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    重庆时时彩号码开奖: 一种电动汽车低电量处理方法及电动汽车.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201611005858.2

    申请日:

    2016.11.15

    公开号:

    CN106568455A

    公开日:

    2017.04.19

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 专利申请权的转移 IPC(主分类):G01C 21/34登记生效日:20170622变更事项:申请人变更前权利人:云蜂汽车有限公司变更后权利人:云蜂出行智能科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:226601 江苏省南通市海安县高新区东海大道西99号变更后权利人:100083 北京市海淀区花园北路35号9号楼6层607|||实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/34申请日:20161115|||公开
    IPC分类号: G01C21/34 主分类号: G01C21/34
    申请人: 云蜂汽车有限公司
    发明人: 不公告发明人
    地址: 226601 江苏省南通市海安县高新区东海大道西99号
    优先权:
    专利代理机构: 代理人:
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201611005858.2

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2017.07.11|||2017.05.17|||2017.04.19

    法律状态类型:

    专利申请权、专利权的转移|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明涉及车联网技术,尤其是涉及在电动汽车低电量情况下的处理方法及所涉及的汽车。所述方法包括:车辆向网络侧发起低电量告警;网络侧根据该告警车辆当前位置数据,将备用车辆位置数据下发给所述的告警车辆。本发明使得电动汽车处于低电量的时候,根据云端的动态车辆POI数据寻找到备用车辆。

    权利要求书

    1.一种电动汽车低电量处理方法,其特征在于,包括:
    车辆向网络侧发起低电量告警;
    网络侧根据该告警车辆当前位置数据,将备用车辆位置数据下发给所述的告警车辆。
    2.如权利要求1所述的电动汽车低电量处理方法,其特征在于,
    网络侧查找位置在所述告警车辆位置预置范围内的车辆作为备用车辆。
    3.如权利要求1所述的电动汽车低电量处理方法,其特征在于,还包括:
    根据告警车辆位置数据,分别获得告警车辆至网络侧保存的车辆的位置的第一路径规
    划;
    获取告警车辆的续航里程,在所述网络侧保存的车辆信息中,查找所述告警车辆续航
    里程与所述第一路径规划的路径距离的差值大于预置门限值的车辆作为备选车辆。
    4.如权利要求3所述的电动汽车低电量处理方法,其特征在于,
    获取所述告警车辆预设目的地,根据网络侧保存的车辆位置数据,分别获得所述网络
    侧保存的车辆位置到所述预设目的地的第二路径规划的距离;
    查找网络侧保存的车辆中,续航里程与所述第二路径规划距离差值大于预置门限值的
    车辆作为备用车辆。
    5.如权利要求1至4其中之一所述的电动汽车低电量处理方法,其特征在于,所述发起
    低电量告警的条件包括:
    电动汽车电量低于预定的门限值;
    或者,电动汽车续航里程低于预置的门限值。
    6.如权利要求5所述的电动汽车低电量处理方法,其特征在于
    告警车辆以地图形式显示备用车辆的位置数据以及告警车辆当前位置至所述备用车
    辆位置的路径规划。
    7.如权利要求6所述的电动汽车低电量处理方法,其特征在于,还包括:
    告警车辆将用户选定的备用车辆信息发送到网络侧,网络侧对所述选定的备用车辆标
    记被占用。
    8.一种电动汽车,其特征在于,包括:
    定位???,用于检测获得电动汽车的位置数据;
    电源检测接口,获得动力电池电量数据;
    中央控制装置,在动力电池电量处于低电量状态时,通过无线通信接口发起告警;
    无线通信接口,通过无线网络与网络侧服务器进行通信,所述向网络侧服务器发送的
    告警中包含汽车位置数据;接收网络侧服务器发送的包含位置数据的车辆信息;
    显示接口,通过有线或无线方式与显示设备连接,使显示设备能够显示包含所述位置
    数据的车辆信息。
    9.如权利要求8所述的电动汽车,其特征在于:
    无线通信接口,向网络侧服务器发送电源检测接口获得的动力电池电量数据,或者基
    于所述动力电池电量数据获得的续航里程数据。
    10.如权利要求9所述的电动汽车,其特征在于,还包括:
    导航???,获取并存储用户设置的目的地位置数据;以及,
    无线通信接口,所述向网络侧服务器发送所述的目的地数据。

    说明书

    一种电动汽车低电量处理方法及电动汽车

    技术领域

    本发明涉及一种车联网技术,尤其是一种基于电动汽车处于低电量状态时的处理
    方法。

    背景技术

    现有技术中,在电动汽车续航里程不足影响了电动汽车电动推广应用,因此一方
    面基于锂电池技术的改进,通过进一步提高电池能量密度达到提高电动汽车续航里程的作
    用,然而很难较快的满足用户体验的要求。因此,电动汽车续航里程始终成为用户担心的问
    题。

