• 四川郎酒股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度环保奖 2019-05-13
  • 银保监会新规剑指大企业多头融资和过度融资 2019-05-12
  • 韩国再提4国联合申办世界杯 中国网友无视:我们自己来 2019-05-11
  • 中国人为什么一定要买房? 2019-05-11
  • 十九大精神进校园:风正扬帆当有为 勇做时代弄潮儿 2019-05-10
  • 粽叶飘香幸福邻里——廊坊市举办“我们的节日·端午”主题活动 2019-05-09
  • 太原设禁鸣路段 设备在测试中 2019-05-09
  • 拜耳医药保健有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-05-08
  • “港独”没出路!“梁天琦们”该醒醒了 2019-05-07
  • 陈卫平:中国文化内涵包含三方面 文化复兴表现在其中 2019-05-06
  • 人民日报客户端辟谣:“合成军装照”产品请放心使用 2019-05-05
  • 【十九大·理论新视野】为什么要“建设现代化经济体系”?   2019-05-04
  • 聚焦2017年乌鲁木齐市老城区改造提升工程 2019-05-04
  • 【专家谈】上合组织——构建区域命运共同体的有力实践者 2019-05-03
  • 【华商侃车NO.192】 亲!楼市火爆,别忘了买车位啊! 2019-05-03
    • / 7
    • 下载费用:30 金币  

    重庆时时彩彩三星杀码: 基于伪GPS卫星定位系统的无人机管控方法和装置.pdf

    关 键 词:
    基于 GPS 卫星 定位 系统 无人机 方法 装置
      专利查询网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
    摘要
    申请专利号:

    CN201611248018.9

    申请日:

    2016.12.26

    公开号:

    CN106683492A

    公开日:

    2017.05.17

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G08G 5/00申请日:20161226|||公开
    IPC分类号: G08G5/00; G01S19/29(2010.01)I; G01S19/30(2010.01)I 主分类号: G08G5/00
    申请人: 南京柏康机电科技有限公司
    发明人: 翟明圣; 黄龙坦
    地址: 210018 江苏省南京市江宁区弘景大道3888号加州城2期104幢102室
    优先权:
    专利代理机构: 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 代理人: 王菊花
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201611248018.9

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.06.09|||2017.05.17

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明提供一种基于伪GPS卫星定位系统的无人机管控方法,该无人机管控方法适于管控目标空域,使具有禁飞区识别固件的无人机无法进入目标空域,包括:步骤1、编码生成包含有禁飞区信息的伪GPS波形文件;步骤2、采用软件无线电平台构建射频信号源,射频信号源发出的射频信号包含所述伪GPS波形文件;步骤3、对所述射频信号进行处理;步骤4、将处理后的射频信号辐射至目标空域。该无人机管控方法将包含有禁飞区信息的射频信号辐射至目标空域,使抵近的无人机自行坠落或者返航,确保无人机无法进入目标空域,位于目标空域的无人机也无法起飞,实现对目标空域的无人机管控。

    权利要求书

    1.一种基于伪GPS卫星定位系统的无人机管控方法,该无人机管控方法适于管控目标
    空域,使具有禁飞区识别固件的无人机无法进入目标空域,其特征在于,包括:
    步骤1、编码生成包含有禁飞区信息的伪GPS波形文件;
    步骤2、采用软件无线电平台构建射频信号源,射频信号源发出的射频信号包含所述伪
    GPS波形文件;
    步骤3、对所述射频信号进行处理;
    步骤4、将处理后的射频信号辐射至目标空域。
    2.根据权利要求1所述的基于伪GPS卫星定位系统的无人机管控方法,其特征在于,步
    骤1中,所述伪GPS波形文件包括导航电文和伪随机码。
    3.根据权利要求1所述的基于伪GPS卫星定位系统的无人机管控方法,其特征在于,步
    骤2中,所述射频信号包括伪GPS波形文件和L1载波。
    4.根据权利要求3所述的基于伪GPS卫星定位系统的无人机管控方法,其特征在于,采
    用双相调制技术将伪GPS波形文件调制在L1载波上。
    5.根据权利要求1所述的基于伪GPS卫星定位系统的无人机管控方法,其特征在于,步
    骤3中,对所述射频信号进行处理,具体包括:
    采用滤波电路对所述射频信号进行滤波,采用功率放大电路对滤波后的所述射频信号
    进行放大。
    6.根据权利要求1所述的基于伪GPS卫星定位系统的无人机管控方法,其特征在于,步
    骤4中,将处理后的射频信号辐射至目标空域,具体包括:
    采用天馈电路将处理后的射频信号辐射至目标空域。
    7.一种基于伪GPS卫星定位系统的无人机管控装置,其特征在于,包括:
    用于编码生成包含有禁飞区信息的伪GPS波形文件的???;
    射频信号源,用于发出包含有所述GPS波形文件的射频信号;
    射频信号处理电路,与所述射频信号源连接,用于对所述射频信号进行处理;
    天馈电路,与所述射频信号处理电路连接,用于将处理后的射频信号辐射至目标空域。
    8.根据权利要求7所述的基于伪GPS卫星定位系统的无人机管控装置,其特征在于,所
    述射频信号处理电路,包括滤波电路和功率放大电路。
    9.根据权利要求7所述的基于伪GPS卫星定位系统的无人机管控装置,其特征在于,所
    述射频信号源包括FPGA和捷变收发器。

