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    重庆时时彩高手坛: 提高光照鲁棒性的唇动特征提取方法及系统.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201610921372.7

    申请日:

    2016.10.21

    公开号:

    CN106570462A

    公开日:

    2017.04.19

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G06K 9/00申请日:20161021|||公开
    IPC分类号: G06K9/00; G06K9/40; G06K9/46 主分类号: G06K9/00
    申请人: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
    发明人: 马新军; 张宏军; 仲乾元; 李园园
    地址: 518000 广东省深圳市南山区西丽镇深圳大学城哈工大校区
    优先权:
    专利代理机构: 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 代理人: 于标
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610921372.7

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.05.17|||2017.04.19

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明提供了一种去光照预处理方法、提高光照鲁棒性的唇动特征提取方法及系统,该去光照预处理方法包括中值滤波步骤、Gamma校正步骤、多尺度Retinex滤波步骤、对比度均衡化步骤。本发明的有益效果是:本发明对于LBP特征提取法的改进也使得唇读识别进一步得到一定程度的提高,该特征提取方法不易受外部光照变化的影响,鲁棒性较强。

    权利要求书

    1.一种去光照预处理方法,其特征在于,包括如下步骤:
    中值滤波步骤:用于对图像进行去噪处理;
    Gamma校正步骤:用于对唇部图像的灰度分布进行校正;
    多尺度Retinex滤波步骤:采用高斯环绕函数,具体为:
    S(x,y)=R(x,y)L(x,y) (2)
    <mrow> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <mi>log</mi> <mi> </mi> <mi>R</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mi>l</mi> <mi>o</mi> <mi>g</mi> <mo>&lsqb;</mo> <mi>S</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>/</mo> <mi>L</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&rsqb;</mo> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mo>=</mo> <mi>log</mi> <mi> </mi> <mi>S</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <mi>log</mi> <mrow> <mo>&lsqb;</mo> <mrow> <mi>S</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&CircleTimes;</mo> <mi>G</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <mo>&rsqb;</mo> </mrow> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>3</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>
    其中σ为高斯环绕函数的尺度函数,G(x,y)满足∫∫G(x,y)
    dxdy=1,λ是令∫∫G(x,y)dxdy=1归一化的常数;
    对比度均衡化步骤:用于对唇部图像进行对比度均衡化处理以达到改善唇部图像光照
    分布情况。
    2.根据权利要求1所述的去光照预处理方法,其特征在于,在所述中值滤波步骤中,采
    用一个3*3的中值滤波模板对输入的唇部图像进行滤波以有效去除脉冲噪声;
    在所述Gamma校正步骤中,Gamma校正的公式如式1所示:
    <mrow> <msubsup> <mi>I</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&prime;</mo> </msubsup> <mo>=</mo> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <mfrac> <msub> <mi>I</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> <mo>)</mo> </mrow> </msub> <mn>255</mn> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <mi>&gamma;</mi> </msup> <mo>&times;</mo> <mn>255</mn> <mo>,</mo> <mi>&gamma;</mi> <mo>&Element;</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>0</mn> <mo>,</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>
    本发明所选的γ值为1/2.2;
    在所述多尺度Retinex滤波步骤中,对数域公式如式4所示,
    <mrow> <mi>log</mi> <mi> </mi> <mi>R</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <munderover> <mi>&Sigma;</mi> <mrow> <mi>k</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>K</mi> </munderover> <msub> <mi>&omega;</mi> <mi>k</mi> </msub> <mrow> <mo>{</mo> <mrow> <mi>log</mi> <mi> </mi> <mi>S</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <mi>log</mi> <mrow> <mo>&lsqb;</mo> <mrow> <mi>S</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&CircleTimes;</mo> <msub> <mi>G</mi> <mi>k</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <mo>&rsqb;</mo> </mrow> </mrow> <mo>}</mo> </mrow> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>4</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>
    K值为3,ω1=ω2=ω3=1/3,3个尺度因子σ分别为15、80和250;
    在所述对比度均衡化步骤中,对比度均衡化公式如式5-7所示:
    <mrow> <mi>I</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <mi>I</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <mi>m</mi> <mi>e</mi> <mi>a</mi> <mi>n</mi> <mo>(</mo> <mrow> <mo>|</mo> <mi>I</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <msup> <mi>x</mi> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>,</mo> <msup> <mi>y</mi> <mo>&prime;</mo> </msup> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> <msup> <mo>|</mo> <mi>a</mi> </msup> </mrow> <mo>)</mo> <mo>)</mo> </mrow> <mrow> <mn>1</mn> <mo>/</mo> <mi>a</mi> </mrow> </msup> </mfrac> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>5</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>
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    a是图像灰度压缩因子,可以有效的调整唇部图像的动态灰度范围,τ是用于限定过大
