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    重庆时时彩怎么能赚钱: 一种可变限速的车辆超速判定方法及系统.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201510659316.6

    申请日:

    2015.10.12

    公开号:

    CN106571042A

    公开日:

    2017.04.19

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G08G 1/052申请日:20151012|||公开
    IPC分类号: G08G1/052 主分类号: G08G1/052
    申请人: 深圳市赛格导航科技股份有限公司
    发明人: 李磊
    地址: 518019 广东省深圳市南山区高新区市高新技术工业村T2栋B6厂房
    优先权:
    专利代理机构: 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 代理人: 郭伟刚
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201510659316.6

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.05.17|||2017.04.19

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明涉及一种可变限速的车辆超速判定方法及系统,其中方法包括以下步骤:采集车辆的状态信息,至少包括车辆的识别码、地理位置信息和行驶速度;通过车辆的识别码查找出该车辆的在行线路,并根据地理位置信息确定所述在行线路中车辆所在路段;获取在行线路中车辆所在路段的限制速度,并与该车辆的行驶速度进行比较判定是否超速。本发明通过采集车辆的地理位置信息定位车辆所在的具体路段,并获取该路段的限制速度进行超速判定,进行实现可变限速的检测;本发明与现有技术中拍摄限速标志牌的方法相比,无需拍摄和分析大量图片数据,简化了检测流程,提高了检测效率。

    权利要求书

    1.一种可变限速的车辆超速判定方法,其特征在于,包括以下步骤:
    S1、采集车辆的状态信息,至少包括车辆的识别码、地理位置信息和行
    驶速度;
    S2、通过车辆的识别码查找出该车辆的在行线路,并根据地理位置信息
    确定所述在行线路中车辆所在路段;
    S3、获取在行线路中车辆所在路段的限制速度,并与该车辆的行驶速度
    进行比较判定是否超速。
    2.根据权利要求1所述的可变限速的车辆超速判定方法,其特征在于,
    所述步骤S2具体包括:
    S21、根据所述识别码查找出车辆的在行线路,并获取该在行线路中每个
    路段的起点坐标和终点坐标;
    S22、根据每个路段的起点坐标和终点坐标以及预设的误差半径绘制在行
    线路中每个路段的误差区域;
    S23、确定车辆的地理位置信息对应的位置点所投影的误差区域为车辆所
    在路段。
    3.根据权利要求2所述的可变限速的车辆超速判定方法,其特征在于,
    所述步骤S23具体包括:
    判断车辆的地理位置信息对应的位置点是否投影到在行线路的误差区域
    内;是则确定位置点所投影的路段为车辆所在路段;否则进行偏移线路处理。
    4.根据权利要求2或3所述的可变限速的车辆超速判定方法,其特征在
    于,所述步骤S1中采集的车辆的状态信息还包括车辆的车头朝向;所述步骤
    S23中在检测到车辆的位置点位于相邻路段的重叠误差区域内时,根据车辆的
    车头朝向确定车辆所在路段。
    5.一种可变限速的车辆超速判定系统,其特征在于,包括车载终端和监
    控平台;
    所述车载终端用于采集车辆的状态信息上传至所述监控平台,所述车辆的
    状态信息至少包括车辆的识别码、地理位置信息和行驶速度;
    所述监控平台用于通过车辆的识别码查找出该车辆的在行线路,并根据地
    理位置信息确定所述在行线路中车辆所在路段;所述监控平台还获取在行线路
    中车辆所在路段的限制速度,并与该车辆的行驶速度进行比较判定是否超速。
    6.根据权利要求5所述的可变限速的车辆超速判定系统,其特征在于,
    所述监控平台进一步包括:
    路段识别???,用于通过车辆的识别码查找出该车辆的在行线路,并根据
    地理位置信息确定所述在行线路中车辆所在路段;
    超速判断???,获取在行线路中车辆所在路段的限制速度,并与该车辆的
    行驶速度进行比较判定是否超速。
    7.根据权利要求6所述的可变限速的车辆超速判定系统,其特征在于,
    所述路段识别??榫咛灏ǎ?br />
    线路获取单元,用于根据所述识别码查找出车辆的在行线路,并获取该在
    行线路中每个路段的起点坐标和终点坐标;
    误差确定单元,用于根据每个路段的起点坐标和终点坐标以及预设的误差
    半径绘制在行线路中每个路段的误差区域;
    投影定位单元,用于确定车辆的地理位置信息对应的位置点所投影的误差
    区域为车辆所在路段。
    8.根据权利要求7所述的可变限速的车辆超速判定系统,其特征在于,
    所述投影定位单元判断车辆的地理位置信息对应的位置点是否投影到在行线
    路的误差区域内,是则确定位置点所投影的路段为车辆所在路段,否则进行偏
    移线路处理。
    9.根据权利要求7或8所述的可变限速的车辆超速判定系统,其特征在
    于,所述车载终端采集的车辆的状态信息还包括车辆的车头朝向;所述投影定
    位单元在检测到车辆的位置点位于相邻路段的重叠误差区域内时,根据车辆的
    车头朝向确定车辆所在路段。

