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    重庆时时彩5星直选技巧: 一种定向精确园林修剪机.pdf

    关 键 词:
    一种 定向 精确 园林 修剪
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    摘要
    申请专利号:

    CN201610700414.4

    申请日:

    2016.08.22

    公开号:

    CN106305168A

    公开日:

    2017.01.11

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):A01G 3/04申请日:20160822|||公开
    IPC分类号: A01G3/04 主分类号: A01G3/04
    申请人: 安徽浮山现代家庭农场有限公司
    发明人: 邹凡青
    地址: 246001 安徽省铜陵市枞阳县浮山镇浮渡村
    优先权:
    专利代理机构: 代理人:
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610700414.4

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.02.08|||2017.01.11

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明涉及一种定向精确园林修剪机,包括底板,所述底板的下端面对称安装有四个行走机构,通过四个行走机构可以带动本发明均匀稳定的自动行走,自动化程度高,行走机构包括焊接在底板下端面上的两个行走支耳,两个行走支耳之间通过轴承安装有旋转轴,旋转轴的中部安装有行走轮,旋转轴靠近底板中部的一端通过联轴器安装有行走电机,行走电机固定在电机支座上,电机支座安装在底板的下端面上,电机支座起到固定行走电机的作用;所述底板的上端面两侧对称设置有两个挤压机构。本发明可以实现绿化带指定位置精确修剪的功能,整个过程无需人工操作,自动化程度高,且具有修剪平整均匀、修剪效果好、可以实现指定角度精确修剪和工作效率高等优点。

    权利要求书

    1.一种定向精确园林修剪机,其特征在于:包括底板(1),所述底板(1)的下端面对称安
    装有四个行走机构(2),底板(1)的上端面两侧对称设置有两个挤压机构(3),底板(1)的上
    端面右侧安装有定向精确修剪装置(5);所述挤压机构(3)包括焊接在底板(1)上的两块立
    板(31),两块立板(31)的侧壁上焊接有连接板(32),连接板(32)上对称安装有两个一号液
    压缸(33),两个一号液压缸(33)的中部固定在凹型架(34)上,凹型架(34)的两端对称安装
    在连接板(32)的侧壁上,所述两个一号液压缸(33)的顶端通过螺纹分别连接有两个法兰
    (35),两个法兰(35)的顶端安装有推板(36),推板(36)上均匀设置有T型支架(37),每个T型
    支架(37)的端面上都均匀设置有三角摩擦条(38);
    所述定向精确修剪装置(5)包括焊接在底板(1)上的修剪定杆(51),修剪定杆(51)的末
    端焊接有调节圆盘(52),调节圆盘(52)的下端面中部横向设置有两个一号安装耳(53),两
    个一号安装耳(53)之间通过销轴横向安装有一号调节杆(54),一号调节杆(54)的左端面与
    调节圆盘(52)之间安装有横向驱动支链(55);所述一号调节杆(54)的前端焊接有支撑板
    (56),一号调节杆(54)的下端纵向设置有两个二号安装耳(57),两个二号安装耳(57)之间
    通过销轴纵向安装有二号调节杆(58),二号调节杆(58)的前端面与支撑板(56)之间安装有
    纵向驱动支链(59);所述二号调节杆(58)的下端焊接有旋切支盘(510),旋切支盘(510)的
    下端面中部通过电机座安装有旋切电机(511),旋切电机(511)的输出轴上安装有旋切圆盘
    (512)。
    2.根据权利要求1所述的一种定向精确园林修剪机,其特征在于:所述行走机构(2)包
    括焊接在底板(1)下端面上的两个行走支耳(21),两个行走支耳(21)之间通过轴承安装有
    旋转轴(22),旋转轴(22)的中部安装有行走轮(23),旋转轴(22)靠近底板(1)中部的一端通
    过联轴器安装有行走电机(24),行走电机(24)固定在电机支座(25)上,电机支座(25)安装
    在底板(1)的下端面上。
    3.根据权利要求1所述的一种定向精确园林修剪机,其特征在于:所述横向驱动支链
    (55)包括设置在一号调节杆(54)左端面上的一号耳座(551),一号耳座(551)之间通过销轴
    安装有二号液压缸(552),二号液压缸(552)的底端通过销轴安装在二号耳座(553)之间,二
    号耳座(553)安装在调节圆盘(52)的下端面。
    4.根据权利要求1所述的一种定向精确园林修剪机,其特征在于:所述纵向驱动支链
    (59)包括设置在二号调节杆(58)前端面上的三号耳座(591),三号耳座(591)之间通过销轴
    安装有三号液压缸(592),三号液压缸(592)的底端通过销轴安装在四号耳座(593)之间,四
    号耳座(593)安装在支撑板(56)的下端面。