    的灰度值的阀值,a=0.2、τ=8,式7为反正切变换,该变换为非线性变换,通过对唇部图像
    做该变换可有效的将图像归一化到(-τ,τ)。
    3.一种提高光照鲁棒性的唇动特征提取方法,其特征在于,该唇动特征提取方法包括
    权利要求1至2任一项所述去光照预处理方法,该唇动特征提取方法还包括如下步骤:位于
    圆形模板边缘的P个采样点用于和位于圆心的像素值作比较以生成LBP模式值,像素点中心
    时,对其采用双线性插值法进行取值;在对唇部提取了LBP特征后,并不会直接将其作为特
    征进行识别,而是将LBP编码图的直方图作为特征向量。
    4.根据权利要求3所述的唇动特征提取方法,其特征在于,首先对唇部图像进行分区,
    然后再对每个分区分别提取LBP直方图特征。
    5.根据权利要求3所述的唇动特征提取方法,其特征在于,采用LBP的统一模式,LBP统
    一模式是指LBP二进制编码中0和1的变化最多不超过2次。
    6.一种去光照预处理系统,其特征在于,包括:
    中值滤波??椋河糜诙酝枷窠腥ピ氪?;
    Gamma校正??椋河糜诙源讲客枷竦幕叶确植冀行U?;
    多尺度Retinex滤波??椋翰捎酶咚够啡坪?,具体为:
    S(x,y)=R(x,y)L(x,y) (2)
    <mrow> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <mi>log</mi> <mi> </mi> <mi>R</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mi>l</mi> <mi>o</mi> <mi>g</mi> <mo>&lsqb;</mo> <mi>S</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>/</mo> <mi>L</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&rsqb;</mo> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mo>=</mo> <mi>log</mi> <mi> </mi> <mi>S</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <mi>log</mi> <mrow> <mo>&lsqb;</mo> <mrow> <mi>S</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&CircleTimes;</mo> <mi>G</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <mo>&rsqb;</mo> </mrow> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>3</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>
    其中σ为高斯环绕函数的尺度函数,G(x,y)满足∫∫G(x,y)
    dxdy=1,λ是令∫∫G(x,y)dxdy=1归一化的常数;
    对比度均衡化??椋河糜诙源讲客枷窠卸员榷染饣硪源锏礁纳拼讲客枷窆庹?br />分布情况。
    7.根据权利要求6所述的去光照预处理系统,其特征在于,在所述中值滤波??橹?,采
    用一个3*3的中值滤波模板对输入的唇部图像进行滤波以有效去除脉冲噪声;
    在所述Gamma校正??橹?,Gamma校正的公式如式1所示:
    <mrow> <msubsup> <mi>I</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&prime;</mo> </msubsup> <mo>=</mo> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <mfrac> <msub> <mi>I</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> <mo>)</mo> </mrow> </msub> <mn>255</mn> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <mi>&gamma;</mi> </msup> <mo>&times;</mo> <mn>255</mn> <mo>,</mo> <mi>&gamma;</mi> <mo>&Element;</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>0</mn> <mo>,</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>
    本发明所选的γ值为1/2.2;
    在所述多尺度Retinex滤波??橹?,对数域公式如式4所示,
    <mrow> <mi>log</mi> <mi> </mi> <mi>R</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <munderover> <mi>&Sigma;</mi> <mrow> <mi>k</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>K</mi> </munderover> <msub> <mi>&omega;</mi> <mi>k</mi> </msub> <mrow> <mo>{</mo> <mrow> <mi>log</mi> <mi> </mi> <mi>S</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <mi>log</mi> <mrow> <mo>&lsqb;</mo> <mrow> <mi>S</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&CircleTimes;</mo> <msub> <mi>G</mi> <mi>k</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <mo>&rsqb;</mo> </mrow> </mrow> <mo>}</mo> </mrow> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>4</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>
    K值为3,ω1=ω2=ω3=1/3,3个尺度因子σ分别为15、80和250;
    在所述对比度均衡化??橹?,对比度均衡化公式如式5-7所示:
    <mrow> <mi>I</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <mi>I</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <mi>m</mi> <mi>e</mi> <mi>a</mi> <mi>n</mi> <mo>(</mo> <mrow> <mo>|</mo> <mi>I</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <msup> <mi>x</mi> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>,</mo> <msup> <mi>y</mi> <mo>&prime;</mo> </msup> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> <msup> <mo>|</mo> <mi>a</mi> </msup> </mrow> <mo>)</mo> <mo>)</mo> </mrow> <mrow> <mn>1</mn> <mo>/</mo> <mi>a</mi> </mrow> </msup> </mfrac> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>5</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>
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    a是图像灰度压缩因子,可以有效的调整唇部图像的动态灰度范围,τ是用于限定过大
    的灰度值的阀值,a=0.2、τ=8,式7为反正切变换,该变换为非线性变换,通过对唇部图像
    做该变换可有效的将图像归一化到(-τ,τ)。
    8.一种提高光照鲁棒性的唇动特征提取系统,其特征在于,该唇动特征提取系统包括
    权利要求6至7任一项所述去光照预处理系统,该唇动特征提取系统还包括:位于圆形模板
    边缘的P个采样点用于和位于圆心的像素值作比较以生成LBP模式值,像素点中心时,对其
    采用双线性插值法进行取值;在对唇部提取了LBP特征后,并不会直接将其作为特征进行识
    别,而是将LBP编码图的直方图作为特征向量。
    9.根据权利要求8所述的唇动特征提取系统,其特征在于,首先对唇部图像进行分区,
    然后再对每个分区分别提取LBP直方图特征。
    10.根据权利要求8所述的唇动特征提取系统,其特征在于,采用LBP的统一模式,LBP统
    一模式是指LBP二进制编码中0和1的变化最多不超过2次。

    关 键 词:
    提高 光照 鲁棒性 特征 提取 方法 系统
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