    说明书

    一种可变限速的车辆超速判定方法及系统

    技术领域

    本发明涉及车辆监控技术领域,更具体地说,涉及一种可变限速的车辆超
    速判定方法及系统。

    背景技术

    在现有的车辆超速检测中,通常只能判定单一的限速,即设定固定的限制
    速度值,在当前车速达到限制速度时给予提示。然而实际运用中,不同的路段
    可能有不同限速要求,这就需要根据车辆所处的具体路段来进行超速检测,即
    可变速限速的判定。

    现有技术中提供了一种通过拍摄车辆外部环境中的限速标志牌来判定车
    辆是否超速的方法。具体的过程如下:首先,根据所拍摄的车外图像中限速标
    志牌上的速度标识信息和解除限速标志牌信息,确定车当前所在路段的限制速
    度,再根据所拍摄的车辆行驶车道信息,确定车辆所在车道的限制速度;最后
    根据所拍摄的车内车速显示仪表图像上的速度信息,确定被检测车的当前车
    速,根据所述当前车速和限制速度,进行超速检测。此种方式的缺点很明显,
    就是依赖大量的照片进行判断,拍摄照片的过程中会出现图片模糊等问题,同
    时上传图片也会耗费大量的流量,增加成本。并且,如果通过程序解析这些照
    片内容的话,将增大技术难度,影响检测效率。另外,该方法也没有考虑到一
    些细节问题,例如车辆在路段交叉口时如何进行超速判定。

    发明内容

    本发明要解决的技术问题在于,针对现有车辆的可变限速情况下超速检测
    方法复杂的缺陷,提供一种简单准确的可变限速的车辆超速判定方法及系统。

    本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种可变限速的车辆超
    速判定方法,包括以下步骤:

    S1、采集车辆的状态信息,至少包括车辆的识别码、地理位置信息和行驶
    速度;

    S2、通过车辆的识别码查找出该车辆的在行线路,并根据地理位置信息确
    定所述在行线路中车辆所在路段;

    S3、获取在行线路中车辆所在路段的限制速度,并与该车辆的行驶速度进
    行比较判定是否超速。

    在根据本发明所述的可变限速的车辆超速判定方法中,所述步骤S2具体
    包括:

    S21、根据所述识别码查找出车辆的在行线路,并获取该在行线路中每个
    路段的起点坐标和终点坐标;

    S22、根据每个路段的起点坐标和终点坐标以及预设的误差半径绘制在行
    线路中每个路段的误差区域;

    S23、确定车辆的地理位置信息对应的位置点所投影的误差区域为车辆所
    在路段。

    在根据本发明所述的可变限速的车辆超速判定方法中,所述步骤S23具体
    包括:判断车辆的地理位置信息对应的位置点是否投影到在行线路的误差区域
    内;是则确定位置点所投影的路段为车辆所在路段;否则进行偏移线路处理。

