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    重庆时时彩平台新亚: 嫁接苗柔性定位夹持机构.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201710188066.1

    申请日:

    2017.03.27

    公开号:

    CN106900356A

    公开日:

    2017.06.30

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):A01G 1/06申请日:20170327|||公开
    IPC分类号: A01G1/06 主分类号: A01G1/06
    申请人: 辽宁科技大学
    发明人: 郑文广; 李世国; 胡素影; 董彦博; 谢奇志
    地址: 114051 辽宁省鞍山市立山区千山中路185号
    优先权:
    专利代理机构: 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 代理人: 史力伏
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201710188066.1

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.08.25|||2017.06.30

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    一种嫁接苗柔性定位夹持机构,解决现有夹持装置存在的对苗茎的适应性差,易出现定位不准确和损伤苗茎的现象,影响嫁接作业效率的问题。包括基础组件,其特征在于:基础组件前部两侧的两个固定块之间设置夹持导向杆,拢苗驱动板与基座立板上的驱动板导向杆滑动连接;拢苗驱动板的气缸连接端与驱动气缸相连;夹持组件通过两个滑动块布置在夹持导向杆上;夹持组件两侧的拢苗组件,分别与基础组件两侧固定块的上部转动连接;柔性导向组件与基础组件立板之间设置缓冲弹簧。其设计合理,结构紧凑,能够根据不同的苗茎尺寸,将穴盘中的果树苗精准的夹出,同时完成对苗体的柔性自动定位,减少对苗体的损害,并为后续的全自动嫁接作业提供效率保障。

