯锯切开关63(控制直线锯开和关)和直
    线锯旋转开关64(控制直线锯旋转切断树枝);所述旋钮组包括用于调节直线锯的锯切速度
    调节旋钮65和旋转转速调节旋钮66。

    进一步的,如图3所示,由于高枝锯的重量几乎由固定机械手23来承担,因此本发
    明所述固定机械手23和夹持机械手25的内侧均设有软橡胶层24,可以有效避免机械手夹紧
    时对枝条造成损伤。

    作为本发明的优选方案,所述支撑杆组5采用空心铝合金管制成,可以有效降低高
    枝锯的整体重量。另外,支撑杆之间的连接处采用螺纹连接,既可以起到固定作用,又可以
    方便调节支撑杆组5的长度,以适应不同高度枝条的修剪工作。

    本发明的另一目的通过下述技术方案实现:

    一种夹持式园林电动高枝锯的使用方法,该方法主要包括如下步骤:

    步骤S1:接通电源并打开电源开关61,举起支撑杆将固定机械手23搭扣在需要锯
    切的树枝上。

    步骤S2:按下夹持开关62,电磁铁22吸合,夹持机械手25和固定机械手23共同将树
    枝夹紧。

    步骤S3:打开锯切开关,直线锯带着锯条直线往复运动,对树枝进行切割;通过调
    节锯切速度调节旋钮65可以调整锯条运动的快慢,适应不同树种和不同直径的树枝,既保
    证切割效率,又可以?;ぞ馓?,避免锯条因过载而降低刀片寿命。

    步骤S4:打开旋转开关,驱动电机4通过变速箱3减速后带动直线锯绕变速箱3输出
    轴转动切断树枝;通过调节旋转转速调节旋钮66可以调整直线锯旋转的快慢,适应不同尺
    寸的树枝,既保证切割效率,又可以?;ぞ馓?,避免锯条因过载而降低刀片寿命。

    步骤S5:当树枝被切断后,驱动电机4驱动直线锯回转复位。

    步骤S6:直线锯复位后关闭锯切开关,直线锯停止工作,关闭夹持开关62,电磁铁
    22释放,夹持机械手25在弹簧26的作用下将树枝松开,完成修剪工作并进行下一次锯切。

    本发明的工作过程和原理是:工人通过支撑杆组5的握持部将高枝锯举起并挂在
    需要切割的树枝上,操作夹持开关62将树枝夹紧,直线锯启动对树枝进行锯切,驱动电机4
    通过变速箱3带动直线锯旋转,从而将树枝切断。由于增加了夹持???使得原本由工人承
    担的重量转移到夹持???上,明显降低了工人的劳动强度。安装在握持部位的操作开关和
    旋钮方便工人随时调节,有效提高了修剪树枝的效率。??榛杓朴兄谟呕咧獾慕?br />构,减小体积,减轻重量。本发明的结构简单、体积小、重量轻、易于操作和维修,长时间操作
    时可以有效减轻工人的劳动强度,提高工作效率。

    上述实施例为本发明较佳的实施方式,但本发明的实施方式并不受上述实施例的
    限制,其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,
    均应为等效的置换方式,都包含在本发明的?;し段е?。

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