    为解决电动汽车驾驶途中可能出现的电量不足的问题,现有技术中采用在检测到
    电量不足时降低电功率输出操作,从而通过降低行驶速度,增加行驶里程?;蛘咴谄渌南?br />有技术中,汽车发出低电量告警,使得用户及时查找附近的充电站进行充电。

    发明内容

    本发明的目的是提供一种用于解决电动汽车处于低电量时的方法及电动汽车。

    一种电动汽车低电量处理方法,包括:车辆向网络侧发起低电量告警;

    网络侧根据该告警车辆当前位置数据,将备用车辆位置数据下发给所述的告警车
    辆。

    上述方法中,网络侧查找位置在所述告警车辆位置预置范围内的车辆作为备用车
    辆。

    以及,还包括:根据告警车辆位置数据,分别获得告警车辆至网络侧保存的车辆的
    位置的第一路径规划;获取告警车辆的续航里程,在所述网络侧保存的车辆信息中,查找所
    述告警车辆续航里程与所述第一路径规划的路径距离的差值大于预置门限值的车辆作为
    备选车辆。

    上述方法基础上,获取所述告警车辆预设目的地,根据网络侧保存的车辆位置数
    据,分别获得所述网络侧保存的车辆位置到所述预设目的地的第二路径规划的距离;查找
    网络侧保存的车辆中,续航里程与所述第二路径规划距离差值大于预置门限值的车辆作为
    备用车辆。

    上述方法中,所述发起低电量告警的条件包括:电动汽车电量低于预定的门限值;
    或者,电动汽车续航里程低于预置的门限值。

    上述方法基础上,告警车辆以地图形式显示备用车辆的位置数据以及告警车辆当
    前位置至所述备用车辆位置的路径规划。以及进一步的,告警车辆显示网络侧下发的备用
    车辆的续航里程信息。

    上述方法基础上,告警车辆将用户选定的备用车辆信息发送到网络侧,网络侧对
    所述选定的备用车辆标记被占用。

    一种电动汽车,包括:定位???,用于检测获得电动汽车的位置数据;电源检测接
    口,获得动力电池电量数据;中央控制装置,在动力电池电量处于低电量状态时,通过无线
    通信接口发起告警;无线通信接口,通过无线网络与网络侧服务器进行通信,所述向网络侧
    服务器发送的告警中包含汽车位置数据;接收网络侧服务器发送的包含位置数据的车辆信
    息;显示接口,通过有线或无线方式与显示设备连接,使显示设备能够显示包含所述位置数
    据的车辆信息。

    其中,无线通信接口,向网络侧服务器发送电源检测接口获得的动力电池电量数
    据,或者基于所述动力电池电量数据获得的续航里程数据。

    其中,所述中央控制装置判断动力电池处于低电量具体为:动力电池电量低于预
    定的门限值;或者,基于动力电池电量计算得到的续航里程低于预置的门限值。

    所述的电动汽车,包括:导航???,获取并存储用户设置的目的地位置数据;以及,
    无线通信接口,所述向网络侧服务器发送所述的目的地数据。

    附图说明

    为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现
    有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本
    发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以
    根据这些附图获得其他的附图。

    图1为本发明实施例示意图;

    图2为本发明实施例的网络侧服务器存储的车辆信息示意图;

    图3为本发明实施例的汽车显示网络侧下发备用车辆信息示意图;

    图4为本发明实施例流程示意图。

    具体实施方式

    下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
    整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例?;诒?br />发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实
    施例,都属于本发明?;さ姆段?。

    以下说明本发明所实现的方法。

    汽车的位置服务??橹猩柚昧吮敬涡谐痰哪康牡?,并且汽车的定位装置,例如采
    用GPS、北斗或其他卫星定位技术,或者基于蜂窝网技术或其他定位技术对车辆的当前位置
    进行检测,使得汽车能够获知当前的车辆位置,即使车辆的位置服务??椴⑽凑谥葱械?br />航服务。

    判断当前车辆的续航里程,当续航里程达到预置的告警条件时,车辆向网络侧发
    起告警。所述的告警条件可以判断电池当前剩余电量是否低于某一门限值,例如通?;峤?br />低于20%电量作为告警的门限。在更优的实现方式中,车辆应当基于当前剩余电量计算续
    航里程,在较为完善的车联网管理中,这种对续航里程的预估是可行的。这种续航能力的判
    断主要受以下几个方面因素的影响:当前电池的剩余电量;当前电池性能及使用状况,例如
    外部温度、电池寿命等对电池性能的影响,以及车载电器使用状况等,这可以通过对当前电
    池的使用状态(例如包括百公里耗电量)的监测或者计算实现;路径规划中前方道路拥堵状
    况等。

