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    重庆时时彩后3走势: 一种线路规划方法和装置.pdf

    摘要
    申请专利号:

    CN201510649403.3

    申请日:

    2015.10.09

    公开号:

    CN106568451A

    公开日:

    2017.04.19

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/34申请日:20151009|||公开
    IPC分类号: G01C21/34 主分类号: G01C21/34
    申请人: 腾讯科技(深圳)有限公司
    发明人: 张娟
    地址: 518000 广东省深圳市福田区振兴路赛格科技园2栋东403室
    优先权:
    专利代理机构: 深圳翼盛智成知识产权事务所(普通合伙) 44300 代理人: 黄威
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201510649403.3

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2018.01.12|||2017.04.19

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明实施例公开了线路规划方法和装置,应用于导航技术领域。在本实施例的方法中,导航设备可以提供一个用户界面,并从该用户界面上接收起始点到结束点间的多个途经点,及标识多个途经点是否有序的标识信息,如果根据该标识信息确定多个途经点之间有序,则根据多个途经点之间的顺序规划起始点到结束点之间的线路。由于这多个途经点是否有序的标识信息及多个途经点之间的顺序可以通过导航设备中的用户接口即用户界面设定,这样导航设备根据途经点之间的顺序规划线路就可以满足了用户对线路规划的需求。

    权利要求书

    1.一种线路规划方法,其特征在于,包括:
    提供用户界面,从所述用户界面接收起始点,结束点,及所述起始点到
    结束点间的多个途经点;
    从所述用户界面接收标识所述多个途经点是否有序的标识信息;
    根据所述标识信息确定所述多个途经点之间是否有序;及
    当所述多个途径点间有序时,根据所述多个途经点之间的顺序规划所述
    起始点与结束点之间的线路。
    2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述用户界面上包括一个用
    于表示所述多个途径点之间是否有序的选择框。
    3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述从所述用户界面接收标
    识所述多个途经点是否有序的标识信息,包括:从所述用户界面接收所述选
    择框被触发的信息;
    所述根据所述标识信息确定所述多个途经点之间是否有序,包括:根据
    所述选择框被触发的信息确定所述多个途径点间有序。
    4.如权利要求2所述的方法,其特征在于,
    所述从所述用户界面接收标识所述多个途经点是否有序的标识信息,包
    括:从所述用户界面接收所述选择框未被触发的信息;
    所述根据所述标识信息确定所述多个途经点之间是否有序,包括:根据
    所述选择框未被触发的信息确定所述多个途径点间无序。
    5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述用户界面上包括一个用
    于表示所述多个途径点之间有序的选择框,及一个表示所述多个途径点之间
    无序的选择框。
    6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述从所述用户界面接收标
    识所述多个途经点是否有序的标识信息,包括:从所述用户界面上接收表示
    所述多个途经点之间有序的选择框被触发的信息;
    所述根据所述标识信息确定所述多个途经点之间是否有序,包括:当接
    收到表示所述多个途经点之间有序的选择框被触发的信息时,确定所述多个
    途经点间有序。
    7.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述从所述用户界面接收标
    识所述多个途经点是否有序的标识信息,包括:从所述用户界面上接收表示
    所述多个途经点之间无序的选择框被触发的信息;
    所述根据所述标识信息确定所述多个途经点之间是否有序,包括:当接
    收到表示所述多个途经点之间无序的选择框被触发的信息时,确定所述多个
    途经点间无序。
    8.如权利要求5所述的方法,其特征在于,
    若所述从所述用户界面接收标识所述多个途经点是否有序的标识信息,
    包括:从所述用户界面上接收表示所述多个途经点之间有序的选择框及表示
    所述多个途经点之间无序的选择框均未被触发的信息;
    则所述根据所述标识信息确定所述多个途经点之间是否有序,包括:确
    定所述多个途经点间无序。
    9.如权利要求1至8任一项所述的方法,其特征在于,
    所述多个途经点包括第一部分途经点和第二部分途经点,则所述方法还
    包括:如果根据所述标识信息确定所述第一部分途经点之间有序,所述第二
    部分途经点之间无序,且所述第一部分途经点与第二部分途经点之间无序,
    则根据所述第一部分途经点之间的顺序,及全程最优原则规划所述起始点与
    结束点之间的线路。
    10.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:如果根据
    所述标识信息确定所述多个途经点之间都无序,则根据全程最优原则规划所
    述起始点与结束点之间的线路。
    11.一种线路规划装置,其特征在于,包括:
    界面提供单元,用于提供用户界面,从所述用户界面接收起始点,结束
    点,及所述起始点到结束点间的多个途经点;
    信息接收单元,用于从所述界面提供单元提供的用户界面上接收标识所
    述多个途经点是否有序的标识信息;
    确定单元,用于根据所述信息接收单元接收的所述标识信息确定所述多
    个途经点之间是否有序;
    第一规划单元,用于如果根据所述确定单元确定所述多个途经点间有序
    时,根据所述多个途经点之间的顺序规划所述起始点与结束点之间的线路。
    12.如权利要求11所述的装置,其特征在于,
    所述界面提供单元,用于在所述用户界面上提供一个用于表示所述多个
    途径点之间是否有序的选择框。
    13.如权利要求12所述的装置,其特征在于,若所述信息接收单元从所
    述用户界面接收到所述选择框被触发的信息,则所述确定单元,用于根据所
    述选择框被触发的信息确定所述多个途径点间有序;或
    若所述信息接收单元从所述用户界面接收到所述选择框未被触发的信息;
    则所述确定单元,还用于根据所述选择框未被触发的信息确定所述多个
    途径点间无序。
    14.如权利要求11所述的装置,其特征在于,
    所述界面提供单元,用于在所述用户界面上提供一个用于表示所述多个
    途径点之间有序的选择框,及一个表示所述多个途径点之间无序的选择框。
    15.如权利要求14所述的装置,其特征在于,若所述信息接收单元从所
    述用户界面上接收到表示所述多个途经点之间有序的选择框被触发的信息,
    则所述确定单元,用于确定所述多个途经点间有序;或
    若所述信息接收单元从所述用户界面上接收到表示所述多个途经点之间
    无序的选择框被触发的信息,则所述确定单元用于确定所述多个途经点间无
    序。
    16.如权利要求11至15任一项所述的装置,其特征在于,所述装置还包
    括第三规划单元,用于如果根据所述信息接收单元接收的标识信息确定所述
    多个途经点间无序,则根据全程最优原则规划所述起始点与结束点之间的线
    路。