    在根据本发明所述的可变限速的车辆超速判定方法中,所述步骤S1中采
    集的车辆的状态信息还包括车辆的车头朝向;所述步骤S23中在检测到车辆的
    位置点位于相邻路段的重叠误差区域内时,根据车辆的车头朝向确定车辆所在
    路段。

    本发明还提供了一种可变限速的车辆超速判定系统,包括车载终端和监控
    平台;所述车载终端用于采集车辆的状态信息上传至所述监控平台,所述车辆
    的状态信息至少包括车辆的识别码、地理位置信息和行驶速度;所述监控平台
    用于通过车辆的识别码查找出该车辆的在行线路,并根据地理位置信息确定所
    述在行线路中车辆所在路段;所述监控平台还获取在行线路中车辆所在路段的
    限制速度,并与该车辆的行驶速度进行比较判定是否超速。

    在根据本发明所述的可变限速的车辆超速判定系统中,所述监控平台进一
    步包括:

    路段识别???,用于通过车辆的识别码查找出该车辆的在行线路,并根据
    地理位置信息确定所述在行线路中车辆所在路段;

    超速判断???,获取在行线路中车辆所在路段的限制速度,并与该车辆的
    行驶速度进行比较判定是否超速。

    在根据本发明所述的可变限速的车辆超速判定系统中,所述路段识别???br />具体包括:

    线路获取单元,用于根据所述识别码查找出车辆的在行线路,并获取该在
    行线路中每个路段的起点坐标和终点坐标;

    误差确定单元,用于根据每个路段的起点坐标和终点坐标以及预设的误差
    半径绘制在行线路中每个路段的误差区域;

    投影定位单元,用于确定车辆的地理位置信息对应的位置点所投影的误差
    区域为车辆所在路段。

    在根据本发明所述的可变限速的车辆超速判定系统中,所述投影定位单元
    判断车辆的地理位置信息对应的位置点是否投影到在行线路的误差区域内,是
    则确定位置点所投影的路段为车辆所在路段,否则进行偏移线路处理。

    在根据本发明所述的可变限速的车辆超速判定系统中,所述车载终端采集
    的车辆的状态信息还包括车辆的车头朝向;所述投影定位单元在检测到车辆的
    位置点位于相邻路段的重叠误差区域内时,根据车辆的车头朝向确定车辆所在
    路段。

    实施本发明的可变限速的车辆超速判定系统,具有以下有益效果:

    1、本发明通过采集车辆的地理位置信息定位车辆所在的具体路段,并获
    取该路段的限制速度进行超速判定,进行实现可变限速的检测;本发明与现有技术
    中拍摄限速标志牌的方法相比,无需拍摄和分析大量图片数据,简化了检测流
    程,提高了检测效率。

    2、本发明还可以进一步设定误差半径来提高方法的可行性,即使车辆上
    传的GPS坐标不是特别精准,也能实现判定结果。

    3、本发明还增加了偏移线路的检测,在判定车辆偏移在行线路时执行相
    应业务处理。

    4、本发明还可以进一步结合车头朝向来判定位于路段交叉处的车辆所属
    的具体路段,以提高车辆超速判定的准确性。

    附图说明

    下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明,附图中:

    图1为根据本发明的可变限速的车辆超速判定方法第一实施例的流程图;

    图2为根据本发明的可变限速的车辆超速判定方法第二实施例中确定在
    行线路的具体流程图;

    图3为根据本发明的业务场景示意图;

    图4为根据本发明的可变限速的车辆超速判定方法第三实施例的具体流
    程图;

    图5为根据本发明的可变限速的车辆超速判定系统第一实施例的??橥?;

    图6为根据本发明的可变限速的车辆超速判定系统第二实施例的??橥?;

