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    重庆时时彩走势图心得: 语音导航控制方法、系统及智能手表.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201510650354.5

    申请日:

    2015.10.09

    公开号:

    CN106568457A

    公开日:

    2017.04.19

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/36申请日:20151009|||公开
    IPC分类号: G01C21/36 主分类号: G01C21/36
    申请人: 深圳市盛思达通讯技术有限公司
    发明人: 郑炯壕; 陈燕虹; 徐意锋; 王飞翔; 孟繁东; 贝锦衍; 李帮春; 徐延杰; 何书学; 范玲辉; 邓乐基; 黄泽盛; 卓仲明
    地址: 518000 广东省深圳市福田区华强北路华强广场1栋C-19D
    优先权:
    专利代理机构: 深圳市沃德知识产权代理事务所(普通合伙) 44347 代理人: 高杰;于志光
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201510650354.5

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.05.17|||2017.04.19

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明提供了一种语音导航控制方法,该方法适用于智能手表。本发明通过语音收录单元采集用户发出的导航语音,通过语音识别单元识别出所述导航语音对应的导航关键词以作为导航目的地,通过定位单元对当前位置进行位置定位以作为导航起始地,进而根据导航目的地和导航起始地实现语音导航,实现了在智能手表上方便快捷地进行语音导航,有效解决了特殊人群无法方便快捷地进行语音导航的问题,大幅降低了特殊人群走失或者迷路的风险。