    说明书

    一种线路规划方法和装置

    技术领域

    本发明涉及导航技术领域,特别涉及一种线路规划方法和装置。

    背景技术

    现如今随着导航技术的发展,给车辆持有用户带来不少方便,用户可以
    将导航设备安装在车辆上,这样就可以根据导航设备所在车辆的位置为用户
    导航,比如规划线路,线路指导等。

    现有技术中,导航设备在线路规划时主要是按照用户请求执行的,该导
    航设备可以规划任意两点之间的线路。

    发明内容

    本发明实施例提供一种线路规划方法和装置,实现了根据多个途经点之
    间的顺序规划起始点与结束点之间的线路。

    本发明实施例提供一种线路规划方法,包括:

    提供用户界面,从所述用户界面接收起始点,结束点,及所述起始点到
    结束点间的多个途经点;

    从所述用户界面接收标识所述多个途经点是否有序的标识信息;

    根据所述标识信息确定所述多个途经点之间是否有序;及

    当所述多个途径点间有序时,根据所述多个途经点之间的顺序规划所述
    起始点与结束点之间的线路。

    本发明实施例还提供一种线路规划装置,包括:

    界面提供单元,用于提供用户界面,从所述用户界面接收起始点,结束
    点,及所述起始点到结束点间的多个途经点;