    向网络侧发送的告警中包括了车辆的位置数据,以及预计的车辆续航里程的信
    息。

    网络侧获取到车辆发起的告警。网络侧维护记录了在网车辆的车辆标识/编码,车
    辆的地理位置数据,续航里程等信息。

    根据预置的第一算法规则,查找满足第一算法规则的备用车辆信息,得到第一车
    辆信息表。具体的,备用车辆与告警车辆的距离应在允许的范围内,其中,上述备用车辆与
    告警车辆的距离一般是指告警车辆到网络侧保存的车辆的位置的路径规划的距离,所述路
    径规划距离小于网络侧规定的门限值或者告警车辆上报的续航里程。

    然而在其他的情况下,也可以计算告警车辆与网络侧保存的车辆位置的直线距
    离。由于此方式的计算结果可能会与实际的路径规划距离不一致,而且会出现的小于实际
    的路径距离的情况,因此采用计算直线距离的情况下,所述网络侧规定的门限值应当尽可
    能设置的不能太大,否则将会出现告警车辆实际无法驾驶到备用车辆位置的情况,然而在
    门限值设置较小时将可能遗漏一些可用的备用车辆。因此,此种实现方式并非最佳,但显然
    其所需的计算资源更少,服务响应速度将更快。

    作为对第一算法规则的进一步改进,可以判断在根据以上步骤获得的备用车辆
    中,进一步判断所述备用车辆的续航里程是否能够使得该备用车辆行驶到用户的行程目的
    地。具体的,获取用户设置的驾驶目的地,获得上述步骤中备用车辆位置到所述驾驶目的地
    的路径规划,将备用车辆的续航里程与所述备用车辆位置到所述驾驶目的地的路径规划的
    距离进行比较,选择续航里程大于所述路径规划距离(或者续航里程相比所述路径规划距
    离大于一个最低门限值)的车辆。

    接下来,网络侧可以将上述第一算法改进步骤获得的车辆信息生成第二车辆信息
    表,并将第二车辆信息表的车辆信息下发给发起告警的车辆,供用户选择?;蛘?,也可以将
    所述第一车辆信息表的车辆信息下发给发起告警的车辆,并且对于第一算法规则的改进步
    骤得到的车辆进行标记,从而在终端(例如车辆显示端或移动终端)上可以将这些车辆的信
    息以突出形式的显示,例如突出位置,例如当以列表形式显示时,这些车辆信息出现在列表
    的前列,或突出颜色的显示,以便能够优先推荐给用户。

    实际应用中,在用户的行程目的地较远时,很可能出现没有备用车辆可供驾驶到
    用户所设置的目的地情况,即使备用车辆已经充满电。然而,在未采用本改进步骤的情况
    下,本发明已然为用户提供了可供继续驾驶的备用车辆。因此,本第一算法的改进步骤虽然
    能带来更多的效果和更好的用户体验。

    按照第二算法规则,根据备用车辆的位置数据,对待下发的车辆列表信息进行排
    序?;诘谝凰惴ü嬖蚧蚱洳捎玫母慕街璧牟煌?,第二算法规则的处理对象是在未采用
    第一算法规则改进步骤情况下获得的第一车辆信息列表,或者是在采用改进步骤时获得的
    第二车辆信息列表,或者是在采用改进步骤时得到的对部分车辆进行标记的第一车辆信息
    列表。对于最后一种情况,即第一车辆信息列表中部分车辆被标记的情况,利用第二算法规
    则分别对被标记的车辆的信息和未标记的车辆的信息分别进行排序,并区分显示,显然这
    种做法保证了在以列表形式显示的情况下被标记的车辆信息能够集中的被推荐,而在采用
    地图形式显示的情况下,通过颜色的区分也容易将被标记的车辆信息区分出来,并可以通
    过在地图中的位置坐标点上通过添加数字编号实现对排序结果的显示。

    所述第二算法规则是按照一定的优先级规则对备用车辆进行显示优先级的区分。
    例如如果备用车辆的位置介于告警车辆及目的地导航路径上,则优先于不在所述导航路径
    上的备用车辆;或者,按照或结合备用车辆与告警车辆的距离,按照距离远近进行优先级的
    排序,距离最近的备用车辆被优先推荐给告警车辆;在更加理想的实现方式中,分别计算告
    警车辆到各备用车辆的导航路径,选择所有导航路径中路况最佳的路径,将该路径对应的
    备用车辆优先推荐给告警车辆。