    说明书

    基于伪GPS卫星定位系统的无人机管控方法和装置

    技术领域

    本发明涉及无人机领域,具体而言涉及一种基于伪GPS卫星定位系统的无人机管
    控方法和装置。

    背景技术

    随着无人机的普及,无人机可能被用来作为恐怖袭击武器的问题,引发人们的担
    忧??悸堑秸獾?,现有技术在无人机产品中加入了禁飞区识别固件,当处于禁飞区时,系统
    将自动关闭动力系统,避免类似事件的发生。

    发明内容

    本发明目的在于提供一种基于伪GPS卫星定位系统的无人机管控方法和装置,该
    无人机管控方法将包含有禁飞区信息的射频信号辐射至目标空域,使抵近的无人机自行坠
    落或者返航,确保无人机无法进入目标空域,位于目标空域的无人机也无法起飞,实现对目
    标空域的无人机管控。

    本发明的上述目的通过独立权利要求的技术特征实现,从属权利要求以另选或有
    利的方式发展独立权利要求的技术特征。

    为达成上述目的,本发明提出一种基于伪GPS卫星定位系统的无人机管控方法,该
    无人机管控方法适于管控目标空域,使具有禁飞区识别固件的无人机无法进入目标空域,
    包括:

    步骤1、编码生成包含有禁飞区信息的伪GPS波形文件;

    步骤2、采用软件无线电平台构建射频信号源,射频信号源发出的射频信号包含所
    述伪GPS波形文件;

    步骤3、对所述射频信号进行处理;

    步骤4、将处理后的射频信号辐射至目标空域。

    进一步的,步骤1中,所述伪GPS波形文件包括导航电文和伪随机码。

    进一步的,步骤2中,所述射频信号包括伪GPS波形文件和L1载波。

    进一步的,采用双相调制技术将伪GPS波形文件调制在L1载波上。

    进一步的,步骤3中,对所述射频信号进行处理,具体包括:

    采用滤波电路对所述射频信号进行滤波,采用功率放大电路对滤波后的所述射频
    信号进行放大。

    进一步的,步骤4中,将处理后的射频信号辐射至目标空域,具体包括:

    采用天馈电路将处理后的射频信号辐射至目标空域。

    根据本发明的公开,还提出一种基于伪GPS卫星定位系统的无人机管控装置,包
    括:

    用于编码生成包含有禁飞区信息的伪GPS波形文件的???;

    射频信号源,用于发出包含有所述GPS波形文件的射频信号;

    射频信号处理电路,与所述射频信号源连接,用于对所述射频信号进行处理;

    天馈电路,与所述射频信号处理电路连接,用于将处理后的射频信号辐射至目标
    空域。

    进一步的,所述射频信号处理电路,包括滤波电路和功率放大电路。

    进一步的,所述射频信号源包括FPGA和捷变收发器。

    由以上本发明的技术方案,与现有相比,其显著的有益效果在于:

    该无人机管控方法将包含有禁飞区信息的射频信号辐射至目标空域,使抵近的无
    人机自行坠落或者返航,确保无人机无法进入目标空域,位于目标空域的无人机也无法起
    飞,实现对目标空域的无人机管控。