    信息接收单元,用于从所述界面提供单元提供的用户界面上接收标识所
    述多个途经点是否有序的标识信息;

    确定单元,用于根据所述信息接收单元接收的所述标识信息确定所述多
    个途经点之间是否有序;

    第一规划单元,用于如果根据所述确定单元确定所述多个途经点间有序
    时,根据所述多个途经点之间的顺序规划所述起始点与结束点之间的线路。

    附图说明

    为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实
    施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面
    描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,
    在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

    图1是本发明实施例提供的一种线路规划方法的流程图;

    图2是本发明实施例提供的另一种线路规划方法的流程图;

    图3是本发明实施例提供的一种线路规划装置的结构示意图;

    图4是本发明实施例提供的另一种线路规划装置的结构示意图;

    图5是本发明实施例提供的又一种线路规划装置的结构示意图;

    图6a是本发明应用实施例中导航设备提供的一种用户界面的示意图;

    图6b是本发明应用实施例中导航设备提供的另一种用户界面的示意图。

    具体实施方式

    下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行
    清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而
    不是全部的实施例?;诒痉⒚髦械氖凳├?,本领域普通技术人员在没有作
    出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明?;さ姆段?。

    本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第
    三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺
    序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里
    描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序
    实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排它
    的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备
    不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对
    于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

    本发明实施例提供一种线路规划方法,主要是由导航设备所执行的对任
    意两点(即起始点和结束点)之间的线路进行规划的方法,流程图如图1所示,
    包括:

    步骤100,提供用户界面,从用户界面接收起始点,结束点,及起始点到
    结束点间的多个途经点。

    步骤101,从上述提供的用户界面上接收标识起始点到结束点间的多个途
    经点是否有序的标识信息。

    可以理解,用户可以操作导航设备,使得导航设备显示用户界面,该用
    户界面提供选取多个途经点的用户接口,且还提供输入多个途经点是否有序
    的用户接口,这样用户可以在用户界面上选取多个途经点,且输入多个途经
    点是否有序的信息。所述多个途经点的信息可以携带在线路规划请求中,当
    传入到导航设备中时发起线路规划的流程,所述多个途径点的信息包括该多
    个途经点的标识,及该多个途经点是否有序的标识信息等。进一步地,如果
    这多个途经点之间有序,则在线路规划请求中还可以包括这多个途经点之间
    的先后顺序。其中某一途经点的标识可以通过该途经点所在的位置或途经点
    的名称来表示??梢岳斫?,这多个途经点之间的顺序可以由用户输入到上述
    用户界面上,直接地体现了用户对于线路规划的需求。

    步骤102,根据步骤101中得到的标识信息确定上述多个途经点之间是否
    有序,如果是,则执行步骤103。

    步骤103,根据多个途经点之间的顺序规划起始点与结束点之间的线路,
    使得规划的线路中按照上述多个途经点的顺序经过这多个途经点。这里的起
    始点可以是导航设备当前所在的位置,结束点可以是用户在线路规划请求中
    指定的点。

    可见,在本实施例的方法中,由于这多个途经点是否有序的标识信息及
    多个途经点之间的顺序可以通过导航设备中的用户接口即用户界面设定,这
    样导航设备根据途经点之间的顺序规划线路就可以满足用户对线路规划的需
    求。

    在一个具体的实施例中时,上述步骤100中用户界面上可以提供多个途经
    点是否有序的用户输入接口,该用户输入接口具体可以有多种形式,具体可
    以包括但不限于如下的两种形式:

    (1)该用户输入接口可以是一个用于表示多个途径点之间是否有序的选
    择框,当用户在用户界面上触发该选择框时,则在步骤101中从用户界面上接
    收的标识信息为该选择框被触发的信息,在步骤102中确定多个途经点是否有
    序时,会根据该选择框被触发的信息确定多个途径点间有序。

    当用户在用户界面上未触发该选择框时,则在步骤101中从用户界面上接
    收的标识信息为该选择框未被触发的信息,在步骤102中确定多个途经点是否
    有序时,会根据该选择框未被触发的信息确定多个途径点间无序。