    说明书

    一种定向精确园林修剪机

    技术领域

    本发明涉及园林工具,具体的说是一种定向精确园林修剪机。

    背景技术

    随着城市经济的不断发展,城市绿化带的建立也越来越多,但是由于绿化带的增
    多,维护绿化带的园林工人也在不断增加,城市绿化带的主要园林维护工作就是人工定期
    修剪,但是现有这种人工修剪方式存在以下缺陷:1、需要人工修剪,劳动强度大,修剪不平
    整,修剪效果差,自动化程度低,工作效率低下;2、由于有些绿化带根据生长状况需要修剪
    指定某个角度,但是人工站立位置角度调节困难导致不能实现指定位置精确修剪,修剪效
    果差,工作效率低下。

    发明内容

    为了解决上述问题,本发明提供了一种定向精确园林修剪机,可以解决现有人工
    修剪绿化带方式存在的劳动强度大、修剪不平整、修剪效果差、不能实现指定角度精确修
    剪、自动化程度低和工作效率低下等难题,可以实现绿化带指定位置精确修剪的功能,整个
    过程无需人工操作,自动化程度高,且具有修剪平整均匀、修剪效果好、可以实现指定角度
    精确修剪和工作效率高等优点。

    为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案来实现:一种定向精确园林修剪机,
    包括底板,所述底板的下端面对称安装有四个行走机构,通过四个行走机构可以带动本发
    明均匀稳定的自动行走,自动化程度高,操作简便,行走机构包括焊接在底板下端面上的两
    个行走支耳,两个行走支耳之间通过轴承安装有旋转轴,旋转轴的中部安装有行走轮,旋转
    轴靠近底板中部的一端通过联轴器安装有行走电机,行走电机固定在电机支座上,电机支
    座安装在底板的下端面上,电机支座起到固定行走电机的作用,通过行走电机带动旋转轴
    转动,旋转轴带动行走轮转动,本发明通过四个行走机构上的四个行走轮带动本发明均匀
    稳定的自动行走;所述底板的上端面两侧对称设置有两个挤压机构,底板的上端面右侧安
    装有定向精确修剪装置,挤压机构可对绿化带修剪部位进行挤压,使得绿化带集中在一起,
    便于定向精确修剪装置的修剪工作;所述挤压机构包括焊接在底板上的两块立板,两块立
    板的侧壁上焊接有连接板,两块立板起到支撑连接板的作用,连接板上对称安装有两个一
    号液压缸,两个一号液压缸的中部固定在凹型架上,凹型架的两端对称安装在连接板的侧
    壁上,所述两个一号液压缸的顶端通过螺纹分别连接有两个法兰,两个法兰的顶端安装有
    推板,推板上均匀设置有T型支架,每个T型支架的端面上都均匀设置有三角摩擦条,T型支
    架上的三角摩擦条为间歇三角形结构,使得当本发明上的三角摩擦条挤压到绿化带时,绿
    化带上的前端部分植被能够被镶嵌在间歇三角形结构的三角摩擦条之间,使得绿化带能够
    被紧紧挤压到指定修剪位置而不会滑出,当本发明运动到绿化带修剪位置时,最近的挤压
    机构开始工作,挤压机构上的两个一号液压缸同时开始工作,两个一号液压缸通过两个法
    兰带动推板运动,推板带动T型支架上的三角摩擦条运动,此时绿化带上的前端部分植被能
    够被镶嵌在间歇三角形结构的三角摩擦条之间,从而通过两个一号液压缸带动三角摩擦条
    将绿化带紧紧挤压到指定修剪位置,挤压效果好。