    图7为根据本发明的可变限速的车辆超速判定系统第三实施例的??橥?。

    具体实施方式

    为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实
    施例,对本发明进行进一步详细说明。

    请参阅图1,为根据本发明的可变限速的车辆超速判定方法第一实施例的
    流程图。如图1所示,该第一实施例提供的可变限速的车辆超速判定方法包括
    以下步骤:

    首先,在步骤S1中,采集车辆的状态信息,至少包括车辆的识别码、地
    理位置信息和行驶速度。该步骤可以由设置在车辆中的车载终端执行,该车载
    终端获取车辆的地理位置信息及当前的行驶速度,连同车辆的识别码一起通过
    网络上报至监控平台。该车载终端可以直接采用车载GPS终端实现。该车载
    终端可以每隔制定时间T通过例如WIFI、3G等网络上报一次车辆的状态信息。
    车辆的地理位置信息可以为车辆的经纬度坐标。前述车辆的识别码为该车辆在
    系统的数据库中对应的ID。在首次上报该车辆的识别码后,当持续对该车辆
    进行超速判定时可不再上传该识别码。车辆的状态信息还可以包括车辆的车头
    朝向,以便于后续更为准确的判断。

    随后,在步骤S2中,通过车辆的识别码查找出该车辆的在行线路,并根
    据地理位置信息确定所述在行线路中车辆所在路段。该在行线路可以为车载终
    端中预先通过用户进行人工设置,也可以为参考地图生成的推荐线路,在生成
    由监控平台采集并与该车辆进行绑定。因此,监控平台可以根据每辆车辆的识
    别码调出与其绑定的预先规定好的在行线路(Line),该在行线路(Line)由
    多条路段(Road)组成,并且每条路段(Road)会包含有起点坐标和终点坐
    标以及当前路段的限制速度等信息。监控平台根据当前车辆的地理位置信息,
    结合在行线路中每条路段的起点坐标和终点坐标可以确定在行线路中车辆所
    在的路段。在首次通过车辆的识别码查找出该车辆的在行线路后,当后续再对
    该车辆进行超速判定时可不再执行该查找步骤,直接利用在行线路的信息确定
    车辆所在路段即可。

    最后,在步骤S3中,获取在行线路中车辆所在路段的限制速度,并与该
    车辆的行驶速度进行比较判定是否超速。如上所述,由于每个路段绑定了限制
    速度的信息,因此监控平台可以获取该车辆所在路段的限制速度,通过比较车
    辆实际的行驶速度和路段对应的限制速度得出车辆是否超速的结论。

    请参阅图2,为根据本发明的可变限速的车辆超速判定方法第二实施例中
    确定在行线路的具体流程图。该第二实施例与第一实施例相似,区别仅在于步
    骤S2进一步包括以下步骤:

    首先,在步骤S21中,根据所述识别码查找出车辆的在行线路,并获取
    该在行线路中每个路段的起点坐标和终点坐标。

    随后,在步骤S22中,根据每个路段的起点坐标和终点坐标以及预设的误
    差半径R绘制在行线路中每个路段的误差区域。该误差半径R代表了GPS的
    误差范围,R表示GPS坐标在以参考坐标为准,距离该参考坐标上下左右距
    离都为R的正方形范围内都是有效的。请结合参阅图3,为根据本发明的业
    务场景示意图。如图所示,在行线路由多条路段组成,例如路段AB和路段
    BC。以路段AB的起点坐标A和终点坐标B的连线为中心,根据误差半径R
    可以绘制宽度为2R的长方形的误差区域。

    最后,在步骤S23中,确定车辆的地理位置信息对应的位置点所投影的误
    差区域为车辆所在路段。如图3所示,通过投影后可得,位置点D1所投影的
    误差区域为路段AB,位置点D5所投影的误差区域为路段BC。因此,本发明
    充分考虑到了GPS的定位误差,使得后续的超速判定更为准确。

    请参阅图4,为根据本发明的可变限速的车辆超速判定方法第三实施例的
    具体流程图。如图4所示,该第三实施例与第二实施例相似,区别仅在于步骤
    S23中增加了偏移线路的判定。该第三实施例开始于步骤S0:

    随后,依次执行步骤S1、S21和S22,由于与前述第二实施例相同,在此
    不再赘述。

    随后,在步骤S231中,判断车辆的地理位置信息对应的位置点是否投影
    到在行线路的误差区域内;是则转步骤S232,否则转步骤S233。

    在步骤S232中,可以判定车辆处于正常行驶状态下,通过地理位置信息
    对应的位置点所投影的误差区域确定车辆所在路段。

    在步骤S233中,由于车辆的地理位置信息对应的位置点没有投影到在行
    线路的误差区域内,因此判定车辆偏移了在行线路,需要进行偏移线路处理。
    如图3中位置点D2和位置点D6,因为不在在行线路的任何误差区域内说明
    车辆偏移了在行线路。

    本发明还提供了可变限速的车辆超速判定方法的第四实施例,其可以在第
    二实施例和第三实施例的基础上,结合车头朝向进行更为准确地判断。例如,
    在步骤S1采集的车辆的状态信息时,还包括车辆的车头朝向。因此在上述步
    骤S23或者步骤S232中通过地理位置信息对应的位置点所投影的误差区域确
    定车辆所在路段时,如果检测到位置点位于相邻路段的重叠误差区域内,如图
    3中位置点D3和位置点D4,可根据车辆的车头朝向来确定车辆所在路段。如
    果位置点D3的车头朝向图3中右方,则判断其位于路段AB内;如果位置点
    D3的车头朝向图3中上方,则判断其位于路段BC内;位置点D4的判断方法
    与之相同。因此,本发明可以避免以下特殊情况:当车辆位于两条路段的交接
    处时,车辆的位置点同时属于两条路段,导致无法判定车辆所在路段。本发明
    通过比较车头朝向很好地克服了上述问题,实现了准确地定位。

    请参阅图5,为根据本发明的可变限速的车辆超速判定系统第一实施例的
    ??橥?。如图5所示,该实施例提供的可变限速的车辆超速判定系统包括:车
    载终端100和监控平台200。

    其中,车载终端100用于采集车辆的状态信息上传至监控平台200,该车
    辆的状态信息至少包括车辆的识别码、地理位置信息和行驶速度。该车载终端
    100可以直接采用车载GPS终端实现。该车载终端100可以每隔制定时间T
    通过例如WIFI、3G等网络上报一次车辆的状态信息。车辆的地理位置信息可
    以为车辆的经纬度坐标。前述车辆的识别码为该车辆在系统的数据库中对应的
    ID。在首次上报该车辆的识别码后,当持续对该车辆进行超速判定时可不再上
    传该识别码。车辆的状态信息还可以包括车辆的车头朝向,以便于后续更为准
    确的判断。

    监控平台200用于通过车辆的识别码查找出该车辆的在行线路,并根据地
    理位置信息确定所述在行线路中车辆所在路段。监控平台200还获取在行线路
    中车辆所在路段的限制速度,并与该车辆的行驶速度进行比较判定是否超速。
    该监控平台200可以为警情分析系统,通过与车载终端100共同协作完成可变
    限速的车辆超速判定功能。

    请参阅图6,为根据本发明的可变限速的车辆超速判定系统第二实施例的
    ??橥?。该第二实施例与第一实施例相似,区别仅在于监控平台200进一步包
    括:路段识别???10和超速判断???20。

    其中路段识别???10用于通过车辆的识别码查找出该车辆的在行线路,
    并根据地理位置信息确定在行线路中车辆所在路段。该在行线路可以为车载终
    端中预先通过用户进行人工设置,也可以为参考地图生成的推荐线路,在生成
    由监控平台采集并与该车辆进行绑定。因此,路段识别???10可以根据每辆
    车辆的识别码调出与其绑定的预先规定好的在行线路(Line),该在行线路
    (Line)由多条路段(Road)组成,并且每条路段(Road)会包含有起点坐标
    和终点坐标以及当前路段的限制速度等信息。路段识别???10可以根据当前
    车辆的地理位置信息,结合在行线路中每条路段的起点坐标和终点坐标确定在
    行线路中车辆所在的路段。在首次通过车辆的识别码查找出该车辆的在行线路
    后,当后续再对该车辆进行超速判定时可不再执行该查找操作,直接利用在行
    线路的信息确定车辆所在路段即可。