    (2)该用户输入接口具体可以包括一个用于表示多个途径点之间有序的
    选择框,及一个表示多个途径点之间无序的选择框,其中:

    当用户在用户界面上触发表示多个途径点之间有序的选择框时,则在步
    骤101中从用户界面上接收的标识信息为表示多个途径点之间有序的选择框
    被触发的信息,在步骤102中确定多个途经点是否有序时,会根据表示多个途
    径点之间有序的选择框被触发的信息确定多个途径点间有序。

    当用户在用户界面上触发表示多个途径点之间无序的选择框时,则在步
    骤101中从用户界面上接收的标识信息为表示多个途径点之间无序的选择框
    被触发的信息,在步骤102中确定多个途经点是否有序时,会根据表示多个途
    径点之间无序的选择框被触发的信息确定多个途径点间无序。

    当用户在用户界面上并没有触发表示多个途径点之间无序的选择框,及
    也没有触发表示多个途径点之间有序的选择框时,则在步骤101中从用户界面
    上接收的标识信息为表示多个途径点之间有序的选择框未被触发的信息,及
    表示多个途径点之间无序的选择框未被触发的信息,在步骤102中确定多个途
    经点是否有序时,会根据表示多个途径点之间有序的选择框未被触发的信息,
    及表示多个途径点之间无序的选择框未被触发的信息确定多个途径点间无序。

    参考图2所示,在一个具体的实施例中,当导航设备根据从用户界面上接
    收的标识多个途经点是否有序的标识信息,确定多个途经点之间不是都有序,
    具体可以分为两种情况,在一种情况下,如果根据多个途经点是否有序的标
    识信息确定多个途经点之间无序,则执行步骤104;在另一种情况下,如果多
    个途经点包括第一部分途经点和第二部分途经点,且根据多个途经点是否有
    序的标识信息确定第一部分途经点之间有序,第二部分途经点之间无序,且
    第一部分途经点与第二部分途经点之间无序,则执行步骤105。

    步骤104,根据全程最优原则规划起始点与结束点之间的线路,使得规划
    的线路中包括起始点、结束点和上述多个途经点,且规划的线路中经过各点
    的路程是最短的。

    步骤105,根据第一部分途经点之间的顺序,及全程最优原则规划起始点
    与结束点之间的线路,使得规划的线路中按照第一部分途经点之间的顺序经
    过这第一部分途经点,且规划的线路中经过各点的路程是最短的。

    例如,如果有5个途经点A、B、C、D和E,如果这5个途经点之间都有序,
    则执行上述步骤103;如果这5个途经点之间都无序,则执行上述步骤104;如
    果这5个途经点中途经点A、C和E之间有序,B和D之间无序,则执行上述步骤
    105。

    进一步需要说明的是,在规划线路后,导航设备可以输出规划的起始点
    与结束点之间的线路,并将规划的线路显示到导航设备的显示装置上。

    本发明实施例还提供一种线路规划装置,该线路规划装置可以是任意的
    导航设备,其结构示意图如图3所示,具体可以包括:

    界面提供单元10,用于提供用户界面,从所述用户界面接收起始点,结
    束点,及所述起始点到结束点间的多个途经点。

    信息接收单元11,用于从所述界面提供单元10提供的用户界面上接收标
    识所述多个途经点是否有序的标识信息。其中从用户界面上接收的标识信息
    可以携带在线路规划请求中,所述线路规划请求用于请求规划起始点到结束
    点之间的线路。

    确定单元14,用于根据信息接收单元11接收的多个途经点是否有序的标
    识信息确定所述多个途经点之间是否有序。

    第一规划单元12,用于如果根据所述确定单元14确定多个途经点间有序,
    根据所述多个途经点之间的顺序规划所述起始点与结束点之间的线路,使得
    规划的线路中按照上述多个途经点的顺序经过这多个途经点。