    权利要求书

    1.一种语音导航控制方法,该方法适用于智能手表,其特征在于,该方
    法包括步骤:
    A、在收到用户发出的语音导航指令后,通过语音收录单元采集用户发
    出的导航语音;
    B、通过语音识别单元识别出语音收录单元采集的导航语音对应的词语,
    并按照预设的分析规则识别出所述词语对应的导航关键词;
    C、将语音识别单元识别的导航关键词作为导航目的地,通过定位单元
    对智能手表当前位置进行位置定位,并将定位位置作为导航起始地;
    D、通过电子地图规划出从导航起始地至导航目的地的导航路径,并控
    制语音播报单元根据规划的导航路径进行语音导航。
    2.如权利要求1所述的语音导航控制方法,其特征在于,所述定位单元
    包括GPS单元、WIFI单元及GSM单元,所述对智能手表当前位置进行位置
    定位的步骤包括:
    通过GPS单元搜索GPS卫星信号;
    在搜索到GPS卫星信号后,通过搜索的GPS卫星信号计算出位置数据;
    在搜索不到GPS卫星信号时,通过WIFI单元搜索能感知的WIFI信号,
    根据搜索的WIFI信号对应的WIFI设备的MAC地址确定出位置数据;
    在搜索不到WIFI信号时,通过GSM单元搜索周边的GSM基站,根据
    搜索到的三个以上的GSM基站的下行导频信号及对应GSM基站的坐标计算
    出位置数据。
    3.如权利要求1所述的语音导航控制方法,其特征在于:
    所述词语为句子,所述预设的分析规则为:识别出语句中的预设地点关
    键词;识别出语句中的预设行动关键词;确定出识别的预设行动关键词与预
    设地点关键词的位置关系是否是预设位置关系;若是预设位置关系,则将识
    别的预设地点关键词作为导航关键词;或者
    所述词语为地点语音关键词,所述预设的分析规则为:将识别的语音关
    键词与预设地点关键词进行匹配;若有预设的地点关键词与识别的语音关键
    词匹配,则将识别的语音关键词作为导航关键词。
    4.如权利要求1至3任一项所述的语音导航控制方法,其特征在于,该
    语音导航控制方法还包括步骤:
    在语音导航开始后,每隔预设时间通过定位单元进行位置定位;
    将当前定位位置与导航路径进行位置匹配,在当前定位位置与导航路径
    上最近的位置处的距离超过第一阈值时,通过语音播报单元提醒用户进行路
    径修正;及/或
    根据当前定位位置与上一次定位位置确定当前移动方向,并在当前移动
    方向与导航路径方向偏差角度超过第二阈值时,通过语音播报单元提醒用户
    进行路径修正。
    5.一种语音导航控制系统,该系统适合运行于智能手表中,其特征在于,
    该系统包括:
    语音识别???,用于在收到用户发出的语音导航指令后,通过语音收录
    单元采集用户发出的导航语音,通过语音识别单元识别出语音收录单元采集
    的导航语音对应的词语,并按照预设的分析规则识别出所述词语对应的导航
    关键词;
    路径规划???,用于将语音识别单元识别的导航关键词作为导航目的地,
    通过定位单元对智能手表当前位置进行位置定位,并将定位位置作为导航起
    始地,通过电子地图规划出从导航起始地至导航目的地的导航路径;
    语音导航???,用于控制语音播报单元根据规划的导航路径进行语音导
    航。
    6.如权利要求5所述的语音导航控制系统,其特征在于,该定位单元包
    括GPS单元、WIFI单元及GSM单元,所述路径规划??橛糜冢和ü鼼PS
    单元搜索GPS卫星信号;在搜索到GPS卫星信号后,通过搜索的GPS卫星
    信号计算出位置数据;在搜索不到GPS卫星信号时,通过WIFI单元搜索能
    感知的WIFI信号,根据搜索的WIFI信号对应的WIFI设备的MAC地址确
    定出位置数据;在搜索不到WIFI信号时,通过GSM单元搜索周边的GSM
    基站,根据搜索到的三个以上的GSM基站的下行导频信号及对应GSM基站
    的坐标计算出位置数据。
    7.如权利要求5所述的语音导航控制系统,其特征在于:
    所述词语为句子,所述预设的分析规则为:识别出语句中的预设地点关
    键词;识别出语句中的预设行动关键词;确定出识别的预设行动关键词与预
    设地点关键词的位置关系是否是预设位置关系;若是预设位置关系,则将识
    别的预设地点关键词作为导航关键词;或者
    所述词语为地点语音关键词,所述预设的分析规则为:将识别的语音关
    键词与预设地点关键词进行匹配;若有预设的地点关键词与识别的语音关键
    词匹配,则将识别的语音关键词作为导航关键词。
    8.如权利要求5至7任一项所述的语音导航控制系统,其特征在于,所
    述语音导航??榛褂糜冢?br />
    在语音导航开始后,每隔预设时间通过定位单元进行位置定位;
    将当前定位位置与导航路径进行位置匹配,在当前定位位置与导航路径
    上最近的位置处的距离超过第一阈值时,通过语音播报单元提醒用户进行路
    径修正;及/或
    根据当前定位位置与上一次定位位置确定当前移动方向,并在当前移动
    方向与导航路径方向偏差角度超过第二阈值时,通过语音播报单元提醒用户
    进行路径修正。
    9.一种实现语音导航控制的智能手表,其特征在于,该智能手表包括语
    音收录单元、语音识别单元及语音播报单元,该智能手表还包括:
    控制显示面板,用于显示时间、导航数据及/或人机交互操作界面,接收
    用户输入的指令;
    存储单元,用于存储电子地图和语音导航控制系统,或者,用于存储电
    子地图、语音导航控制系统及该语音导航控制系统的运行数据;
    定位单元,用于进行位置定位;
    处理单元,用于调用并执行该语音导航控制系统,以执行如下步骤:
    A、在收到用户发出的语音导航指令后,通过所述语音收录单元采集用
    户发出的导航语音;
    B、通过所述语音识别单元识别出所述语音收录单元采集的导航语音对
    应的词语,并按照预设的分析规则识别出所述词语对应的导航关键词;
    C、将所述语音识别单元识别的导航关键词作为导航目的地,通过所述
    定位单元对所述智能手表当前位置进行位置定位,并将定位位置作为导航起
    始地;
    D、通过电子地图规划出从导航起始地至导航目的地的导航路径,并控
    制所述语音播报单元根据规划的导航路径进行语音导航。
    10.如权利要求9所述的实现语音导航控制的智能手表,其特征在于,
    所述处理单元调用该语音导航控制系统,还执行如下步骤:
    在语音导航开始后,每隔预设时间通过所述定位单元进行位置定位;
    将当前定位位置与导航路径进行位置匹配,在当前定位位置与导航路径
    上最近的位置处的距离超过第一阈值时,通过所述语音播报单元提醒用户进
    行路径修正;及/或
    根据当前定位位置与上一次定位位置确定当前移动方向,并在当前移动
    方向与导航路径方向偏差角度超过第二阈值时,通过所述语音播报单元提醒
    用户进行路径修正。