    应当理解,前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这
    样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的发明主题的一部分。另外,所要求保
    护的主题的所有组合都被视为本公开的发明主题的一部分。

    结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本发明教导的前述和其他方面、实
    施例和特征。本发明的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面
    的描述中显见,或通过根据本发明教导的具体实施方式的实践中得知。

    附图说明

    附图不意在按比例绘制。在附图中,在各个图中示出的每个相同或近似相同的组
    成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见,在每个图中,并非每个组成部分均被标记。
    现在,将通过例子并参考附图来描述本发明的各个方面的实施例,其中:

    图1是本发明的无人机管控方法的流程图。

    图2是本发明的无人机管控装置的结构示意图。

    具体实施方式

    为了更了解本发明的技术内容,特举具体实施例并配合所附图式说明如下。

    在本公开中参照附图来描述本发明的各方面,附图中示出了许多说明的实施例。
    本公开的实施例不必定意在包括本发明的所有方面。应当理解,上面介绍的多种构思和实
    施例,以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实
    施,这是因为本发明所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外,本发明公开的一
    些方面可以单独使用,或者与本发明公开的其他方面的任何适当组合来使用。

    现有技术中为了限制无人机的飞行区域,无人机的生产厂商通常选择在无人机产
    品中增加一个禁飞区识别固件,内置若干禁飞区的坐标信息,如北京五环内等,无人机的定
    位系统将无人机的当前坐标信息实时反馈给该禁飞区识别固件。

    当无人机飞至禁飞区,禁飞区识别固件根据当前坐标信息识别出当前位置属于禁
    飞区,自动关闭动力系统使无人机坠落,或者调整飞行路线使无人机返航。具体采用哪种方
    案,根据无人机生产厂商的程序设置决定。

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn 本发明提出的无人机管控方法正是基于以上技术,设置信号源,发射包含有禁飞
    区坐标的射频信号至目标空域上方,使无人机误认为目标空域为禁飞区,实现对目标空域
    的管控。例如发射包含北京五环内任意一地址坐标的射频信号至目标空域,无人机飞至目
    标空域时,接收到该射频信号,识别后判断该区域为北京五环内,属于禁飞区,内置的禁飞
    区识别固件随即通知系统启动降落或者返航指令,无人机自行降落或者离开该目标空域。
    同时,处于该目标空域的无人机也无法起飞。

    结合图1、图2,本发明提出一种基于伪GPS卫星定位系统的无人机管控方法,该无
    人机管控方法适于管控目标空域,使具有禁飞区识别固件的无人机无法进入目标空域,该
    方法包括:

    步骤1、编码生成包含有禁飞区信息的伪GPS波形文件。

    步骤2、采用软件无线电平台构建射频信号源,射频信号源发出的射频信号包含所
    述伪GPS波形文件。

    步骤3、对所述射频信号进行处理。

    步骤4、将处理后的射频信号辐射至目标空域。

    通常GPS接收设备如需计算出当前所处的经纬度和高度信息,需要同时接收至少
    来自四颗GPS卫星的导航电文,根据导航电文中的卫星坐标信息和信号传播时延理论即可
    计算出相应的坐标信息。

    因此前述的射频信号源2通常被设置成能够发射4个或者4个以上的伪GPS波形文
    件,以供无人机定位使用。

    步骤1中的伪GPS波形文件包括导航电文和伪随机码,其中,导航电文是一种不归
    零二进制码组成的编码脉冲串,其速率为50bps,其信号带宽为100Hz。而伪随机码,则是基
    于噪声做出来,用于防止信号丢失和失真。所谓伪随机码,即不随机,换言之,就是确定的。
    本发明采用限幅器将噪声复制一段,确定其周期和波形,之后再通过C/A码生成器生成伪随
    机码。步骤1中,用50Hz的导航电文调制一个伪随机码,生成的调制信号就是伪GPS波形文
    件。

    生成的伪GPS波形文件要被无人机的GPS接收设备接收还需要一个特定频率的载
    波。本发明所提及的射频信号源2的信号频率采用与GPS卫星相同的L1(1575.42MHz),采用
    双向调制(BPSK)技术将伪GPS波形文件调制到L1载波上,从而使射频信号源2发送的射频信
    号可以被无人机的GPS接收设备直接接收。