    在具体的实施例中时,在界面提供单元10提供的用户界面上可以包括多
    个途经点是否有序的用户输入接口,该用户输入接口具体可以有多种形式,
    具体可以包括但不限于如下的两种形式:

    (1)该用户输入接口可以是一个用于表示多个途径点之间是否有序的选
    择框,当信息接收单元11从用户界面上接收的标识信息为该选择框被触发的
    信息,则确定单元14会根据该选择框被触发的信息确定多个途径点间有序。

    当信息接收单元11从用户界面上接收的标识信息为该选择框未被触发的
    信息,则确定单元14会根据该选择框未被触发的信息确定多个途径点间无序。

    (2)该用户输入接口具体可以包括一个用于表示多个途径点之间有序的
    选择框,及一个表示多个途径点之间无序的选择框,其中:

    当信息接收单元11从用户界面上接收的标识信息为表示多个途径点之间
    有序的选择框被触发的信息,则确定单元14会根据表示多个途径点之间有序
    的选择框被触发的信息确定多个途径点间有序。

    当信息接收单元11从用户界面上接收的标识信息为表示多个途径点之间
    无序的选择框被触发的信息,则确定单元14会根据表示多个途径点之间无序
    的选择框被触发的信息确定多个途径点间无序。

    当信息接收单元11从用户界面上接收的标识信息为表示多个途径点之间
    有序的选择框未被触发的信息,及表示多个途径点之间无序的选择框未被触
    发的信息,则确定单元14会根据表示多个途径点之间有序的选择框未被触发
    的信息,及表示多个途径点之间无序的选择框未被触发的信息确定多个途径
    点间无序。

    在本实施例的导航设备中,界面提供单元10可以提供一个用户界面,并
    从该用户界面上接收起始点到结束点间的多个途经点,且信息接收单元11可
    以接收标识多个途经点是否有序的标识信息,如果确定单元14根据该标识信
    息确定多个途经点之间有序,则第一规划单元12根据多个途经点之间的顺序
    规划起始点到结束点之间的线路。由于这多个途经点是否有序的标识信息及
    多个途经点之间的顺序可以通过导航设备中的用户接口即用户界面设定,这
    样导航设备根据途经点之间的顺序规划线路就可以满足了用户对线路规划的
    需求。

    参考图4所示,在一个具体的实施例中,线路规划装置除了包括如图3所
    示的结构外,还可以包括第二规划单元13、第三规划单元15和输出单元16,
    其中:

    第二规划单元13,用于如果根据所述多个途经点是否有序的标识信息确
    定所述第一部分途经点之间有序,所述第二部分途经点之间无序,且所述第
    一部分途经点与第二部分途经点之间无序,则根据所述第一部分途经点之间
    的顺序,及全程最优原则规划所述起始点与结束点之间的线路,使得规划的
    线路中按照第一部分途经点之间的顺序经过这第一部分途经点,且规划的线
    路中经过各点的路程是最短的。其中,上述多个途经点包括第一部分途经点
    和第二部分途经点。

    第三规划单元15,用于如果根据所述多个途经点是否有序的标识信息确
    定所述多个途经点间无序,则根据全程最优原则规划所述起始点与结束点之
    间的线路。

    输出单元16,用于输出上述任一规划单元比如第一规划单元12、第二规
    划单元13或第三规划单元15规划的所述起始点与结束点之间的线路。

    本实施例中,当信息接收单元11接收到线路规划请求后,由确定单元14
    确定多个途经点间是否有序,如果是,则由第一规划单元12进行线路规划后,
    由输出单元16输出;如果多个途经点间无序,则由第三规划单元15进行线路
    规划后,由输出单元16输出;如果多个途经点中第一部分途经点之间有序,
    第二部分途经点之间无序,则由第二规划单元13进行线路规划后,由输出单
    元16输出。