    说明书

    语音导航控制方法、系统及智能手表

    技术领域

    本发明涉及一种智能手表信息处理技术,特别涉及一种语音导航控制方
    法、系统及智能手表。

    背景技术

    智能手表,通常是指将手表内置智能化系统、搭载数据处理系统并连接
    于网络而实现多种功能用途的一种智能化电子设备,目前市面上出现的有些
    智能手表在与手机通信连接时,能同步手机中的电话、短信、邮件、照片、
    音乐等。

    目前的智能手表可大致分为两种:

    第一种、不带通话功能的:依托连接智能手机而实现多功能,能同步操
    作手机中的电话、短信、邮件、照片、音乐等;

    第二种、带通话功能的:支持插入SIM(Subscriber Identity Module,客
    户识别???卡,本质上是手表形态的智能手机,目前市面上大部分的这类
    智能手表使用的是Android系统。

    众所周知,智能手表因为其易佩戴性、轻便性、可功能扩展性,使得智
    能手表逐渐成为特殊人群的重要随身设备,然而,目前出现的上述两种智能
    手表都无法实现便捷可靠的语音导航的功能,使得智能手表无法对特殊人群
    (例如,儿童、老人、残疾人等)形成有效的语音导航,尤其是无法对易迷
    路的特殊人群(例如,儿童)形成有效的语音导航,使得智能手表针对特殊
    人群的作用大打折扣。

    上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案,并不代表承认上述内容是
    现有技术。

    发明内容

    本发明的主要目的是提供一种语音导航控制方法、系统及智能手表,以
    实现在智能手表上方便快捷地进行语音导航,解决特殊人群无法方便快捷地
    进行语音导航的问题,降低特殊人群走失或者迷路的风险。

    一种语音导航控制方法,该方法适用于智能手表,该方法包括步骤:A、
    在收到用户发出的语音导航指令后,通过语音收录单元16采集用户发出的导
    航语音;B、通过语音识别单元识别出语音收录单元采集的导航语音对应的
    词语,并按照预设的分析规则识别出所述词语对应的导航关键词;C、将语音
    识别单元识别的导航关键词作为导航目的地,通过定位单元对智能手表当前
    位置进行位置定位,并将定位位置作为导航起始地;D、通过电子地图规划出
    从导航起始地至导航目的地的导航路径,并控制语音播报单元根据规划的导
    航路径进行语音导航。

    优选地,所述定位单元包括GPS单元、WIFI单元及GSM单元,所述对
    智能手表当前位置进行位置定位的步骤包括:通过GPS单元搜索GPS卫星信
    号;在搜索到GPS卫星信号后,通过搜索的GPS卫星信号计算出位置数据;
    在搜索不到GPS卫星信号时,通过WIFI单元搜索能感知的WIFI信号,根据
    搜索的WIFI信号对应的WIFI设备的MAC地址确定出位置数据;在搜索不
    到WIFI信号时,通过GSM单元搜索周边的GSM基站,根据搜索到的三个
    以上的GSM基站的下行导频信号及对应GSM基站的坐标计算出位置数据。

    优选地:所述词语为句子,所述预设的分析规则为:识别出语句中的预
    设地点关键词;识别出语句中的预设行动关键词;确定出识别的预设行动关
    键词与预设地点关键词的位置关系是否是预设位置关系;若是预设位置关系,
    则将识别的预设地点关键词作为导航关键词;或者,所述词语为地点语音关
    键词,所述预设的分析规则为:将识别的语音关键词与预设地点关键词进行
    匹配;若有预设的地点关键词与识别的语音关键词匹配,则将识别的语音关
    键词作为导航关键词。