    上述发明实施例中提供了多种对备用车辆推送优先级的计算方法,任何基于车辆
    位置数据,或者进一步结合车辆车况信息,尤其是与续航里程有关的变量所实现的优先级
    的计算方式均可实现本步骤的目的,因此,本发明并非意图限制第二算法规则的具体实现
    方式。显然,第二算法规则对备用车辆显示优先级进行了区分,提高了用户使用中的体验。

    参照图1的举例。假设车辆X当前位于A点,目的地是B点。

    车辆X检测到当前剩余电池电量小于等于20%时(假设此时续航里程为30公里),
    向网络侧发出告警信息。

    网络侧查询参照图2示出的保存的车辆的基本信息,例如,包括车辆的车牌号、车
    辆的位置数据、车辆的当前剩余电量或续航里程、车辆的占用状况,其中车辆的占用状况可
    以用车辆的占用时间作为参数,用于系统判断某一车辆当前是否被占用,以及对于当前未
    被占用的车辆,根据其占用状况中记载的占用时间判断该车辆在哪个时间段预约被占用。
    图2仅仅示出了以标识方式表示占用状态的形式。

    网络侧根据保存的车辆的位置数据,查找距离A点路径规划距离在30公里范围内
    的车辆。实际应用中,考虑到其他因素,例如周边充电设施的距离以使告警车辆可以行使到
    充电设施,可能将路径规划距离限制在更小的范围内(例如20公里)。如图1所示,假设车辆
    U、车辆V、车辆W、车辆Y、车辆Z满足距A点(即告警车辆当前位置)路径规划距离30公里的要
    求。并且,查找网络侧存储的车辆信息,车辆U续航里程36公里,不满足从车辆U达到目的地B
    的要求,以及车辆V当前被占用,因此网络侧查找出可提供替代车辆X的备用车辆为车辆Y、
    车辆Z和车辆W。

    网络侧向车辆X提供备用车辆Y、Z、W的信息。如上文所述,网络侧可以按照一定的
    规则按照优先级将车辆Y、Z、W推荐到车辆X,同样,网络侧也可以不进行优先级的区分直接
    将车辆Y、Z、W的信息推荐给告警车辆X。在本实施例中采用按照优先级的情况下,网络侧分
    别将车辆Y、Z、W当前所在位置作为A点与目的地之间的中途点进行路径规划,如图所示,分
    别得到路径规划为AYB,AZB以及AWYB。比较获得的路径规划,按照距离长短或路程预估时间
    长短进行排序,从而获得车辆Y、Z、W的推荐排序优先级。如图所示,车辆Y、Z位于A点与B点之
    间的不同路径上,而车辆W位于A点至B点的反方向上。将W作为中途点得到的路径规划AWYB
    的距离最长,车辆W被推荐的优先级最低,假设车辆Y的路径规划AYB与车辆Z的路径规划AZB
    的距离相近,则根据分别得到的路径规划的路况判断Z作为中途点的驾驶时间将短于Y作为
    中途点的驾驶时间,因此,车辆Z的优先级高于车辆Y。进而,网络侧向车辆X下发车辆Y、Z、W
    的位置数据,显示并提供给车辆X的用户,并且在车辆X的显示中按照Z、Y、W的优先级的顺序
    推荐给用户,即如果以列表形式呈现备用车辆信息时,列表自上而下的顺序是车辆Z、车辆Y
    和车辆W。

    图3所示为车辆X上的显示网络侧信息的一个形式,包括了车辆牌照,车型,距当前
    位置距离,增加总里程距离,续航里程等信息,供用户选择。除以列表形式显示外,还可以结
    合地图上备用车辆的位置坐标显示上述备用车辆信息,例如以图1的地图形式表示出路径
    规划信息和车辆位置,并在车辆位置处显示车辆的必要信息,如车牌号等。

    当用户在备用车辆中选择了其中一个时,例如选择车辆Z,则车辆X将用户选择车
    辆的确认信息发送给网络侧,网络侧登记车辆Z被占用的信息,例如预计起始时间或者仅仅
    是车辆占用的标识符。向车辆X下发车辆Z被预约成功的确认信息以通知用户。为帮助用户
    顺利找到车辆Z,可以进一步向车辆X下发导航信息,引导用户将车辆X驾驶到车辆Z。并且,
    更优选的,Z被设置为车辆X当前位置到目的地B的中途点。

