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    重庆时时彩漏号分析: 一种基于自然手势识别的智能家居红外控制系统与方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201610979839.3

    申请日:

    2016.11.08

    公开号:

    CN106569606A

    公开日:

    2017.04.19

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 专利申请权的转移IPC(主分类):G06F 3/01登记生效日:20170502变更事项:申请人变更前权利人:上海交通大学变更后权利人:上海交通大学变更事项:地址变更前权利人:200240 上海市闵行区东川路800号变更后权利人:200240 上海市闵行区东川路800号变更事项:申请人变更后权利人:深圳市长盈精密技术股份有限公司|||实质审查的生效IPC(主分类):G06F 3/01申请日:20161108|||公开
    IPC分类号: G06F3/01; G06K9/00; G06K9/62 主分类号: G06F3/01
    申请人: 上海交通大学
    发明人: 朱向阳; 于洋; 盛鑫军; 郭伟超
    地址: 200240 上海市闵行区东川路800号
    优先权:
    专利代理机构: 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 代理人: 郑立
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610979839.3

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2017.05.24|||2017.05.17|||2017.04.19

    法律状态类型:

    专利申请权、专利权的转移|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种基于自然手势识别的智能家居红外控制系统和方法,通过臂带采集人体表面肌电信息和前臂的运动信息,采集到的数据通过蓝牙传送到手机客户端或PC端,客户端的处理软件对两者进行融合、处理,对手部动作模式进行分类识别,进而映射成控制外围设备的16进制控制字并通过蓝牙传输到红外发射???;红外发射??榻邮盏娇刂谱趾?,其内部的8051单片机会根据具体的控制字进行编码,产生控制脉冲,驱动红外二极管产生调制在38kHz载波上红外信号,从而控制家庭以及办公场所各类可以用红外进行控制的设备,这就将由sEMG/IMU信息反应的手腕部动作与智能家居相结合,提高和优化人与服务设备的互动体验。

    权利要求书

    1.一种基于自然手势识别的智能家居红外控制系统,其特征在于,包括信号采集???、
    信号融合与处理??楹秃焱夥⑸淠??,所述信号采集??榘ū砻婕〉绲缂?、IMU???、信
    号预处理???、蓝牙??橐约暗缭垂芾砟??;所述信号融合与处理??榘ㄖ悄苌璞负虯PP
    软件???,所述APP软件??楸慌渲梦杉降男藕沤心J绞侗鸬玫绞滞蟛慷髂J?,
    进而将动作模式对应的命令发送给所述红外发射???;所述信号采集??橛胨鲋悄苌璞?br />之间通过所述蓝牙??榇菔?。
    2.如权利要求1所述的基于自然手势识别的智能家居红外控制系统,其特征在于,所述
    IMU??椴捎肕PU-9150???,被配置为与肌电信息融合,通过姿态解算识别手部的运动姿态
    信息。
    3.如权利要求1所述的基于自然手势识别的智能家居红外控制系统,其特征在于,所述
    信号预处理??榘ㄇ爸梅糯蟮缏?、高通滤波电路、低通滤波电路以及A/D转换电路。
    4.如权利要求1所述的基于自然手势识别的智能家居红外控制系统,其特征在于,所述
    APP软件??槎允质贫髂J降氖侗鸢ǘ约〉缧藕藕虸MU信息的处理,并将两者结合;所
    述对肌电信号的处理采用线性判别分析分类器,对手腕部动作进行分类与判别;所述对IMU
    信息的处理,采用姿态解算算法,实时解算前臂和手掌的空间姿态和运动信息。
    5.如权利要求1所述的基于自然手势识别的智能家居红外控制系统,其特征在于,所述
    蓝牙??椴捎胏c254x???,红外信号的编码通过所述cc254x??槟诩傻牡テ?。
    6.一种基于自然手势识别的智能家居红外控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
    S1、采集表面肌电信号和IMU信息;
    S2、对原始信号进行预处理并通过蓝牙发送;
    S3、进行模式识别与姿态解算,识别手腕部动作模式;
    S31、数据分割,进行分窗处理;
    S32、对分窗数据进行特征提取,并进行特征降维;
    S33、分类器训练与测试;
    S34、输出控制命令;
    S4、红外发射??榻邮罩骰刂泼?;
    S5、红外??榻泻焱獗嗦氩⒎⑺涂刂浦噶?,驱动红外二极管;
    S6、外围设备红外接收器接收红外控制指令。
    7.如权利要求6所述的基于自然手势识别的智能家居红外控制方法,其特征在于,在所
    述步骤S1中,8通道的肌电电极均匀的分布在前臂肘关节下方5-8cm处,采集手臂运动信息
    的MPU-9015??榧稍谄渲幸桓鐾ǖ赖募〉绲缂?橹?。
    8.如权利要求6所述的基于自然手势识别的智能家居红外控制方法,其特征在于,在所
    述步骤S2中,对原始信号进行预处理包括对原始信号进行放大、带通滤波和A/D转换,转换
    以后的数字量信息通过蓝牙??橹苯咏莘⑺椭林悄苌璞?,待APP软件??槎允萁?br />分析处理。
    9.如权利要求6所述的基于自然手势识别的智能家居红外控制方法,其特征在于,在所
    述步骤S3中,对于肌电信号的处理采用模式识别的方式;首先,将采集到的肌电信号进行分
    窗处理,窗长取200ms,滑移增益取50ms;然后,对每一个数据窗内的数据提取特征值,时域
    特征集为Hudgins特征集,包括绝对平均值,波形长度,过零点数以及波形符号变化数;这些
    特征值组成一个4维的特征向量;在步骤S3中,分类器被配置为用户根据规定的动作模式按
    照APP软件??榈奶崾窘醒盗?,确定LDA分类器的样本均值向量和总体协方差矩阵;训练
    后的分类器对新的肌电信号进行模式分类,确定具体的动作模式;动作模式根据控制要求
    的不同进行选取,包括数量和类别;在步骤S3中,根据肌电信息和IMU信息对手势动作模式
    进行判别分类后,APP软件??橥ü堆滥?榉⑺涂刂谱值胶焱夥⑸淠??。
    10.如权利要求6所述的基于自然手势识别的智能家居红外控制方法,其特征在于,在
    所述步骤S4中,红外发射??榈腸c254x??榻邮绽堆佬畔?,读取控制字;在所述步骤S5中,
    cc254x??楦萁邮盏降目刂谱?,按位判断编码信息并进行相应的编码,用控制脉冲驱动
    红外二极管,从而产生调制在38kHz载波上的红外信号;在所述步骤S5中,红外发射??榕?br />戴在镜框脚上或是耳朵上,且红外二极管朝向前方,对准被控设备;在步骤S6中,外围设备
    的红外接收器接收来自红外发射??榈暮焱庑畔?,进而控制设备做出相应的反应。

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    一种 基于 自然 手势 识别 智能家居 红外 控制系统 方法
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