    优选地,该语音导航控制方法还包括步骤:在语音导航开始后,每隔预
    设时间通过定位单元进行位置定位;将当前定位位置与导航路径进行位置匹
    配,在当前定位位置与导航路径上最近的位置处的距离超过第一阈值时,通
    过语音播报单元提醒用户进行路径修正;及/或,根据当前定位位置与上一次
    定位位置确定当前移动方向,并在当前移动方向与导航路径方向偏差角度超
    过第二阈值时,通过语音播报单元提醒用户进行路径修正。

    一种语音导航控制系统,该系统适合运行于智能手表中,该系统包括:
    语音识别???,用于在收到用户发出的语音导航指令后,通过语音收录单元
    采集用户发出的导航语音,通过语音识别单元识别出语音收录单元采集的导
    航语音对应的词语,并按照预设的分析规则识别出所述词语对应的导航关键
    词;路径规划???,用于将语音识别单元识别的导航关键词作为导航目的地,
    通过定位单元对智能手表当前位置进行位置定位,并将定位位置作为导航起
    始地,通过电子地图规划出从导航起始地至导航目的地的导航路径;语音导
    航???,用于控制语音播报单元根据规划的导航路径进行语音导航。

    优选地,该定位单元包括GPS单元、WIFI单元及GSM单元,所述路径
    规划??橛糜冢和ü鼼PS单元搜索GPS卫星信号;在搜索到GPS卫星信号
    后,通过搜索的GPS卫星信号计算出位置数据;在搜索不到GPS卫星信号时,
    通过WIFI单元搜索能感知的WIFI信号,根据搜索的WIFI信号对应的WIFI
    设备的MAC地址确定出位置数据;在搜索不到WIFI信号时,通过GSM单
    元搜索周边的GSM基站,根据搜索到的三个以上的GSM基站的下行导频信
    号及对应GSM基站的坐标计算出位置数据。

    优选地:所述词语为句子,所述预设的分析规则为:识别出语句中的预
    设地点关键词;识别出语句中的预设行动关键词;确定出识别的预设行动关
    键词与预设地点关键词的位置关系是否是预设位置关系;若是预设位置关系,
    则将识别的预设地点关键词作为导航关键词;或者,所述词语为地点语音关
    键词,所述预设的分析规则为:将识别的语音关键词与预设地点关键词进行
    匹配;若有预设的地点关键词与识别的语音关键词匹配,则将识别的语音关
    键词作为导航关键词。

    优选地,所述语音导航??榛褂糜冢涸谟镆舻己娇己?,每隔预设时间
    通过定位单元进行位置定位;将当前定位位置与导航路径进行位置匹配,在
    当前定位位置与导航路径上最近的位置处的距离超过第一阈值时,通过语音
    播报单元提醒用户进行路径修正;及/或,根据当前定位位置与上一次定位位
    置确定当前移动方向,并在当前移动方向与导航路径方向偏差角度超过第二
    阈值时,通过语音播报单元提醒用户进行路径修正。

    一种实现语音导航控制的智能手表,该智能手表包括语音收录单元、语
    音识别单元及语音播报单元,该智能手表还包括:

    控制显示面板,用于显示时间、导航数据及/或人机交互操作界面,接收
    用户输入的指令;

    存储单元,用于存储电子地图和语音导航控制系统,或者,用于存储电
    子地图、语音导航控制系统及该语音导航控制系统的运行数据;

    定位单元,用于进行位置定位;

    处理单元,用于调用并执行该语音导航控制系统,以执行如下步骤:

    A、在收到用户发出的语音导航指令后,通过所述语音收录单元采集用户
    发出的导航语音;

    B、通过所述语音识别单元识别出所述语音收录单元采集的导航语音对应
    的词语,并按照预设的分析规则识别出所述词语对应的导航关键词;

    C、将所述语音识别单元识别的导航关键词作为导航目的地,通过所述定
    位单元对所述智能手表当前位置进行位置定位,并将定位位置作为导航起始
    地;

    D、通过电子地图规划出从导航起始地至导航目的地的导航路径,并控制
    所述语音播报单元根据规划的导航路径进行语音导航。

    优选地,所述处理单元调用该语音导航控制系统,还执行如下步骤:

    在语音导航开始后,每隔预设时间通过所述定位单元进行位置定位;

    将当前定位位置与导航路径进行位置匹配,在当前定位位置与导航路径
    上最近的位置处的距离超过第一阈值时,通过所述语音播报单元提醒用户进
    行路径修正;及/或