    另外,可以预见,这种场景下,通常网络侧还需向用户的移动终端下发车辆Z的授
    权信息,以便用户获得授权驾驶车辆Z。

    上述实施例通过车载显示器实现与用户的交互。在另外的实现方式中,显然,网络
    侧存储了车辆X与当前占用车辆X的用户移动终端的对应关系,因此,网络侧也可以将本实
    施例中与用户交互的内容,例如可选车辆Y、Z、W的信息,车辆X分别与车辆Y、Z、W路径规划信
    息,用户选择确认的车辆信息等通过用户的移动终端与网络侧进行通信实现用户与网络侧
    的交互。

    上述过程中,对于路径规划和位置计算,通常由地图服务器提供,因此,在获取到
    车辆的位置数据后,可以通过调用地图服务器的接口完成路径规划的计算,通过一地图数
    据接口,网络侧向地图服务器提供位置数据,从而得到路径规划结果。因此,在本发明的网
    络侧,具备与地图服务器的数据接口,从而实现对路径规划、导航等服务的调用。本发明无
    意限制与路径规划、定位、导航计算等算法的具体实现方式。

    上述实施例中,用户设置了行驶目的地,从而用于计算备选车辆到目的地的路径
    规划以提供帮助用户进行车辆选择的数据。在本发明的另一实施例中,不需要用户进行行
    驶目的地的设置。

    具体的,车辆X检测到当前剩余电池电量小于等于20%时(假设此时续航里程为30
    公里),向网络侧发出告警信息。

    网络侧查询参照图2示出的保存的车辆的基本信息,例如,包括车辆的车牌号、车
    辆的位置数据、车辆的当前剩余电量或续航里程、车辆的占用状况等。

    网络侧根据保存的车辆的位置数据,查找距离A点路径规划距离在30公里范围内
    的车辆。依然参照如图1所示,假设车辆U、车辆V、车辆W、车辆Y、车辆Z满足距A点(即告警车
    辆当前位置)路径规划距离30公里的要求。由于车辆V当前被占用,因此网络侧查找出可提
    供替代车辆X的备用车辆为车辆Y、车辆Z、车辆W和车辆U。

    网络侧将车辆Y、车辆Z、车辆W和车辆U的信息下发给车辆X或与车辆X绑定的移动
    终端。所述车辆信息可以不进行优先级的排序,或者按照续航里程有大到小排序,或者按照
    车辆X分别至车辆Y、车辆Z、车辆W和车辆U路径规划的距离由小到大排序。

    车辆X的显示装置或者移动终端以列表形式或者地图形式显示下发的车辆信息。

    在以上的实施例中,均表明网络侧对待下发信息排序后将备选车辆信息进行下
    发,然而,在网络而计算完成排序所需的数据后,将计算结果下发给告警车辆或者与其绑定
    的移动终端,由用户选择排序方式或者按照预置的规则进行排序或其他优先级形式的显
    示。

    上述实施例说明在车辆驾驶过程中或者用户开始行程后的场景下本发明的具体
    实现方式。然而,本发明也可以在用户开始行程之前实施,参照图4,其方法如下。

    41)获取用户在当前车辆中设定目的地位置数据。

    42)根据车辆上报的续航里程,网络侧判断当前车辆X的续航里程是否可以到达用
    户设定的目的地;

    43)若当前可供驾驶的车辆的续航里程无法达到用户设定的目的地,则网络侧在
    用户当前位置到所述目的地之间寻找是否有可以备用的车辆。

    根据网络侧保存的车辆位置数据和续航里程信息,查找可用的备用车辆,所述备
    用车辆到当前车辆X的路径规划距离小于当前车辆X的续航里程;或者可以进一步要求备用
    车辆的续航里程大于备用车辆到目的地的规划路径距离(或者是备用车辆的续航里程相比
    备用车辆到目的地的规划路径距离大于一个最低门限值)。

    更进一步的,对于满足上述条件的车辆,网络侧进一步分别计算车辆X到该些车辆
    的路径规划,排除路径规划距离大于车辆X的续航里程的车辆信息(或者路径规划距离相比
    车辆X的续航里程并未高于一个最低门限值),进而将其余路径规划距离小于车辆X续航里
    程的车辆信息发送给车辆X。

    44)网络侧下发所述备用车辆的信息?;箍梢愿菡庑┍赣贸盗镜匠盗綳的路径规
    划距离由小至大,或者根据路况所计算的路径行驶时间由小到大进行优先级从高至低的标
    记后,将备选车辆的信息下发给车辆X供用户选择,所述下发的信息中至少包括备选车辆的
    位置数据,以便显示在车辆X的显示屏幕上以便用户进行选择。用户可以根据地图上显示的
    车辆的位置预定用户认为最优路径上的车辆。

    45)用户通过车辆X向网络侧发起对选定车辆的预定请求,网络侧获取所述预定请
    求,进行车辆预定的登记,并给用户下发预定车辆的授权信息,以便用户能够驾驶该车辆。