    作为对本发明的一种优选技术方案,所述定向精确修剪装置包括焊接在底板上的
    修剪定杆,修剪定杆的末端焊接有调节圆盘,调节圆盘的下端面中部横向设置有两个一号
    安装耳,两个一号安装耳之间通过销轴横向安装有一号调节杆,一号调节杆的左端面与调
    节圆盘之间安装有横向驱动支链,通过横向驱动支链可带动一号调节杆在调节圆盘进行X
    向横向调节修剪角度;所述横向驱动支链包括设置在一号调节杆左端面上的一号耳座,一
    号耳座之间通过销轴安装有二号液压缸,二号液压缸的底端通过销轴安装在二号耳座之
    间,二号耳座安装在调节圆盘的下端面,通过二号液压缸带动一号调节杆转动;所述一号调
    节杆的前端焊接有支撑板,一号调节杆的下端纵向设置有两个二号安装耳,两个二号安装
    耳之间通过销轴纵向安装有二号调节杆,二号调节杆的前端面与支撑板之间安装有纵向驱
    动支链,通过纵向驱动支链带动二号调节杆进行Y向纵向调节修剪角度;所述纵向驱动支链
    包括设置在二号调节杆前端面上的三号耳座,三号耳座之间通过销轴安装有三号液压缸,
    三号液压缸的底端通过销轴安装在四号耳座之间,四号耳座安装在支撑板的下端面,通过
    三号液压缸带动二号调节杆转动;所述二号调节杆的下端焊接有旋切支盘,旋切支盘的下
    端面中部通过电机座安装有旋切电机,旋切电机的输出轴上安装有旋切圆盘,通过旋切电
    机带动旋切圆盘旋转修剪绿化带工作。工作时,当本发明需要进行指定位置精确修剪时,首
    先根据精确修剪位置调节X向修剪角度,横向驱动支链上的二号液压缸开始工作,通过横向
    驱动支链上的二号液压缸带动一号调节杆在调节圆盘上进行X向横向调节修剪角度,调节
    好X向修剪角度之后在进行调节Y向修剪角度,纵向驱动支链上的三号液压缸开始工作,通
    过纵向驱动支链上的三号液压缸带动二号调节杆进行Y向纵向调节修剪角度,通过X向、Y向
    修剪角度调节到指定修剪角度时,旋切电机开始工作,通过旋切电机带动旋切圆盘精确修
    剪指定位置绿化带,从而实现了本发明对绿化带指定位置精确修剪的功能,修剪效果好,工
    作效率低高。

    使用时,首先通过四个行走机构上的四个行走轮带动本发明均匀稳定的自动行走
    至指定修剪位置,此时挤压机构开始工作,挤压机构上的两个一号液压缸同时开始工作,两
    个一号液压缸通过两个法兰带动推板运动,推板带动T型支架上的三角摩擦条运动,此时绿
    化带上的前端部分植被能够被镶嵌在间歇三角形结构的三角摩擦条之间,从而通过两个一
    号液压缸带动三角摩擦条将绿化带紧紧挤压到指定修剪位置,挤压效果好;将绿化带植被
    挤压到一起之后当本发明需要进行指定位置精确修剪时,首先根据精确修剪位置调节X向
    修剪角度,横向驱动支链上的二号液压缸开始工作,通过横向驱动支链上的二号液压缸带
    动一号调节杆在调节圆盘上进行X向横向调节修剪角度,调节好X向修剪角度之后在进行调
    节Y向修剪角度,纵向驱动支链上的三号液压缸开始工作,通过纵向驱动支链上的三号液压
    缸带动二号调节杆进行Y向纵向调节修剪角度,通过X向、Y向修剪角度调节到指定修剪角度
    时,旋切电机开始工作,通过旋切电机带动旋切圆盘精确修剪指定位置绿化带,从而实现了
    本发明对绿化带指定位置精确修剪的功能,修剪效果好,工作效率低高,整个过程无需人工
    操作,自动化程度高。

    本发明的有益效果是:

    1.本发明通过四个行走机构上的四个行走轮带动本发明均匀稳定的自动行走至
    指定修剪位置,自动化程度高,操作简便,无需人工操作;