    权利要求书

    1.一种嫁接苗柔性定位夹持机构,包括基础组件(1),其特征在于:所述基础组件(1)包
    括基座(7),基座(7)由基板(10)构成,基板(10)前部的两侧分别设置有固定块(11),固定块
    (11)的上部设置有拢苗爪连接孔(12),两个固定块(11)之间设置有夹持导向杆(13);基板
    (10)的后部设置有立板(15),立板(15)的上部设置有滑动孔(16),立板(15)的下部设置有
    驱动板导向杆(18);基座(7)的基板(10)上设置有驱动板安装长孔(14),驱动板安装长孔
    (14)位于立板(15)与夹持导向杆(13)之间;基座(7)上设置有竖直布置的拢苗驱动板(8),
    拢苗驱动板(8)由驱动板主体(19)构成,驱动板主体(19)上设置有驱动板导向孔(22),驱动
    板主体(19)上部的中间设置有凹槽(20),驱动板主体(19)上部的两侧分别设置有主动连接
    孔(21);驱动板主体(19)的下部设置有气缸连接端(23);拢苗驱动板(8)通过驱动板导向孔
    (22)与基座(7)立板(15)上的驱动板导向杆(18)滑动连接;拢苗驱动板(8)的气缸连接端
    (23)穿过基座(7)基板(10)上的驱动板安装长孔(14),与设置在基座(7)下侧的驱动气缸
    (9)的伸缩端相连;所述基座(7)上两个固定块(11)之间的夹持导向杆(13)上设置有夹持组
    件(4),夹持组件(4)由两个相互对称布置的滑动块(44)构成,滑动块(44)分别通过其上设
    置的夹持导向孔(45),布置在夹持导向杆(13)上;两个滑动块(44)的上部,分别设置有第一
    夹指(46)和第二夹指(47),第一夹指(46)和第二夹指(47)均沿与夹持导向杆(13)相垂直的
    水平方向布置;滑动块(44)上部、靠近固定块(11)的一侧,分别设置有从动连接孔(48);夹
    持组件(4)的两侧分别设置有对称布置的拢苗组件(2),拢苗组件(2)由两片上下布置的拢
    苗爪片(25)构成;拢苗爪片(25)的后部设置有后部通孔(28),拢苗爪片(25)的中部设置有
    中部通孔(30),拢苗爪片(25)的中部通孔(30)和后部通孔(28)之间设置有回转通孔(27);
    两片拢苗爪片(25)的回转通孔(27)之间设置有连接筒(26),两片拢苗爪片(25)的后部通孔
    (28)之间设置有主动连杆(29),两片拢苗爪片(25)的中部通孔(30)之间设置有从动连杆
    (31);夹持组件(4)两侧的拢苗组件(2),分别通过回转通孔(27)与基础组件(1)两侧固定块
    (11)上部的拢苗爪连接孔(12)转动连接;所述主动连杆(29)的一端与拢苗爪片(25)后部通
    孔(28)相铰接,主动连杆(29)的另一端与拢苗驱动板(8)的主动连接孔(21)相铰接;所述从
    动连杆(31)的一端与拢苗爪片(25)中部通孔(30)相铰接,从动连杆(31)的另一端与夹持组
    件(4)滑动块(44)的从动连接孔(48)相铰接;所述夹持组件(4)的第一夹指(46)和第二夹指
    (47)的前端,分别布置在相应一侧拢苗组件(2)的两片拢苗爪片(25)前部的夹持开口(32)
    内;所述基础组件(1)立板(15)的滑动孔(16)内设置有柔性导向组件(3),柔性导向组件(3)
    由滑动杆(33)构成,滑动杆(33)前端的上下两侧分别设置有导向片(34),两片导向片(34)
    之间形成拢苗开口(35);所述柔性导向组件(3)通过滑动杆(33)设置在基础组件(1)立板
    (15)的滑动孔(16)内,且滑动杆(33)位于夹持组件(4)的第一夹指(46)和第二夹指(47)之
    间;柔性导向组件(3)前端的两片导向片(34),则分别位于两侧拢苗组件(2)夹持开口(32)
    一端的上方和下方;柔性导向组件(3)与基础组件(1)立板(15)的前侧之间设置有缓冲弹簧
    (5),柔性导向组件(3)滑动杆(33)伸出到基础组件(1)立板(15)后侧的一端设置有限位螺
    母(6)。
    2.根据权利要求1所述的嫁接苗柔性定位夹持机构,其特征在于:所述柔性导向组件
    (3)的滑动杆(33)包括杆体(36),杆体(36)的中部设置有轴肩(37),杆体(36)的前端设置有
    连接块(38);连接块(38)的上下两侧分别设置有连接卡槽(39),连接卡槽(39)内设置有内
    螺纹孔(40);连接块(38)的两个连接卡槽(39)内分别设置有导向片(34),导向片(34)由片
    主体(41)构成,片主体(41)的后端设置有调节长圆孔(42),片主体(41)的前端设置有V形口
    (43);导向片(34)利用设置在调节长圆孔(42)与连接卡槽(39)内螺纹孔(40)之间的螺栓,
    固定在连接块(38)的上下两侧;所述缓冲弹簧(5)设置在基础组件(1)立板(15)的前侧与柔
    性导向组件(3)滑动杆(33)的轴肩(37)之间。
    3.根据权利要求2所述的嫁接苗柔性定位夹持机构,其特征在于:所述滑动杆(33)杆体
    (36)前端连接块(38)上设置的导向片(34)的V形口(43)内侧,设置有缓冲橡胶。
    4.根据权利要求1所述的嫁接苗柔性定位夹持机构,其特征在于:所述夹持组件(4)的
    第一夹指(46)包括第一夹体(49),第一夹体(49)的前端设置有第一夹持端(50);夹持组件
    (4)的第二夹指(47)包括第二夹体(52),第二夹体(52)的前端设置有第二夹持端(53);第一
    夹指(46)和第二夹指(47)分别通过第一夹体(49)和第二夹体(52),与两个滑动块(44)的上
    部相连;且第一夹指(46)和第二夹指(47)前端的第一夹持端(50)和第二夹持端(53)朝向前
    侧、相对布置。
    5.根据权利要求4所述的嫁接苗柔性定位夹持机构,其特征在于:所述第二夹指(47)第
    二夹体(52)前端的第二夹持端(53)的上、下两侧,分别设置有缓力凹口(54)。
    6.根据权利要求4所述的嫁接苗柔性定位夹持机构,其特征在于:所述第一夹指(46)的
    第一夹持端(50)、以及第二夹指(47)的第二夹持端(53)相对的内侧,分别设置有夹持胶垫。
    7.根据权利要求1所述的嫁接苗柔性定位夹持机构,其特征在于:所述拢苗驱动板(8)
    的驱动板导向孔(22)内、以及滑动块(44)的夹持导向孔(45)内,分别设置有防锈隔套。
    8.根据权利要求7所述的嫁接苗柔性定位夹持机构,其特征在于:所述驱动板导向孔
    (22)和夹持导向孔(45)内设置的防锈隔套为铜隔套或尼龙隔套。
    9.根据权利要求1所述的嫁接苗柔性定位夹持机构,其特征在于:所述基础组件(1)立
    板(15)的滑动孔(16)两侧,分别设置有杆臂连接孔(17)。

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    嫁接 柔性 定位 夹持 机构
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