    根据当前定位位置与上一次定位位置确定当前移动方向,并在当前移动
    方向与导航路径方向偏差角度超过第二阈值时,通过所述语音播报单元提醒
    用户进行路径修正。

    相较现有技术,本发明通过语音收录单元采集用户发出的导航语音,通
    过语音识别单元识别出所述导航语音对应的导航关键词以作为导航目的地,
    通过定位单元对当前位置进行位置定位以作为导航起始地,进而根据导航目
    的地和导航起始地实现语音导航,实现了在智能手表上方便快捷地进行语音
    导航,有效解决了特殊人群无法方便快捷地进行语音导航的问题,大幅降低
    了特殊人群走失或者迷路的风险。

    附图说明

    图1为本发明实现语音导航控制的智能手表一实施例的硬件结构图。

    图2为图1中语音导航控制系统15一实施例的功能??橥?。

    图3为本发明语音导航控制方法第一实施例的实施流程图。

    图4为本发明语音导航控制方法第二实施例的实施流程图。

    图5为本发明语音导航控制方法第三实施例的实施流程图。

    图6为图3至图5中进行位置定位的步骤的一实施例的细化流程图。

    本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步
    说明。

    具体实施方式

    应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限
    定本发明。

    需要说明的是,在下文描述中:

    数量词“至少一个”指的是既可以是一个,也可以是多个的意思;

    数量词“一个”指的是最低要求是一个,并不限制可以有多个的情况,
    例如,X包括一个Y用于Z,不代表X不可以包括更多的Y用于Z;

    数量词“N个以上”指的是既可以是N个,也可以是大于N的个数,N
    取大于零的自然数;

    GPS:全称为Global Positioning System,中文名称为全球定位系统;

    WIFI:全称为Wireless Fidelity,中文名称为无线保真,代表基于IEEE
    802.11标准的无线局域网;

    GSM:全称为Global System for Mobile communication,中文名称为全球
    移动通信系统。

    如图1所示,为本发明实现安全守护控制的智能手表一实施例的硬件结
    构图。在本实施例中,该智能手表1包括处理单元10,及与处理单元10通信
    连接的控制显示面板11、定位单元12、存储单元13、语音收录单元16、语
    音识别单元17及语音播报单元18。所述定位单元12可以包括GPS单元、
    WIFI单元及/或GSM单元,所述GSM单元15可以是带SIM卡的可以与移动
    基站通信连接的移动通信单元。

    该控制显示面板11用于显示时间、导航数据(例如,电子地图及导航路
    径)及/或人机交互操作界面,接收用户输入的指令。该控制显示面板11可以
    是触控显示面板,可以显示带有虚拟功能按键的人机交互操作界面,可以接
    收用户通过所述虚拟功能按键输入的指令;该控制显示面板11可以包括显示
    面板和物理按键,可以通过显示面板显示人机交互操作界面,可以通过物理
    按键接收用户输入的指令;该控制显示面板11可以包括触控显示面板和物理
    按键,可以通过触控显示面板显示带有虚拟功能按键的人机交互操作界面,
    可以通过所述虚拟按键和物理按键接收用户输入的指令。

    该存储单元13用于存储电子地图19和语音导航控制系统15,或者,用
    于存储电子地图19、语音导航控制系统15及该语音导航控制系统15的运行
    数据。

    该定位单元12用于进行位置定位。在一实施例中,该定位单元12包括
    GPS单元、WIFI单元及GSM单元,其中:该GPS单元,用于搜索GPS卫星
    信号;该WIFI单元,用于搜索WIFI信号;该GSM单元,用于搜索GSM基
    站。

    该处理单元10,用于调用并执行该语音导航控制系统15,以执行如下步
    骤:

    A、在收到用户发出的语音导航指令后,通过语音收录单元16(例如,
    麦克风)采集用户发出的导航语音;

    B、通过语音识别单元17识别出语音收录单元16采集的导航语音对应的
    词语(例如,“我要回家”),并按照预设的分析规则识别出所述词语对应的导
    航关键词(例如,“我要回家”中的导航关键词“家”);