    本发明实施例还提供一种线路规划装置,该线路规划装置可以是任意的
    导航设备,结构示意图如图5所示,该线路规划装置可因配置或性能不同而产
    生比较大的差异,可以包括一个或一个以上中央处理器(central processing
    units,CPU)20(例如,一个或一个以上处理器)和存储器21,一个或一个以
    上存储应用程序221或数据222的存储介质22(例如一个或一个以上海量存储
    设备)。其中,存储器21和存储介质22可以是短暂存储或持久存储。存储在存
    储介质22的程序可以包括一个或一个以上???图示没标出),每个??榭梢?br />包括对线路规划装置中的一系列指令操作。更进一步地,中央处理器30可以
    设置为与存储介质22通信,在线路规划装置上执行存储介质22中的一系列指
    令操作。

    线路规划装置还可以包括一个或一个以上电源23,一个或一个以上有线
    或无线网络接口24,一个或一个以上输入输出接口25,和/或,一个或一个以
    上操作系统223,例如Windows ServerTM,Mac OS XTM,UnixTM,LinuxTM,
    FreeBSDTM等等。

    上述方法实施例中所述的由导航设备所执行的步骤可以基于该图5所示
    的线路规划装置的结构。

    以下以一个具体的应用实例来说明本发明实施例的方法,本实施例中导
    航设备在线路规划时:

    (1)用户通过操作导航设备以发起线路规划流程

    用户操作导航设备,使得导航设备显示如图6a所示的用户界面,在用户
    界面上包括各个途经点的信息输入框和选择各个途经点是否有序的选择开关,
    用户可以通过信息输入框输入途经点的标识,并将选择开关选择至这些途经
    点有序。当用户点击提交按钮,导航设备就从用户界面接收到线路规划请求,
    在线路规划请求中可以包括多个途经点的信息,其中,包括标识这多个途经
    点之间有序的标识信息,即各个途经点是否有序的选择开关置为途经点有序
    的状态的信息。

    其中需要说明的是,图6a所示的用户界面只是为了说明本发明实施例提
    供的示例,并不进行限定,在实际实现中,用户界面可以有其它形式。如图
    6b所示,在用户界面上包括的用户输入各个途经点是否有序的用户输入接口
    为:标识各个途经点有序的选择框及各个途经点无序的选择框,当用户触发
    各个途经点无序的选择框时,如图6b中用斜线填充的选择框,导航设备可以
    接收到各个途经点无序的选择框被触发的信息。

    一般情况下,发起线路规划请求的用户界面为地图,用户可以在地图上
    选取多个途经点,还可以在地图的界面搜索天安门,则会在地图上扎一个大
    头针或气泡,然后用户就可以选择该点作为途经点。

    (2)导航设备接收到线路规划请求,且在线路规划请求中包括多个途经
    点是否有序的属性信息,则导航设备会根据这些属性信息确定多个途经点之
    间是否有序,然后可以按照上述实施例中的方法进行线路规划。

    假设起始点1和结束点2之间有3个途经点,记为pass1,pass2和pass3,如
    果这3个途经点之间都有序,且顺序为pass1,pass2和pass3,则导航设备规划
    的线路为[起始点1,pass1,pass2,pass3,结束点2];如果这3个途经点之间都
    无序,则导航设备可以根据全程最优原则将线路规划为[起始点1,pass3,pass1,
    pass2,结束点2]。

    通过上述方法可以实现途经点有序的线路规划,这样当到一个新的城市
    自驾游的时候,我们一般都会选取几个景点,并将这几个景点是否有序的属
    性信息携带到线路规划请求中,这样导航设备就会根据这几个景点的顺序及
    当前位置规划处一条最优线路,且满足了用户对几个景点之间顺序的需求。

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn 本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步
    骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成,该程序可以存储于一计算机可
    读存储介质中,存储介质可以包括:只读存储器(ROM)、随机存取存储器
    RAM)、磁盘或光盘等。

    以上对本发明实施例所提供的线路规划方法和装置进行了详细介绍,本
    文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的
    说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一
    般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变
    之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

    关 键 词:
    一种 线路 规划 方法 装置
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