    超速判断???20用于获取在行线路中车辆所在路段的限制速度,并与该
    车辆的行驶速度进行比较判定是否超速。由于每个路段绑定了限制速度的信
    息,因此超速判断???20可以获取该车辆所在路段的限制速度,通过比较车
    辆实际的行驶速度和路段对应的限制速度得出车辆是否超速的结论。

    请参阅图7,为根据本发明的可变限速的车辆超速判定系统第三实施例的
    ??橥?。该第三实施例与第二实施例相似,区别仅在于路段识别???10具体
    包括:线路获取单元211、误差确定单元212和投影定位单元213。

    其中,线路获取单元211用于根据识别码查找出车辆的在行线路,并获取
    该在行线路中每个路段的起点坐标和终点坐标。

    误差确定单元212用于根据每个路段的起点坐标和终点坐标以及预设的
    误差半径R绘制在行线路中每个路段的误差区域。该误差半径R代表了GPS
    的误差范围,R表示GPS坐标在以参考坐标为准,距离该参考坐标上下左右
    距离都为R的正方形范围内都是有效的。如图3中所示,在行线路由多条路
    段组成,例如路段AB和路段BC。以路段AB的起点坐标A和终点坐标B的
    连线为中心,根据误差半径R可以绘制宽度为2R的长方形的误差区域。

    投影定位单元213用于确定车辆的地理位置信息对应的位置点所投影的
    误差区域为车辆所在路段。如图3中通过投影后可得,位置点D1所投影的误
    差区域为路段AB,位置点D5所投影的误差区域为路段BC。因此,本发明充
    分考虑到了GPS的定位误差,使得后续的超速判定更为准确。

    本发明还提供了可变限速的车辆超速判定方法的第四实施例,其与第三实
    施例相似,区别仅在于投影定位单元213增加了偏移线路的判定。投影定位单
    元213判断车辆的地理位置信息对应的位置点是否投影到在行线路的误差区
    域内,是则确定位置点所投影的路段为车辆所在路段,否则进行偏移线路处理。

    本发明还提供了可变限速的车辆超速判定方法的第五实施例,其在第三实
    施例和第四实施例的基础上,结合车头朝向进行更为准确地判断。例如,在车
    载终端100采集的车辆的状态信息时,还包括车辆的车头朝向。因此在上述投
    影定位单元213通过地理位置信息对应的位置点所投影的误差区域确定车辆
    所在路段时,如果检测到位置点位于相邻路段的重叠误差区域内,如图3中位
    于阴影区域的位置点D3和位置点D4,可根据车辆的车头朝向来确定车辆所
    在路段。如果位置点D3的车头朝向图3中右方,则判断其位于路段AB内;
    如果位置点D3的车头朝向图3中上方,则判断其位于路段BC内;位置点D4
    的判断方法与之相同。因此,本发明可以避免以下特殊情况:当车辆位于两条
    路段的交接处时,车辆的位置点同时属于两条路段,导致无法判定车辆所在路
    段。本发明通过比较车头朝向很好地克服了上述问题,实现了准确地定位。

    本发明是根据特定实施例进行描述的,但本领域的技术人员应明白在不脱
    离本发明范围时,可进行各种变化和等同替换。此外,为适应本发明技术的特
    定场合或材料,可对本发明进行诸多修改而不脱离其?;し段?。因此,本发明
    并不限于在此公开的特定实施例,而包括所有落入到权利要求?;し段У氖凳?br />例。

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    一种 可变 限速 车辆 超速 判定 方法 系统
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