• 四川郎酒股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度环保奖 2019-05-13
  • 银保监会新规剑指大企业多头融资和过度融资 2019-05-12
  • 韩国再提4国联合申办世界杯 中国网友无视:我们自己来 2019-05-11
  • 中国人为什么一定要买房? 2019-05-11
  • 十九大精神进校园:风正扬帆当有为 勇做时代弄潮儿 2019-05-10
  • 粽叶飘香幸福邻里——廊坊市举办“我们的节日·端午”主题活动 2019-05-09
  • 太原设禁鸣路段 设备在测试中 2019-05-09
  • 拜耳医药保健有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-05-08
  • “港独”没出路!“梁天琦们”该醒醒了 2019-05-07
  • 陈卫平:中国文化内涵包含三方面 文化复兴表现在其中 2019-05-06
  • 人民日报客户端辟谣:“合成军装照”产品请放心使用 2019-05-05
  • 【十九大·理论新视野】为什么要“建设现代化经济体系”?   2019-05-04
  • 聚焦2017年乌鲁木齐市老城区改造提升工程 2019-05-04
  • 【专家谈】上合组织——构建区域命运共同体的有力实践者 2019-05-03
  • 【华商侃车NO.192】 亲!楼市火爆,别忘了买车位啊! 2019-05-03
    • / 8
    • 下载费用:20 金币  

    重庆时时彩后四技巧: 一种高架道路车载辅助导航算法及应用.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201610968256.0

    申请日:

    2016.10.28

    公开号:

    CN106568450A

    公开日:

    2017.04.19

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/28申请日:20161028|||公开
    IPC分类号: G01C21/28; G01C21/34 主分类号: G01C21/28
    申请人: 苏州大学
    发明人: 羊箭锋; 周怡
    地址: 215000 江苏省苏州市工业园区仁爱路199号
    优先权:
    专利代理机构: 苏州市新苏专利事务所有限公司 32221 代理人: 孙怀香
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610968256.0

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.05.17|||2017.04.19

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种高架道路车载辅助导航算法及应用,其特征在于:通过加速度传感器采集车辆重力方向实时加速度信号分量,结合地图信息系统,采用限定时窗内高架道路预判算法,所述高架道路预判算法的流程为:(1)g方向加速度分量采集;(2)倾角换算,分段计时;(3)高架预判算法;(4)匹配地图信息,如果与地图信息不匹配,则重新返回到第一步进行重力方向加速度分量采集,重复(1)至(4)的算法过程;(5)高架道路判定及规划行驶方案。本发明所述的高架道路车载辅助导航算法及应用硬件实现成本低。提高导航准确度,方便、迅捷进行实时规划路径;算法简单,可移植性高,适用于导航仪、手机、PAD等便携式设备。

    权利要求书

    1.一种高架道路车载辅助导航算法,其特征在于:通过加速度传感器采集车辆重力方
    向实时加速度信号分量,结合地图信息系统,采用限定时窗内高架道路预判算法,所述高架
    道路预判算法的流程为:
    (1)g方向加速度分量采集,利用加速度传感器测出重力g方向的加速度分量;
    (2)倾角换算,分段计时,利用加速度测量倾角的原理,测出车辆行驶过程中的倾角α,
    同时对加速度信号达到一定阈值h时开始计时t,加速度信号小于阈值h时计时结束;阈值h
    是可以根据路面情况实现自动调节,在算法中阈值h以一个向量组[h]出现。向量组[h]的初
    始值由大量经验数据组成,必须进行高架路面上行下行的大量实测才能得到;高架预测判
    定软件算法在运行过程中,根据实际行驶过程中的实测加速度数据进行调节阈值h,并且得
    到满足阈值h条件下的t;其中h=[h1,h2,h3...,hn],t=[t1,t2,t3...tn];
    (3)高架预判算法,所述高架预判算法的核心是对满足h条件下的分段时间t进行判定;
    分段时间t也是一个向量组,判定过程中t必须首先设置一个经验值,经验值源于大量的实
    际路况实测数据,然后利用此经验值设置阈值T=[T1,T2,T3...];当实测满足阈值h的时间
    数据t与阈值T进行比较时,符合阈值T的条件下,即满足以下公式