    无人机的GPS接收设备接收射频信号源2发送的射频信号后,对接收的射频信号进
    行变频处理,将其中包含的伪随机码剔除,实现对射频信号的解调处理。

    这里,本发明利用软件无线电技术,结合高速FPGA和捷变收发器实现射频信号源2
    的搭建,生成的信号再依次经过滤波电路和功率放大电路进行滤波和放大,得到最终需要
    发射到目标空域的射频信号。步骤3中的“对所述射频信号进行处理”,即以上所述的采用滤
    波电路和功率放大电路对信号进行滤波和放大。

    本发明选择采用天馈电路4将处理后的射频信号辐射至目标空域,该天馈电路4的
    辐射范围需要经过计算,精确控制,使该射频信号的辐射区域正好覆盖在目标空域上方。

    结合图2,基于以上无人机管控方法,本发明还提出一种基于伪GPS卫星定位系统
    的无人机管控装置,包括:

    用于编码生成包含有禁飞区信息的伪GPS波形文件的???。

    射频信号源2,用于发出包含有所述GPS波形文件的射频信号。

    射频信号处理电路3,与所述射频信号源2连接,用于对所述射频信号进行处理。

    天馈电路4,与所述射频信号处理电路3连接,用于将处理后的射频信号辐射至目
    标空域。

    这里所提及的射频信号处理电路3,包括滤波电路和功率放大电路。

    从而,本发明提出的无人机管控方法将包含有禁飞区信息的射频信号辐射至目标
    空域,使抵近的无人机自行坠落或者返航,确保无人机无法进入目标空域,位于目标空域的
    无人机也无法起飞,实现对目标空域的无人机管控。

    虽然本发明已以较佳实施例揭露如上,然其并非用以限定本发明。本发明所属技
    术领域中具有通常知识者,在不脱离本发明的精神和范围内,当可作各种的更动与润饰。因
    此,本发明的?;し段У笔尤ɡ笫樗缍ㄕ呶?。

    关于本文
    本文标题:基于伪GPS卫星定位系统的无人机管控方法和装置.pdf
    链接地址://www.4mum.com.cn/p-6079754.html
    关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服 - 联系我们

    [email protected] 2017-2018 www.4mum.com.cn网站版权所有
    经营许可证编号:粤ICP备17046363号-1 
     


    收起
    展开
  • 四川郎酒股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度环保奖 2019-05-13
  • 银保监会新规剑指大企业多头融资和过度融资 2019-05-12
  • 韩国再提4国联合申办世界杯 中国网友无视:我们自己来 2019-05-11
  • 中国人为什么一定要买房? 2019-05-11
  • 十九大精神进校园:风正扬帆当有为 勇做时代弄潮儿 2019-05-10
  • 粽叶飘香幸福邻里——廊坊市举办“我们的节日·端午”主题活动 2019-05-09
  • 太原设禁鸣路段 设备在测试中 2019-05-09
  • 拜耳医药保健有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-05-08
  • “港独”没出路!“梁天琦们”该醒醒了 2019-05-07
  • 陈卫平:中国文化内涵包含三方面 文化复兴表现在其中 2019-05-06
  • 人民日报客户端辟谣:“合成军装照”产品请放心使用 2019-05-05
  • 【十九大·理论新视野】为什么要“建设现代化经济体系”?   2019-05-04
  • 聚焦2017年乌鲁木齐市老城区改造提升工程 2019-05-04
  • 【专家谈】上合组织——构建区域命运共同体的有力实践者 2019-05-03
  • 【华商侃车NO.192】 亲!楼市火爆,别忘了买车位啊! 2019-05-03
  • 北京体彩中心扫码投注 安徽时时快3奖金 广东11选5人工计划软件 幸运飞艇双单规律 重庆时时彩单双玩法 幸运飞艇6码倍投方法 分分彩稳赚计划 北京pk技巧想输都难 极速时时可以玩吗 5分快三讲座视频 北京pk赛车官网开奖 全年无错原创36码网址 海南排列五网站 谁买过真的棋牌辅助 前二组选包胆 2019重庆时时采彩开奖时间