    C、将语音识别单元17识别的导航关键词作为导航目的地,通过定位单
    元12对智能手表1当前位置进行位置定位,并将定位位置作为导航起始地;

    D、通过电子地图规划出从导航起始地至导航目的地的导航路径,并控制
    语音播报单元18根据规划的导航路径进行语音导航。

    需要说明的是,所述语音导航指令可以由智能手表1上的物理按键发出,
    可以由控制显示面板11上的虚拟按键发出,还可以由预先确定的移动终端通
    过移动网络发送给智能手表1。在此不做赘述。

    进一步地,需要说明的是,语音识别单元17可以通过如下两种方式识别
    出语音收录单元16采集的导航语音对应的导航关键词:

    方式一、语音识别单元17通过语音识别引擎识别出语音收录单元16采
    集的导航语音对应的导航关键词;

    方式二、语音识别单元17将语音收录单元16采集的导航语音发送给预
    先确定的服务器进行导航关键词识别,并从所述服务器获取识别的导航关键
    词结果。

    进一步地,需要说明的是,上述导航关键词包括自定义地点名词(例如,
    “家”、“单位”等),各个所述自定义地点名词与电子地图19上的特定位置
    数据预先建立有映射关系。例如,在设置自定义地点名词时,可以先在电子
    地图19上选择位置数据(例如,“*****路****酒店”),然后为选择的位置数
    据预先设置对应的“自定义名词”)。

    针对句子的关键词识别,上述预设的分析规则可以为:识别出语句中的
    预设地点关键词(包括电子地图中的各个地点位置关键词、自定义关键词);
    识别出语句中的预设行动关键词(例如,“回”、“至”、“到”、“去”等);确
    定出识别的预设行动关键词与预设地点关键词的位置关系是否是预设位置关
    系(例如,预设行动关键词在前,预设地点关键词在后);若是预设位置关系,
    则将识别的预设地点关键词作为导航关键词。

    针对单纯地点语音关键词识别,上述预设的分析规则可以为:将识别的
    语音关键词与预设地点关键词(包括电子地图中的各个地点位置关键词、自
    定义关键词)进行匹配;若有预设地点关键词与识别的语音关键词匹配,则
    将识别的语音关键词作为导航关键词。

    基于上述步骤A、B、C及D,实现了在智能手表上方便快捷地进行语音
    导航,有效解决了特殊人群(例如,小孩或者老人)无法方便快捷地进行语
    音导航的问题,有效降低了特殊人群走失或者迷路的风险。

    进一步地,为了在导航过程中,对用户行进方向进行导航修正,该处理
    单元10调用该语音导航控制系统15,还执行步骤:在语音导航开始后,每隔
    预设时间(例如,3秒、5秒或者10秒等)通过定位单元12进行位置定位,
    并将当前定位位置与导航路径进行位置匹配,在当前定位位置与导航路径上
    最近的位置处的距离超过第一阈值(例如,2米、5米或者10米)时,通过
    语音播报单元提醒用户进行路径修正(例如,提醒的语音可以是“您现在已
    偏离既定路线,请靠****方向行进”)。

    进一步地,为了在导航过程中,对用户行进方向进行导航修正,该处理
    单元10调用该语音导航控制系统15,还执行步骤:在语音导航开始后,每隔
    预设时间(例如,3秒、5秒或者10秒等)通过定位单元12进行位置定位,
    根据当前定位位置与上一次定位位置确定当前移动方向,并在当前移动方向
    与导航路径方向偏差角度超过第二阈值(例如,5度)时,通过语音播报单元
    提醒用户进行路径修正(例如,提醒的语音可以是“您现在已偏离既定路线,
    请靠****方向行进”)。

    进一步地,为了避免在一个定位模式失效的情况下难以进行位置定位的
    问题,提高位置定位的可靠性,该定位单元12包括GPS单元、WIFI单元及
    GSM单元,该处理单元10调用该语音导航控制系统15,按如下步骤对智能
    手表1当前位置进行位置定位:

    通过GPS单元搜索GPS卫星信号;

    在搜索到GPS卫星信号后,通过搜索的GPS卫星信号计算出位置数据;