    判定是高架道路;
    (4)匹配地图信息,根据实测得到满足阈值的数据倾角α、时间t后,将所述数据与地图
    信息进行匹配,如在地图信息上出现高架并行道路,则判定为高架道路入口或出口;同时,
    根据倾角α的正负信息,可以判定是高架上行或下行;如果与地图信息不匹配,则重新返回
    到第一步进行重力方向加速度分量采集,重复(1)至(4)的算法过程;
    (5)高架道路判定及规划行驶方案,当高架预判算法判定高架道路成功后,算法将重新
    对导航规划进行实际道路规划。
    2.根据权利要求1所述的高架道路车载辅助导航算法,其特征在于:在步骤(2)中利用
    加速度测量倾角的原理,测出车辆行驶过程中的倾角α的公式为:
    <mrow> <mi>&alpha;</mi> <mo>=</mo> <mi>arctan</mi> <mi>Y</mi> <mfrac> <msqrt> <mrow> <msubsup> <mi>A</mi> <mi>X</mi> <mn>2</mn> </msubsup> <mo>+</mo> <msubsup> <mi>A</mi> <mi>Z</mi> <mn>2</mn> </msubsup> </mrow> </msqrt> <msub> <mi>A</mi> <mi>y</mi> </msub> </mfrac> <mi>Y</mi> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>2</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>
    <mrow> <msqrt> <mrow> <msubsup> <mi>A</mi> <mi>x</mi> <mn>2</mn> </msubsup> <mo>+</mo> <msubsup> <mi>A</mi> <mi>y</mi> <mn>2</mn> </msubsup> <mo>+</mo> <msubsup> <mi>A</mi> <mi>z</mi> <mn>2</mn> </msubsup> </mrow> </msqrt> <mo>=</mo> <mn>1</mn> <mi>g</mi> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>3</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>
    其中Ax=g sinα,Ax是X轴方向加速度分量,Ay为Y轴方向加速度方向,Az为Z轴加速度方
    向分量,Axg代表重力加速度方向分量。
    3.一种高架道路车载辅助导航算法的应用,其特征在于:采用三轴加速度传感器,利用
    重力方向加速度与行驶方向加速度组合计算车辆在重力方向的加速度分量来得到车辆行
    驶过程中的倾角状态。
    4.根据权利要求3所述的高架道路车载辅助导航算法的应用,其特征在于:采用二轴加
    速度传感器,利用行驶方向加速度测量重力方向的加速度分量来得到车辆行驶过程中的倾
    角状态。

    关 键 词:
    一种 高架道路 车载 辅助 导航 算法 应用
      专利查询网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
    0条评论

    还可以输入200字符

    暂无评论,赶快抢占沙发吧。

    关于本文
    本文标题:一种高架道路车载辅助导航算法及应用.pdf
    链接地址://www.4mum.com.cn/p-6092812.html
    关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

    [email protected] 2017-2018 www.4mum.com.cn网站版权所有
    经营许可证编号:粤ICP备17046363号-1 
     


    收起
    展开
  • 四川郎酒股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度环保奖 2019-05-13
  • 银保监会新规剑指大企业多头融资和过度融资 2019-05-12
  • 韩国再提4国联合申办世界杯 中国网友无视:我们自己来 2019-05-11
  • 中国人为什么一定要买房? 2019-05-11
  • 十九大精神进校园:风正扬帆当有为 勇做时代弄潮儿 2019-05-10
  • 粽叶飘香幸福邻里——廊坊市举办“我们的节日·端午”主题活动 2019-05-09
  • 太原设禁鸣路段 设备在测试中 2019-05-09
  • 拜耳医药保健有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-05-08
  • “港独”没出路!“梁天琦们”该醒醒了 2019-05-07
  • 陈卫平:中国文化内涵包含三方面 文化复兴表现在其中 2019-05-06
  • 人民日报客户端辟谣:“合成军装照”产品请放心使用 2019-05-05
  • 【十九大·理论新视野】为什么要“建设现代化经济体系”?   2019-05-04
  • 聚焦2017年乌鲁木齐市老城区改造提升工程 2019-05-04
  • 【专家谈】上合组织——构建区域命运共同体的有力实践者 2019-05-03
  • 【华商侃车NO.192】 亲!楼市火爆,别忘了买车位啊! 2019-05-03