    2.本发明通过横向驱动支链带动一号调节杆进行X向横向调节修剪角度和通过纵
    向驱动支链带动二号调节杆进行Y向纵向调节修剪角度,当通过X向、Y向修剪角度调节到指
    定修剪角度时,旋切电机带动旋切圆盘精确修剪指定位置绿化带,从而实现了本发明对绿
    化带指定位置精确修剪的功能,修剪效果好,工作效率低高;

    3.本发明解决了现有人工修剪绿化带方式存在的劳动强度大、修剪不平整、修剪
    效果差、不能实现指定角度精确修剪、自动化程度低和工作效率低下等难题,实现了本发明
    对绿化带指定位置精确修剪的功能,整个过程无需人工操作,自动化程度高,且具有修剪平
    整均匀、修剪效果好、可以实现指定角度精确修剪和工作效率高等优点。

    附图说明

    下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

    图1是本发明的结构示意图;

    图2是本发明底板、行走机构与挤压机构之间的第一结构示意图;

    图3是本发明底板、行走机构与挤压机构之间的第二结构示意图;

    图4是本发明定向精确修剪装置的结构示意图;

    图5是本发明定向精确修剪装置的主视图。

    具体实施方式

    为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结
    合具体图示,进一步阐述本发明。

    如图1至图5所示,一种定向精确园林修剪机,包括底板1,所述底板1的下端面对称
    安装有四个行走机构2,通过四个行走机构2可以带动本发明均匀稳定的自动行走,自动化
    程度高,操作简便,行走机构2包括焊接在底板1下端面上的两个行走支耳21,两个行走支耳
    21之间通过轴承安装有旋转轴22,旋转轴22的中部安装有行走轮23,旋转轴22靠近底板1中
    部的一端通过联轴器安装有行走电机24,行走电机24固定在电机支座25上,电机支座25安
    装在底板1的下端面上,电机支座25起到固定行走电机24的作用,通过行走电机24带动旋转
    轴22转动,旋转轴22带动行走轮23转动,本发明通过四个行走机构2上的四个行走轮23带动
    本发明均匀稳定的自动行走;所述底板1的上端面两侧对称设置有两个挤压机构3,底板1的
    上端面右侧安装有定向精确修剪装置5,挤压机构3可对绿化带修剪部位进行挤压,使得绿
    化带集中在一起,便于定向精确修剪装置5的修剪工作;所述挤压机构3包括焊接在底板1上
    的两块立板31,两块立板31的侧壁上焊接有连接板32,两块立板31起到支撑连接板32的作
    用,连接板32上对称安装有两个一号液压缸33,两个一号液压缸33的中部固定在凹型架34
    上,凹型架34的两端对称安装在连接板32的侧壁上,所述两个一号液压缸33的顶端通过螺
    纹分别连接有两个法兰35,两个法兰35的顶端安装有推板36,推板36上均匀设置有T型支架
    37,每个T型支架37的端面上都均匀设置有三角摩擦条38,T型支架37上的三角摩擦条38为
    间歇三角形结构,使得当本发明上的三角摩擦条38挤压到绿化带时,绿化带上的前端部分
    植被能够被镶嵌在间歇三角形结构的三角摩擦条38之间,使得绿化带能够被紧紧挤压到指
    定修剪位置而不会滑出,当本发明运动到绿化带修剪位置时,最近的挤压机构3开始工作,
    挤压机构3上的两个一号液压缸33同时开始工作,两个一号液压缸33通过两个法兰35带动
    推板36运动,推板36带动T型支架37上的三角摩擦条38运动,此时绿化带上的前端部分植被
    能够被镶嵌在间歇三角形结构的三角摩擦条38之间,从而通过两个一号液压缸33带动三角
    摩擦条38将绿化带紧紧挤压到指定修剪位置,挤压效果好。