    在搜索不到GPS卫星信号时,通过WIFI单元搜索能感知的WIFI信号,
    根据搜索的WIFI信号对应的WIFI设备(例如,无线路由器)的MAC地址
    确定出位置数据;

    在搜索不到WIFI信号时,通过GSM单元搜索周边的GSM基站,根据
    搜索到的三个以上的GSM基站的下行导频信号及对应GSM基站的坐标计算
    出位置数据。

    需要说明的是,对本领域技术人员来说,通过搜索的GPS卫星信号计算
    出位置数据的方式有多种,例如:

    多颗GPS卫星不断向地球发射包含时间、卫星点位等重要参数的GPS卫
    星信号;智能手表1接收三颗GPS卫星同一时间发射的GPS卫星信号;根据
    接收的三个GPS卫星信号到达的先后顺序及时差计算出手机到各个卫星的距
    离,然后利用三维坐标中的距离公式,利用三颗GPS卫星组成3个方程式,
    解算出智能手表1的位置数据(X,Y,Z)。

    进一步地,对本领域技术人员来说,根据搜索到的三个以上的GSM基站
    的下行导频信号及对应GSM基站的坐标计算出位置数据的方式有多种,例
    如:

    智能手表1测量三个以上不同GSM基站的下行导频信号,得到不同GSM
    基站下行导频信号的TOA(Time of Arrival,到达时刻)或TDOA(Time
    Difference of Arrival,到达时间差),根据该测量结果并结合基站的坐标,采用
    三角公式估计算法,计算出智能手表1的位置数据。

    如图2所示,为图1中语音导航控制系统15第一实施例的功能??橥?。
    在该实施例中,所述语音导航控制系统15包括语音识别???50,路径规划
    ???51及语音导航???52。

    所述语音识别???50,用于在收到用户发出的语音导航指令后,通过语
    音收录单元16采集用户发出的导航语音,通过语音识别单元17识别出语音
    收录单元16采集的导航语音对应的词语(例如,“我要回家”),并按照预设
    的分析规则识别出所述词语对应的导航关键词(例如,“我要回家”中的导航
    关键词“家”)。

    所述路径规划???51,用于将语音识别单元17识别的导航关键词作为
    导航目的地,通过定位单元12对智能手表1当前位置进行位置定位,并将定
    位位置作为导航起始地,通过电子地图规划出从导航起始地至导航目的地的
    导航路径。

    所述语音导航???52,用于控制语音播报单元18根据规划的导航路径
    进行语音导航。

    进一步地,为了在导航过程中,对用户行进方向进行导航修正,所述语
    音导航???52还用于:在语音导航开始后,每隔预设时间(例如,3秒、5
    秒或者10秒等)通过定位单元12进行位置定位,并将当前定位位置与导航
    路径进行位置匹配,在当前定位位置与导航路径上最近的位置处的距离超过
    第一阈值(例如,2米、5米或者10米)时,通过语音播报单元提醒用户进
    行路径修正(例如,提醒的语音可以是“您现在已偏离既定路线,请靠****
    方向行进”)。

    进一步地,为了在导航过程中,对用户行进方向进行导航修正,所述语
    音导航???52还用于:在语音导航开始后,每隔预设时间(例如,3秒、5
    秒或者10秒等)通过定位单元12进行位置定位,根据当前定位位置与上一
    次定位位置确定当前移动方向,并在当前移动方向与导航路径方向偏差角度
    超过第二阈值(例如,5度)时,通过语音播报单元提醒用户进行路径修正(例
    如,提醒的语音可以是“您现在已偏离既定路线,请靠****方向行进”)。

    进一步地,为了避免在一个定位模式失效的情况下难以进行位置定位的
    问题,提高位置定位的可靠性,该定位单元12包括GPS单元、WIFI单元及
    GSM单元,所述路径规划???51用于:通过GPS单元搜索GPS卫星信号;
    在搜索到GPS卫星信号后,通过搜索的GPS卫星信号计算出位置数据;在搜
    索不到GPS卫星信号时,通过WIFI单元搜索能感知的WIFI信号,根据搜索
    的WIFI信号对应的WIFI设备(例如,无线路由器)的MAC地址确定出位
    置数据;在搜索不到WIFI信号时,通过GSM单元搜索周边的GSM基站,
    根据搜索到的三个以上的GSM基站的下行导频信号及对应GSM基站的坐标
    计算出位置数据。