    46)车辆X以所述预定车辆位置为导航目的地进行导航。

    在上述方法中,用户通过车辆X与网络侧进行交互,在另一种实现方式中,用户可
    以借助移动终端与网络侧完成本发明目的,具体方式为。

    用户通过移动终端向网络侧上报当前用户位置及目的地信息,并发起用车请求;

    根据网络侧维护的车辆信息列表中保存的车辆的位置数据,查找用户当前位置附
    近的车辆(下称起点位置车辆);

    网络侧计算用户当前位置到目的地的路径规划,判断从用户当前位置到目的地所
    需的车辆的续航里程;

    网络侧根据获取到的车辆上报的续航里程信息,查找用户当前位置附近车辆的续
    航里程大于路径规划距离的车辆;

    若没有车辆的续航里程满足需求,则根据网络侧保存的车辆位置数据和续航里程
    信息,查找可用的中途点备用车辆,备用车辆的查找方法参照上文实施例的记载。

    在起点位置车辆中,针对每个车辆分别计算到各中途点可用车辆的路径规划,并
    判断该起点车辆的续航里程是否满足所述路径规划距离的要求,保留续航里程满足所述距
    离要求的路径规划;从而在多个起点位置车辆和中途点可用车辆间得到多个路径规划;

    网络侧将在同一路径规划上的中途点可用车辆位置数据以及起点位置车辆信息
    发送给用户的移动终端,并提供经由中途点车辆位置,以所述起点位置车辆为起点、目的地
    为终点的路径规划,从而,用户选择在同一路径规划上的起点位置车辆和中途点车辆。

    网络侧将用户选择的路径规划下发到用户移动终端。

    网络侧向用户移动终端下发起点位置车辆和中途点车辆的授权信息。

    网络侧登记起点位置车辆和中途点车辆的被占用信息。

    以下说明本发明在网络侧服务器上的实现。结合已有的充电站位置数据,本发明
    实施例提进一步利用动态变化的车辆位置数据,创建包含动态更新的车辆位置数据的POI
    (兴趣点,Point of Interest)数据库,该可动态更新的POI数据库在车辆处于续航里程不
    足时(例如行驶中的低电量告警,或者在驾驶行程开始前路径规划)得以应用。

    在一较优的实施例中,在网络侧,包括充电站信息数据库和车辆信息管理系统。

    其中,所述充电站信息数据库,包含充电站的位置数据,在较优的情况下,数据库
    中还更新维护充电站中充电设施(例如充电桩)的数量和被占用情况(或可用数量)。

    其中,所述车辆信息管理系统,至少包括车辆的位置数据和续航里程数据。

    网络侧根据车辆当前的位置数据,按照预置的规则查找所述充电站信息数据库以
    及所述车辆信息管理系统,创建针对该车辆的POI数据,下发给车辆。所述POI数据不仅包含
    该车辆周边的充电站信息,例如充电站位置数据,在较优的情况下,数据中还更新维护充电
    站中充电设施(例如充电桩)的数量和被占用情况(或可用数量);以及所述POI数据还包含
    备用车辆信息,包括备用车辆的位置数据,在较优的情况下还包括备用车辆的续航里程的
    信息等。

    所述POI数据可以基于车辆的请求而创建,而这种请求可以是车辆预定的请求信
    息,当车辆需要所述POI数据时向云端发起请求消息,网络侧基于该情趣消息创建数据;或
    者,在车辆运行期间或被占用时即认为车辆发起了创建POI数据的请求。

    显然,网络侧创建的POI数据将基于车辆位置的变化而更新,网络侧基于车辆上报
    的新的位置数据,查找充电设施和备用车辆的POI数据,并下发给车辆。

    参照上文的实施例中提供的方法,网络侧所创建的备用车辆POI的方法包括如下
    的方式但并不限于如下记载的方式:

    1)基于当前车辆上报的位置数据,查找网络侧记载的车辆位置数据,将与当前车
    辆直线距离在预置距离范围内的车辆信息加入POI数据库。

    2)基于当前车辆上报的位置数据,查找网络侧记载的车辆位置数据和续航里程,
    若当前车辆至网络侧所记载的车辆位置的路径规划距离在预置距离范围内,且网络侧记载
    的车辆的续航里程高于一预定门限值,则将该车辆信息加入POI数据。

    3)基于用户设定的目的地以及当前车辆的位置数据(显然,所述当前车辆的位置
    数据将随时间的变化而变化),按照预置的算法,在当前车辆位置与目的地位置之间可作为
    中途点的车辆作为POI数据。