    所述定向精确修剪装置5包括焊接在底板1上的修剪定杆51,修剪定杆51的末端焊
    接有调节圆盘52,调节圆盘52的下端面中部横向设置有两个一号安装耳53,两个一号安装
    耳53之间通过销轴横向安装有一号调节杆54,一号调节杆54的左端面与调节圆盘52之间安
    装有横向驱动支链55,通过横向驱动支链55可带动一号调节杆54在调节圆盘52进行X向横
    向调节修剪角度;所述横向驱动支链55包括设置在一号调节杆54左端面上的一号耳座551,
    一号耳座551之间通过销轴安装有二号液压缸552,二号液压缸552的底端通过销轴安装在
    二号耳座553之间,二号耳座553安装在调节圆盘52的下端面,通过二号液压缸552带动一号
    调节杆54转动;所述一号调节杆54的前端焊接有支撑板56,一号调节杆54的下端纵向设置
    有两个二号安装耳57,两个二号安装耳57之间通过销轴纵向安装有二号调节杆58,二号调
    节杆58的前端面与支撑板56之间安装有纵向驱动支链59,通过纵向驱动支链59带动二号调
    节杆58进行Y向纵向调节修剪角度;所述纵向驱动支链59包括设置在二号调节杆58前端面
    上的三号耳座591,三号耳座591之间通过销轴安装有三号液压缸592,三号液压缸592的底
    端通过销轴安装在四号耳座593之间,四号耳座593安装在支撑板56的下端面,通过三号液
    压缸592带动二号调节杆58转动;所述二号调节杆58的下端焊接有旋切支盘510,旋切支盘
    510的下端面中部通过电机座安装有旋切电机511,旋切电机511的输出轴上安装有旋切圆
    盘512,通过旋切电机511带动旋切圆盘512旋转修剪绿化带工作。工作时,当本发明需要进
    行指定位置精确修剪时,首先根据精确修剪位置调节X向修剪角度,横向驱动支链55上的二
    号液压缸552开始工作,通过横向驱动支链55上的二号液压缸552带动一号调节杆54在调节
    圆盘52上进行X向横向调节修剪角度,调节好X向修剪角度之后在进行调节Y向修剪角度,纵
    向驱动支链59上的三号液压缸592开始工作,通过纵向驱动支链59上的三号液压缸592带动
    二号调节杆58进行Y向纵向调节修剪角度,通过X向、Y向修剪角度调节到指定修剪角度时,
    旋切电机511开始工作,通过旋切电机511带动旋切圆盘512精确修剪指定位置绿化带,从而
    实现了本发明对绿化带指定位置精确修剪的功能,修剪效果好,工作效率低高。

    使用时,首先通过四个行走机构2上的四个行走轮23带动本发明均匀稳定的自动
    行走至指定修剪位置,此时挤压机构3开始工作,挤压机构3上的两个一号液压缸33同时开
    始工作,两个一号液压缸33通过两个法兰35带动推板36运动,推板36带动T型支架37上的三
    角摩擦条38运动,此时绿化带上的前端部分植被能够被镶嵌在间歇三角形结构的三角摩擦
    条38之间,从而通过两个一号液压缸33带动三角摩擦条38将绿化带紧紧挤压到指定修剪位
    置,挤压效果好;将绿化带植被挤压到一起之后当本发明需要进行指定位置精确修剪时,首
    先根据精确修剪位置调节X向修剪角度,横向驱动支链55上的二号液压缸552开始工作,通
    过横向驱动支链55上的二号液压缸552带动一号调节杆54在调节圆盘52上进行X向横向调
    节修剪角度,调节好X向修剪角度之后在进行调节Y向修剪角度,纵向驱动支链59上的三号
    液压缸592开始工作,通过纵向驱动支链59上的三号液压缸592带动二号调节杆58进行Y向
    纵向调节修剪角度,通过X向、Y向修剪角度调节到指定修剪角度时,旋切电机511开始工作,
    通过旋切电机511带动旋切圆盘512精确修剪指定位置绿化带,从而实现了本发明对绿化带
    指定位置精确修剪的功能,修剪效果好,工作效率低高,整个过程无需人工操作,自动化程
    度高,解决了现有人工修剪绿化带方式存在的劳动强度大、修剪不平整、修剪效果差、不能
    实现指定角度精确修剪、自动化程度低和工作效率低下等难题,达到了目的。

    以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该
    了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的
    原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改
    进都落入要求?;さ谋痉⒚鞣段?。本发明要求?;し段в伤降娜ɡ笫榧捌涞刃?br />界定。

    关于本文
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