    如图3所示,为本发明语音导航控制方法第一实施例的实施流程图。在
    本实施例中,所述语音导航控制方法包括步骤S10、S11、S12、S13。详细内
    容如下所示:

    步骤S10,语音识别???50在收到用户发出的语音导航指令后,通过语
    音收录单元16(例如,麦克风)采集用户发出的导航语音。

    步骤S11,语音识别???50通过语音识别单元17识别出语音收录单元
    16采集的导航语音对应的词语(例如,“我要回家”),并按照预设的分析规则
    识别出所述词语对应的导航关键词(例如,“我要回家”中的导航关键词
    “家”)。

    步骤S12,路径规划???51将语音识别单元17识别的导航关键词作为
    导航目的地,通过定位单元12对智能手表1当前位置进行位置定位,并将定
    位位置作为导航起始地。

    步骤S13,路径规划???51通过电子地图规划出从导航起始地至导航目
    的地的导航路径,语音导航???52控制语音播报单元18根据规划的导航路
    径进行语音导航。

    基于上述步骤S10、S11、S12、S13,实现了在智能手表上方便快捷地进
    行语音导航,有效解决了特殊人群(例如,小孩或者老人)无法方便快捷地
    进行语音导航的问题,有效降低了特殊人群走失或者迷路的风险。

    进一步地,为了在导航过程中,对用户行进方向进行导航修正,在图3
    所示的技术方案的基础上,图4所示方法还包括步骤S15:语音导航???52
    在语音导航开始后,每隔预设时间(例如,3秒、5秒或者10秒等)通过定
    位单元12进行位置定位,并将当前定位位置与导航路径进行位置匹配,在当
    前定位位置与导航路径上最近的位置处的距离超过第一阈值(例如,2米、5
    米或者10米)时,通过语音播报单元提醒用户进行路径修正(例如,提醒的
    语音可以是“您现在已偏离既定路线,请靠****方向行进”)。

    进一步地,为了在导航过程中,对用户行进方向进行导航修正,在图3
    所示的技术方案的基础上,图5所示方法还包括步骤S16:语音导航???52
    在语音导航开始后,每隔预设时间(例如,3秒、5秒或者10秒等)通过定
    位单元12进行位置定位,根据当前定位位置与上一次定位位置确定当前移动
    方向,并在当前移动方向与导航路径方向偏差角度超过第二阈值(例如,5度)
    时,通过语音播报单元提醒用户进行路径修正(例如,提醒的语音可以是“您
    现在已偏离既定路线,请靠****方向行进”)。

    进一步地,在本发明的其他实施例中,上述步骤S15及S16可以同时存
    在,即在图3所示的技术方案的基础上,可以继续包括上述步骤S15及S16,
    在此不做赘述。

    进一步地,为了避免在一个定位模式失效的情况下难以进行位置定位的
    问题,提高位置定位的可靠性,该定位单元12包括GPS单元、WIFI单元及
    GSM单元,图3所示方法、图4所示方法或者图5所示方法,通过定位单元
    12对智能手表1当前位置进行位置定位的步骤包括如图6所示细化流程图中
    的步骤:

    步骤S20,路径规划???51通过GPS单元搜索GPS卫星信号;

    步骤S21,位置定位???50在搜索到GPS卫星信号后,通过搜索的GPS
    卫星信号计算出位置数据;

    步骤S22,位置定位???50在搜索不到GPS卫星信号时,通过WIFI
    单元搜索能感知的WIFI信号,根据搜索的WIFI信号对应的WIFI设备(例
    如,无线路由器)的MAC地址确定出位置数据;

    步骤S23,位置定位???50在搜索不到WIFI信号时,通过GSM单元
    搜索周边的GSM基站,根据搜索到的三个以上的GSM基站的下行导频信号
    及对应GSM基站的坐标计算出位置数据。

    以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是
    利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间
    接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利?;し段?。

    关 键 词:
    语音 导航 控制 方法 系统 智能 手表
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