    4)在一较大范围内分别计算所有车辆所在位置到目的地的路径规划,结合已知的
    车辆续航里程,保留车辆的续航里程大于路径规划距离(或续航里程与路径规划距离相比
    至少大于一个门限值)的车辆信息;分别计算当前车辆到该些车辆的路径规划,保留路径规
    划距离小于当前车辆续航里程的车辆信息(或者路径规划距离相比车辆X的续航里程并未
    高于一个最低门限值)作为POI数据。

    通常,当车辆出现电量不足时,用户根据充电设施的POI数据找到附近的充电设施
    对车辆进行充电,但由于电动汽车的充电时间过长,给用户的使用带来极大的不便。因此,
    本发明实施例利用网络侧基于车辆对车况数据和行驶数据向网络侧的上报所获得的车辆
    数据的维护(尤其是车辆的位置数据和续航里程数据),在某一车辆出现低电量告警或预计
    续航里程不足时,基于该车辆的位置数据创建可备用车辆的POI数据,从而帮助用户找到备
    用车辆,更换车辆驾驶从而完成行程。

    为了实现上述实施例及其目的,本发明所提供的电动汽车结构包括:

    定位???,用于检测获得电动汽车的位置数据,并且通过无线通信接口按照与网
    络侧间设定的规则,例如周期性的,向网络侧上报位置数据。

    电源检测接口,获得动力电池电量数据,或者进一步结合动力电池电量数据、当前
    电池性能、电池寿命等指标,外部温度、车载电器使用状况等,计算电池当前电量下汽车的
    续航里程。

    中央控制装置,在动力电池电量处于低电量状态时,通过无线通信接口发起告警;
    通常在告警中包含车辆的位置数据,即使告警信息与车辆的位置信息是分别发送到网络侧
    的,但在汽车发起告警时也应使得网络侧获知汽车当前的位置。

    中央控制装置对汽车是否处于低电量状态的判断可以有多种具体的形式,例如包
    括:动力电池电量低于预定的门限值时触发告警;或者基于电源检测接口对动力电池电量
    计算得到的续航里程低于预置的门限值触发告警。

    无线通信接口,用于通过无线网络实现电动汽车与网络侧服务器间的通信,包括
    向网络侧服务器发送的告警中包含汽车位置数据;接收网络侧服务器发送的包含位置数据
    的车辆信息;

    基于本实施例的一个改进,无线通信接口还向网络侧服务器发送电源检测接口获
    得的动力电池电量数据,或者基于所述动力电池电量数据获得的续航里程数据;在网络侧
    服务器获取到续航里程数据后,能够寻找路径规划在续航里程范围内的车辆;而网络侧在
    不获知续航里程的情况下,通常将寻找路径规划距离在预置值以内的车辆,或者寻找直线
    距离在预置值以内的车辆。

    显示接口,通过有线或无线方式与显示设备连接,使显示设备能够显示包含所述
    位置数据的车辆信息。虽然越来越多的汽车中将配备显示屏,尤其是具有交互功能的显示
    屏,从而显示接口以有线的方式与显示屏连接。在其他模式下,显示接口通过无线的连接的
    方式与车内其他显示装置或者用户的移动终端连接,从而使得汽车接收到的信息能够显示
    在这些显示装置或移动终端的显示屏上。尤其当电动汽车通过无线通信接口获取到网络侧
    下发的包含位置信息的数据时,显示接口通过无线连接或者有线连接的方式将包含位置数
    据的信息发送到显示端,使得显示端能够以列表或/和绘制地图的方式显示这些数据。

    在发明提供的又一实施例中还包括导航???,所述导航??榫哂形没峁┞肪?br />规划或导航的功能。所述导航??榭梢允且越涌诘男问交竦猛绮嗟募扑懵肪豆婊?和
    导航所需的计算能力,被称为在线导航;或者是实现本地导航(通常是指本地存储地图数据
    并进行路径规划或/和导航计算)的???。而被称为在线导航的功能??橄啾缺怀莆镜氐?br />航的功能??楸桓惴旱挠没Ы邮?。显然上述两类导航??榫衫玫奖痉⒚髦?。

    由于电动汽车中包含了导航???,从而使得电动汽车可以允许用户设置行驶目的
    地,并保存该目的地位置信息。从而,在电动汽车发起告警时,可以将所述目的地发送到网
    络侧服务器,网络侧服务器根据目的地位置信息,利用受目的地位置影响的计算规则,包括
    本文实施例所提供的一些计算方法,获得备用车辆信息。

    本发明实施例提供的网络侧服务器,包括:

    无线通信接口,与电动汽车通过无线网络进行数据通信,包括获取电动汽车低电
    量状态下的位置数据,向低电量状态下的电动汽车下发决策单元创建的车辆列表中的车辆
    位置数据;

    车辆信息存储器,保存包括车辆位置数据及车辆使用状态在内的车辆信息;

    地图数据接口,调用基于地图数据的计算能力,对车辆信息存储器保存的车辆位
    置数据与所述低电量状态下电动汽车的位置数据进行计算;计算规则参见上文实施例中的
    记载,用于获得在确定备选车辆过程中所需的两位置间的路径规划或位置间直线距离的计
    算。

    决策单元,获取地图数据接口的计算结果并查找车辆信息存储器,获得与所述告
    警车辆位置数据满足预置规则且使用状态为空闲的车辆列表。

    与上述实施例不同的是,在本发明网络侧服务器的另一实施例中,用户的移动终
    端与车辆进行了绑定,即所谓在网络侧保存了车辆与移动终端之间的对应关系,使得网络
    侧服务器通过查找这种对应关系,将可以将所需下发的信息发送到与车辆建立对应关系的
    移动终端上。并且,这样一种对应关系通常被存储在车辆信息存储器中。

    在移动终端与车辆绑定的情况下,无线通信接口,通过无线网络与电动汽车和与
    电动汽车所对应的移动终端进行数据通信,包括获取电动汽车低电量状态下的位置数据,
    以及向该移动终端发送决策单元创建的车辆列表中的车辆位置数据。

    在移动终端与车辆之间建立对应关系将是今后更为普遍的做法,即使这种对应关
    系是临时性的,例如只在用户使用车辆时有效。因此,上面的实施例中提出在移动终端与车
    辆进行绑定的情况下,网络侧服务器可以将备用车辆位置数据等信息下发给移动终端,帮
    助用户选择备用车辆。然而,即使在移动终端与车辆具有绑定关系的情况下,网络侧服务器
    也可以将车辆位置数据等信息下发给所述车辆以实现本发明目的。

    在上述两个网络侧服务器的实施例中,通过无线通信接口进一步发送通过地图数
    据接口所获得的电动汽车位置至所述车辆列表中每个车辆位置的路径规划数据到发起告
    警的电动汽车或者所对应的移动终端,用于帮助用户参考路径规划数据更方便的在备用车
    辆中进行选择。

    作为上述实施例的改进,网络侧服务器通过无线通信接口进一步获取所述电动汽
    车的续航里程;进而基于地图数据接口的计算能力,所述决策单元可以采取的生成车辆列
    表的计算规则为:所述电动汽车至车辆信息存储器保存的车辆位置的路径规划距离小于所
    述续航里程,或者所述电动汽车至车辆信息存储器保存的车辆位置路径规划距离小于预置
    的门限值,或者所述电动汽车与车辆信息存储器保存的车辆位置间的直线距离小于预置的
    门限值。

    显然,本发明网络侧实施例的改进中,备用车辆的选择基于车辆的位置信息计算
    获得。因此,网络侧服务器应存储并基于车辆的上报更新车辆的位置信息,从而使得在其中
    一个车辆出现低电量告警时,基于网络侧保存的最新状态的各车辆位置信息向告警车辆提
    供备选车辆。

    本发明实施例中,如果用户在网络侧下发的备用车辆信息列表中进行了选择,则
    通过无线通信接口从所述电动汽车或与其建立对应关系的移动终端获取用户所选择的车
    辆的标识;并且车辆信息存储器,根据所述车辆的标识查找到对应的记录,将该用户选择的
    车辆标记为被占用。并且,按照预置的规则,在达到预置条件的时候,将用户所选择车辆的
    授权信息下发给移动终端或/和所述用户选择的车辆。

    基于本发明实施例的网络侧服务器所实施的POI数据管理方法?;袢〉偷缌扛婢?br />车辆当前位置数据;查找已存储的车辆信息,获取与所述告警车辆位置数据满足预置规则
    且使用状态为空闲的车辆的列表;下发所述列表中车辆的位置数据。

    其中,在获知告警车辆续航里程的情况下,所建立的车辆列表应满足,所述告警车
    辆至车辆列表中的车辆的位置的路径规划距离小于所述续航里程;或者,所建立的车辆列
    表应满足,所述告警车辆至车辆列表中的车辆的位置的路径规划距离小于预置的门限值;
    或者告警车辆与车辆列表中的车辆的位置的直线距离小于预置的门限值。

    对于车辆上报的位置数据进行更新,更新POI中存储的位置数据。

    对所公开的实施例的说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这
    些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般
    原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不
    会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的
    最宽的范围。

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    一种 电动汽车 电量 处理 方法
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